求教关于串级pid的资料谢谢

嘶哑的活该 · 发表于 2015-1-1 18:28:58

本人最近在做大四轴 450 最近在调pid 感觉的四轴的pid好难调有木有所以请教大神关于串级pid的资料最近看了crazepony的开源程序外环角度用位置式pid输出量作为内环角速度的期望量有点搞不懂谁有这方面的资料哇谢谢了

lans0625 · 发表于 2015-1-1 18:32:48

我记得论坛上有很多PID资料啊，你搜搜看看了。。。。。

嘶哑的活该 · 发表于 2015-1-1 18:36:50

lans0625 发表于 2015-1-1 18:32
我记得论坛上有很多PID资料啊，你搜搜看看了。。。。。

搜了搜关于算法的不多谢了再研究研究

lans0625 · 发表于 2015-1-1 18:39:53

嘶哑的活该发表于 2015-1-1 18:36
搜了搜关于算法的不多谢了再研究研究

直接搜PID呀，到微盘，也就是以前的爱问去搜搜也有很多的。。。。。

哈哈孩Holmes · 发表于 2015-1-1 19:44:05

我也同求串级PID，麻烦楼主了

嘶哑的活该 · 发表于 2015-1-1 20:21:27

lans0625 发表于 2015-1-1 18:39
直接搜PID呀，到微盘，也就是以前的爱问去搜搜也有很多的。。。。。

恩去看看谢谢了

嘶哑的活该 · 发表于 2015-1-1 20:21:56

哈哈孩Holmes 发表于 2015-1-1 19:44
我也同求串级PID，麻烦楼主了

可以看看匿名的程序但是原理不太懂

kangyiHEU · 发表于 2015-1-2 17:38:16

论坛上，百度上，应该都有的

linianzhenzi · 发表于 2015-9-20 14:35:14

我现在也在搞串级pid，求资料啊！

求教关于串级pid的资料 谢谢