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holts2的KL25开源项目进行中 --- 电机转速显示控制板

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-30 21:39:43 | 显示全部楼层 |阅读模式


一直想DIY台小铣,主轴电机选用无刷电机,通过同步轮带无动力主轴,为了直观的显示电机的转速,准备做个电机转速控制板,板上有两个轻触按键,一个调高转速,一个调低转速,每按一次,转速按50转的步进值增加或减小,长按则连续递增或递减,显示使用黑白液晶显示屏。

项目的整体结构如图所示:




显示部分如下图所示:




成本估算:240 元

显示 25
打板 50
KL25小板+书  165


预计完成的时间: 2015/2/10


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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-30 21:50:53 | 显示全部楼层
支持一个

出0入0汤圆

发表于 2014-12-30 21:55:39 | 显示全部楼层
主动铣还是??

出0入0汤圆

发表于 2014-12-30 22:00:09 | 显示全部楼层
这个无刷电机的驱动也是自己搞定的吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-30 22:02:15 | 显示全部楼层
wxfje 发表于 2014-12-30 22:00
这个无刷电机的驱动也是自己搞定的吧

不包括驱动,驱动买成品

出100入101汤圆

发表于 2014-12-30 22:18:59 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-12-30 22:02
不包括驱动,驱动买成品

LZ的驱动板哪个买的?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-30 22:22:42 | 显示全部楼层
fengyunyu 发表于 2014-12-30 22:18
LZ的驱动板哪个买的?

和电机一起买的,电机带驱动板

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 07:30:19 | 显示全部楼层
Q1电路有点不明白

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 07:35:12 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-12-30 22:02
不包括驱动,驱动买成品

那相对来说容易些
期待楼主的作品

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 07:37:19 | 显示全部楼层
swap2013 发表于 2014-12-31 07:30
Q1电路有点不明白

确实没看明白楼主Q1那部分电路的用意

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-31 07:55:41 | 显示全部楼层
swap2013 发表于 2014-12-31 07:30
Q1电路有点不明白

Q1是背光控制,还在考滤要不要

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-31 07:57:59 | 显示全部楼层
wxfje 发表于 2014-12-31 07:37
确实没看明白楼主Q1那部分电路的用意

初步设想从基极引出,接外接电位器控制亮度,看情况有没必要再说吧

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 08:48:17 | 显示全部楼层
不错,加油,坐等最终成品
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 10:18:13 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 13:22:17 | 显示全部楼层
应该难度不大,期待楼主的作品

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-31 13:35:33 | 显示全部楼层
honeybear 发表于 2014-12-31 13:22
应该难度不大,期待楼主的作品

看起来 是简单,就一个显示呗

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 14:01:15 | 显示全部楼层
楼主只给出了电源部分和LCD显示部分 电机控制板驱动部分没有给出

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-31 14:03:22 | 显示全部楼层
子鱼 发表于 2014-12-31 14:01
楼主只给出了电源部分和LCD显示部分 电机控制板驱动部分没有给出

电机控制驱动不包括在项目,只是个显示而与

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 14:05:22 | 显示全部楼层
楼主前期做的比较多 比如选择使用的LCD屏、按键、电机控制板。期待楼主的作品

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-31 14:10:03 | 显示全部楼层
子鱼 发表于 2014-12-31 14:05
楼主前期做的比较多 比如选择使用的LCD屏、按键、电机控制板。期待楼主的作品  ...

前期的都是买的成品,没做什么
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 19:17:51 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-31 19:22:43 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-31 19:17
你的开发套件已经寄出,申通:768996925969

支付运费我们已经支付,广东省内1-2天到,省外3-5天到。

好的,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 21:57:16 | 显示全部楼层
1、小铣是啥。。楼主可否解释一下。。
2、那个战速是怎么测试。看楼主按键一下。可是实现50转的步进。。那个1转的步进是什么决定的呢。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-31 22:02:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts2 于 2014-12-31 22:04 编辑
彼岸花开@ 发表于 2014-12-31 21:57
1、小铣是啥。。楼主可否解释一下。。
2、那个战速是怎么测试。看楼主按键一下。可是实现50转的步进。。那 ...



