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Atmel Software Framework学习笔记 — IO端口控制
上一贴讲了系统时钟配置，这一贴将会给大家讲解IO端口控制软件包。
按照 系统时钟 配置贴内步奏建立一个ASF工程，打开ASF Wizard管理器，向项目中添加 驱动包。
本例子包含的程序模块如下
（本例子设置系统时钟为DFLL 32MHz时钟，不会的童鞋请看前一贴系统时钟）
本帖主要讲几个常用的函数，其他的函数需要有兴趣的童鞋自己查看IOPORT的API手册了。
例1：LED闪烁（PE0外接了LED，控制LED的状态。）
这个例子主要讲如何创建一个端口，并使用软件包的函数来控制端口输出。
使用一个PIN之前，我们要先创建这个PIN的定义，打开config文件夹下的conf_board.h，在此建立端口定义（其他文件内也可以，主要是营造一个良好的编程风格，大家根据自己的风格来）
IOPORT_CREATE_PIN(PORT，PIN bp)这个其实是一个宏，其原型如下
#define IOPORT_CREATE_PIN(port, pin) ((IOPORT_ ## port) * 8 + (pin))
这个宏什么意思，有兴趣的可以研究下，很简单，我不说了。
创建好PIN后，如何使用它呢？
按照AVR Mega系列的步奏，当然是先设置端口的方向，是输出还是输入？是否内部上拉等等。Xmega也不例外。一般常用来设置PIN的函数为
ioport_configure_pin(pin,flags)
参数pin是我们前面创建的PIN宏，flags设置这个PIN的初始化状态（输入输出，是否上拉，边沿感知等等）我们把LED01设置为输出，初始电平为高电平：
Init.c文件board_init函数
将端口输出高电平：
ioport_set_pin_high(LED01);
ioport_set_pin_level(LED01,true);
这2个函数都可以将PIN设置为高电平，任选一个自己喜欢的。
将端口输出低电平：
ioport_set_pin_low(LED01);
ioport_set_pin_level(LED01,false);
同样任选其一。
将端口取反输出：
ioport_toggle_pin(LED01);
ioport_toggle_pin_level(LED01);
好吧，最简单的例子，LED 闪烁
#define F_CPU 32000000UL
#include <asf.h>
#include <util/delay.h>
int main (void)
{
// Insert system clock initialization code here (sysclk_init()).
sysclk_init();
board_init();
while(1)
{
ioport_set_pin_high(LED01);
_delay_ms(500);
ioport_set_pin_low(LED01);
_delay_ms(500);
}
}
While循环里面也可以写成：
ioport_toggle_pin(LED01);
_delay_ms(500);
例2：用按钮控制LED状态（PD0接了按钮，控制PE0的LED，按下时亮，松开时灭）
创建PIN
#define BUTTON01 IOPORT_CREATE_PIN(PORTD,PIN0_bp)
设置PIN为输入，内部上拉
ioport_configure_pin(BUTTON01,IOPORT_DIR_INPUT | IOPORT_PULL_UP);
如何获取PIN的状态呢？可以使用如下函数：
ioport_pin_is_high(PIN);//读取PIN状态，高电平返回1，低电平返回0
ioport_pin_is_low(PIN); //读取PIN状态，低电平返回1，高电平返回0
按下按钮后，PIN将检测到低电平，所以我们使用
ioport_pin_is_low(BUTTON01);
最终代码：
#define F_CPU 32000000UL
#include <asf.h>
#include <util/delay.h>
int main (void)
{
// Insert system clock initialization code here (sysclk_init()).
sysclk_init();
board_init();
while(1)
{
if (ioport_pin_is_low(BUTTON01))
{
ioport_set_pin_level(LED01,false);
}
else
{
ioport_set_pin_level(LED01,true);
}
}
}
IOPORT模块里面有很多有用的函数，大家可以自行研究，比如设置一组PIN的输入输出，一个端口的PIN输入输出等等，都非常好，有兴趣的童鞋自行研究，有不理解的地方可以共同讨论。
关于函数里面使用到的宏定义，如IOPORT_PULL_UP、IOPORT_DIR_OUTPUT 等等，请感兴趣的童鞋自己定位到宏定义的文件查看其它可用值。如果不会定位到文件，请看下图：
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发表于 2014-12-26 00:10:58
楼主