这个就是想做的小铣
http://www.amobbs.com/thread-5600324-1-1.html

转速就是设个变量,按一下加50,按两下加100 ………………

啥1转,在我这里直接忽略不记

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 23:22:28 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2014-12-31 22:02
这个就是想做的小铣
http://www.amobbs.com/thread-5600324-1-1.html

这个比较实用~

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 23:22:45 | 显示全部楼层
很好的设计 ,如何测电机的转速 ,用码盘嘛

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-1 09:25:53 | 显示全部楼层

哪个是大工程了,后期投入吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-1 09:28:23 | 显示全部楼层
franki 发表于 2014-12-31 23:22
很好的设计 ,如何测电机的转速 ,用码盘嘛

有码盘成本就上去了, 主轴电机转速不需要精准,有个大概就可以了, 所以这里的转速不是闭环控制的概念,取其简单,够用就好

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-1 13:53:01 | 显示全部楼层


板子收到了

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-2 18:15:07 | 显示全部楼层

我用的是MDK, 拿 到的书说的是CW, KL25开源板子用的是KDS, 这哪跟哪啊,都说不上话

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-2 18:17:02 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-2 18:15
我用的是MDK, 拿 到的书说的是CW, KL25开源板子用的是KDS, 这哪跟哪啊,都说不上话  ...

看来得学学KDS了, 用坛子强大的查找功能, 有XD已分享过了  http://www.amobbs.com/forum.php? ... 9&highlight=KDS

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-2 21:52:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts2 于 2015-1-2 22:00 编辑
holts2 发表于 2015-1-2 18:17
看来得学学KDS了, 用坛子强大的查找功能, 有XD已分享过了  http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewt ...


弄了一天KDS还是没搞清关系,算了还是用回我的MDK,将我的MDK5.0 更新到5.13, 编译原来的程序竟然出错,查了半天,原来就遇到过  http://www.amobbs.com/thread-5593739-1-1.html

在MDK中,  include paths 搞定

C:\Keil\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Include

搞定,先睡,明天继续

出0入0汤圆

发表于 2015-1-3 00:28:09 | 显示全部楼层
支持。楼主辛苦了。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-3 08:22:01 | 显示全部楼层
关于电机的方案 ,关注一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-3 08:40:09 | 显示全部楼层
witlong 发表于 2015-1-3 00:28
支持。楼主辛苦了。

大家共同学习

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-3 21:03:06 | 显示全部楼层

加下两个按键在图上

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发表于 2015-1-4 10:19:56 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-3 21:03
加下两个按键在图上

两个按键有什么功能?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-4 10:22:52 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-1-4 10:19
两个按键有什么功能?

调速度用的, Key_UP 按下一次,转速增加50  , Key_Down按下一次,转速减50

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-7 09:38:20 | 显示全部楼层
这两天看了下苏大的资料,开始写一点代码,首先根据我的项目需求,我需要定义两个按键:



  1. //============================================================================
  2. //文件名称:key.h
  3. //功能概要:按键构件头文件
  4. //版权所有:holts
  5. //更新记录:2015-01-07   V1.0
  6. //============================================================================

  7. #ifndef _KEY_H     //防止重复定义(_KEY_H  开头)
  8. #define _KEY_H

  9. //头文件包含
  10. #include "common.h"    //包含公共要素头文件
  11. #include "gpio.h"      //用到gpio构件

  12. //按键端口及引脚定义
  13. #define KEY_UP       (PORTB|1)    //增加转速按键使用的端口/引脚
  14. #define KEY_DOWN     (PORTB|2)    //减少转速按键使用的端口/引脚


  15. //=================接口函数声明===============================================
  16. //============================================================================
  17. //函数名称:key_init
  18. //函数参数:port_pin:(端口号)|(引脚号)(如:(PORTB)|(1) 表示为B口1号脚)
  19. //函数返回:无
  20. //功能概要:按键驱动初始化。
  21. //============================================================================
  22. void key_init(uint_16 port_pin);

  23. //============================================================================
  24. //函数名称:key_read
  25. //函数参数:port_pin:(端口号)|(引脚号)(如:(PORTB)|(1) 表示为B口1号脚)
  26. //函数返回:无
  27. //功能概要:按键读取。
  28. //============================================================================
  29. void key_read(uint_16 port_pin);

  30. //============================================================================
  31. //函数名称:key_done
  32. //函数参数:port_pin:(端口号)|(引脚号)(如:(PORTB)|(1) 表示为B口1号脚)
  33. //函数返回:无
  34. //功能概要:按键处理。
  35. //============================================================================
  36. void key_done(uint_16 port_pin);

  37. #endif    //防止重复定义(_KEY_H结尾)

  38. //===========================================================================


复制代码

出0入0汤圆

发表于 2015-1-7 10:15:34 | 显示全部楼层
看楼主的项目直播来了,关注中。。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-7 15:30:45 | 显示全部楼层
收藏下,关注

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-8 10:36:43 | 显示全部楼层
接下来会用到哪些系统资源 ?

Key我们在前面已经定义了,Systick 肯定会用到的,pwm 也会用到,当然还会用到LCD,但刚开始时为了简单,先不接LCD,所以先用系统的light 标示操作的回应,还需要限制电机的转速范围为 500 - 2500, 所以看起来我们应该 这样


  1. //============================================================================
  2. //文件名称:includes.h
  3. //功能概要:工程总头文件
  4. //版权所有:holts
  5. //版本更新:2015-01-08  V1.0
  6. //============================================================================

  7. #ifndef _INCLUDES_H  //防止重复定义(开头)
  8. #define _INCLUDES_H

  9. //包含使用到的构件头文件
  10. #include "common.h"
  11. #include "systick.h"
  12. #include "gpio.h"
  13. #include "pwm.h"
  14. #include "light.h"
  15. #include "key.h"

  16. //定义全局变量


  17. //宏常数
  18. #define RUN_COUNTER_MAX   1500000ul   //小灯闪烁频率

  19. #define MAX_SPEED    2500  //最高转速
  20. #define MIN_SPEED    500   //最低转速

  21. #endif              //防止重复定义(结尾)

复制代码

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 楼主| 发表于 2015-1-8 15:33:35 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-8 10:36
接下来会用到哪些系统资源 ?

Key我们在前面已经定义了,Systick 肯定会用到的,pwm 也会用到,当然还会用 ...


有了以上这些资源,如何使用它们从而满足设计需求? 简单来说电机的的速度控制,就是输入PWM去控制电机,通过占空比的变化产生输出PWM电压的变化,从而控制电机的转速,但是电机的转速控制多种多样,且控制电压和转速不一定是线性关系。

我们这里简化处理,假定它们是线型关系,在500 - 2500的转速按100转一档,分为21档,如下表所示:



通过设置不同的占空比,输出不同的电压控制电机转速,当然如果对电机转速的控制精度要求较高,可以针对各档测试电机转速标定控制电压,或在电机上加装码盘,哪是后话了。


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发表于 2015-1-8 18:03:23 | 显示全部楼层
楼主那个Q1电路  背光使用LED实现的吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-8 19:24:01 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2015-1-8 18:03
楼主那个Q1电路  背光使用LED实现的吗

是                的

出0入0汤圆

发表于 2015-1-8 20:39:28 | 显示全部楼层
白光的还是?固定亮度?不如控制一下亮度,这样更酷炫

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-8 20:41:47 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2015-1-8 20:39
白光的还是?固定亮度?不如控制一下亮度,这样更酷炫

TFT屏自带背光

出0入0汤圆

发表于 2015-1-8 21:18:39 | 显示全部楼层

TFT背光不支持PWM调光吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-8 21:20:03 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-1-8 21:18
TFT背光不支持PWM调光吗?

支持的,不过就这小屏还搞个PWM调光,不值啊

出0入0汤圆

发表于 2015-1-8 21:24:13 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-8 21:20
支持的,不过就这小屏还搞个PWM调光,不值啊

应该没有调光的必要,电源供电也不怕耗电

出0入0汤圆

发表于 2015-1-8 23:48:39 | 显示全部楼层
调光会很酷炫的!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-9 07:57:07 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2015-1-8 23:48
调光会很酷炫的!


我的目标是简单实用,低成本,不要酷炫

出0入0汤圆

发表于 2015-1-9 09:18:43 | 显示全部楼层
也多不多什么麻烦啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-9 09:21:36 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2015-1-9 09:18
也多不多什么麻烦啊

麻烦很麻烦,在这个小屏上这样做不划算的

出0入0汤圆

发表于 2015-1-9 09:22:47 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-9 09:21
麻烦很麻烦,在这个小屏上这样做不划算的

多大的屏幕?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-9 09:26:10 | 显示全部楼层

大约1寸

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 楼主| 发表于 2015-1-9 09:27:46 | 显示全部楼层

主程序看起来应该 是这样的



  1. /**
  2.   ******************************************************************
  3.   * @File :    main.c
  4.   * @Purpose:  Main process
  5.   ******************************************************************
  6.   */
  7. #include "includes.h"   //包含总头文件

  8. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];

  9. uint_8 Trg;
  10. uint_8 Cont;

  11. uint_8 CurrDuty = 11;

  12. uint_8 SpeedTable[] = { "2500","500","600","700","800","900","1000","1100","1200","1300","1400","1500","1600","1700","1800","1900","2000","2100","2200","2300","2400"};

  13. uint_8  DutyTable[] = {100,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,68,72,76,80,84,88,92,96};

  14. /******************************************************************/
  15. int main(void)
  16. {
  17.         // 声明主函数使用的变量
  18.         uint_32  period=100;
  19.         // 关总中断
  20.         DISABLE_INTERRUPTS;
  21.         //初始化外设模块
  22.         light_init(RUN_LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);     //初始化蓝灯
  23.         systick_init(CORE_CLOCK_DIV_16, TICK);    // 初始化SysTick周期为10ms,时钟源为外部时钟
  24.         pwm_init(TPM0,TPMCH0,period,DutyTable[CurrDuty]);  //初如化PWM
  25.         //lcd_init()

  26.         //开总中断
  27.         ENABLE_INTERRUPTS;

  28.         //进入主循环
  29.         for(;;)
  30.         {

  31.             /* 键盘处理 */
  32.             RunTask(key_done,Task0_ID);

  33.             /*运行指示灯闪烁*/
  34.             RunTask(blink,Task1_ID);

  35.             /*显示处理*/
  36.             //RunTask(Disp,Task2_ID);

  37.         }  //主循环end_for
  38. }


复制代码

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发表于 2015-1-9 09:28:54 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-9 09:27
主程序看起来应该 是这样的

看起来像0.96的那个oled

出0入0汤圆

发表于 2015-1-9 09:35:04 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2015-1-9 09:28
看起来像0.96的那个oled

PDF文档里是STN的屏

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 楼主| 发表于 2015-1-9 09:40:34 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2015-1-9 09:28
看起来像0.96的那个oled

大小一样,但不是OLED

出0入0汤圆

发表于 2015-1-10 20:13:33 | 显示全部楼层
学习一下.

出0入0汤圆

发表于 2015-1-10 21:22:28 | 显示全部楼层
显示部分是怎么实现的 ,上位机软件吗 ?

出0入0汤圆

发表于 2015-1-10 21:35:03 | 显示全部楼层
qs6361036 发表于 2015-1-10 21:22
显示部分是怎么实现的 ,上位机软件吗 ?

LCD显示,楼主已经上传图片了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-10 21:38:48 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-1-10 21:35
LCD显示,楼主已经上传图片了

飞线焊了块LCD显示,软件还没完成,先调好按键部份,软件再加显示,全部调通后再打板

出0入0汤圆

发表于 2015-1-10 22:04:35 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-1-10 21:35
LCD显示,楼主已经上传图片了

哦 ,LCD显示啊 ,没看到 !

出0入0汤圆

发表于 2015-1-10 22:07:04 | 显示全部楼层
qs6361036 发表于 2015-1-10 22:04
哦 ,LCD显示啊 ,没看到 !

29楼的图片,右侧就是LCD

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发表于 2015-1-12 23:55:01 来自手机 | 显示全部楼层
简单也好,新手多

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 楼主| 发表于 2015-1-17 08:42:16 | 显示全部楼层
Ray______ 发表于 2015-1-12 23:55
简单也好,新手多

单价的东西要做好也不简单

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 楼主| 发表于 2015-1-20 21:41:35 | 显示全部楼层
  这两天终于把板子画出来了,明天打板去

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发表于 2015-1-20 22:50:35 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-20 21:41
这两天终于把板子画出来了,明天打板去

准备用这个模块?背面的芯片像STM8

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 楼主| 发表于 2015-1-21 01:05:10 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-1-20 22:50
准备用这个模块?背面的芯片像STM8

是的,只是显示太浪费了,加个MCU

出0入0汤圆

发表于 2015-1-21 10:09:21 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-21 01:05
是的,只是显示太浪费了,加个MCU

这个模块也会用到KL25这个项目?

出0入0汤圆

发表于 2015-1-21 10:09:58 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-9 09:27
主程序看起来应该 是这样的

楼主用的是官方库吗

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 楼主| 发表于 2015-1-21 10:52:03 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-1-21 10:09
这个模块也会用到KL25这个项目?

先完成这个项目,在这个项目中,这个显示板只焊按键开关,和显示屏。


之后这块板可焊MCU (可选STM8S103  或 KL03),作为个最小系统板单独玩。

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 楼主| 发表于 2015-1-21 10:52:53 | 显示全部楼层
Juggernaut 发表于 2015-1-21 10:09
楼主用的是官方库吗

不是官方的,是苏大的库

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发表于 2015-1-21 11:25:13 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-21 10:52
先完成这个项目,在这个项目中,这个显示板只焊按键开关,和显示屏。

原来是一板多用

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 楼主| 发表于 2015-1-21 11:38:38 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-1-21 11:25
原来是一板多用

是的,这个项目用KL25有点大材小用了,而且实际应用时,显示和控制两块板不好布局,我希望显示和控制集成在一块板上。

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 楼主| 发表于 2015-1-25 17:23:42 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-1-21 11:38
是的,这个项目用KL25有点大材小用了,而且实际应用时,显示和控制两块板不好布局,我希望显示和控制集成 ...





板子回来了

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发表于 2015-1-25 19:49:04 来自手机 | 显示全部楼层
感觉很赞啊

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 楼主| 发表于 2015-1-25 19:51:57 | 显示全部楼层

哪个USB插口没搞好,C3C4 要飞线接地了

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 楼主| 发表于 2015-2-1 13:46:28 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2015-2-1 13:49:49 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2015-2-1 13:50:29 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2015-2-2 08:09:55 | 显示全部楼层
板子焊好了,准备开始调程序

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发表于 2015-2-2 09:49:07 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-2-2 08:09
板子焊好了,准备开始调程序

加油啊,快过年了

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 楼主| 发表于 2015-2-2 10:03:49 | 显示全部楼层
superrf 发表于 2015-2-2 09:49
加油啊,快过年了

是啊,最近事多,进度有点拖后了,不过一定在年前搞定它

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 楼主| 发表于 2015-2-3 20:06:13 | 显示全部楼层
程序调式好了,项目完成

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 楼主| 发表于 2015-2-3 20:06:52 | 显示全部楼层
上传源程序

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 楼主| 发表于 2015-2-3 20:08:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts2 于 2015-2-3 21:00 编辑

手机拍的视频如何上传到优裤,审核中 。

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 楼主| 发表于 2015-2-3 20:59:13 | 显示全部楼层
演示视屏

http://v.youku.com/v_show/id_XODg1ODQyMzgw.html

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 楼主| 发表于 2015-2-6 12:25:25 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-12-31 19:17
你的开发套件已经寄出,申通:768996925969

支付运费我们已经支付,广东省内1-2天到,省外3-5天到。

站长,项目已完成, 相关资料已上传, 请审核。

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 楼主| 发表于 2015-3-7 15:45:40 | 显示全部楼层
顶             起

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 楼主| 发表于 2015-6-10 06:38:41 | 显示全部楼层
准备移值到K03
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