LSM303DLHC读出来的数据是否正确，请指教！

a_2012_m

串口打印数据如下：ACC为线性加速度数据，MAG为磁场数据

SET_OR_OK   

SET_MOE_OK   

SET_FULSCALE_O

SET_AIS_OK   

SET_OD_M_OK  

SET_MOE_MAG_OK

SET_GIN_MAG_O

ACC:

X: 11  Y: -72  Z: 195

MAG:

X: 169  Y: -0  Z: -4

ACC:

X: 19  Y: -57  Z: 198

MAG:

X: 169  Y: -10 Z: -4

ACC:

X: 12  Y: -62  Z: 102

MAG:

X: 164  Y: -11 Z: -2

ACC:

X: 11  Y: -68  Z: 106

MAG:

X: 164  Y: -11 Z: -2

ACC:

X: 15  Y: -68  Z: 112

MAG:

X: 166  Y: -3  Z: -3

ACC:

X: 15  Y: -87  Z: 115

MAG:

X: 166  Y: -3  Z: -3

ACC:

X: 16  Y: -80  Z: 111

MAG:

X: 170  Y: -7 Z: -5

ACC:

X: 11  Y: -72  Z: 199

MAG:

X: 170  Y: -7 Z: -6

ACC:

X: 21  Y: -61  Z: 118

MAG:

X: 167  Y: -13 Z: -2

ACC:

X: 18  Y: -57  Z: 110

MAG:

X: 167  Y: -11 Z: -2

ACC:

X: 20  Y: -61  Z: 117

MAG:

X: 168  Y: -9  : -4

ACC:

X: 10  Y: -63  Z: 111

MAG:

X: 169  Y: -9  : -3

ACC:

X: 14  Y: -48  Z: 113

MAG:

X: 167  Y: -9  : -5

ACC:

X: 12  Y: -70  Z: 111

MAG:

X: 167  Y: -9 Z: -5

ACC:

X: 19  Y: -46  Z: 113

MAG:

X: 166  Y: -8 Z: -6

ACC:

X: 12  Y: -60  Z: 124

MAG:

X: 166  Y: -8  : -6

ACC:

X: 17  Y: -82  Z: 118

MAG:

X: 170  Y: -10 Z: -3

ACC:

X: 23  Y: -73  Z: 124

MAG:

X: 169  Y: -9  : -3

ACC:

X: 18  Y: -74  Z: 117

MAG:

X: 167  Y: -2  Z: -4

ACC:

X: 20  Y: -87  Z: 115

MAG:

X: 167  Y: -2  Z: -4

ACC:

X: 12  Y: -66  Z: 105

MAG:

X: 166  Y: -12 Z: -5

ACC:

X: 12  Y: -67  Z: 107

MAG:

X: 166  Y: -12 Z: -5

ACC:

X: 15  Y: -66  Z: 124

MAG:

X: 167  Y: -9  : -7

ACC:

X: 17  Y: -56  Z: 121

MAG:

X: 166  Y: -8  : -5

ACC:

X: 14  Y: -65  Z: 103

MAG:

X: 170  Y: -1  Z: -2

ACC:

X: 16  Y: -76  Z: 100

MAG:

X: 170  Y: -11 Z: -3

ACC:

X: 17  Y: -64  Z: 131

MAG:

X: 165  Y: -12 Z: -3

ACC:

X: 22  Y: -68  Z: 118

MAG:

X: 165  Y: -12 Z: -3

ACC:

X: 14  Y: -65  Z: 114

MAG:

X: 169  Y: -9  : -4

ACC:

X: 18  Y: -78  Z: 108

MAG:

X: 169  Y: -10 Z: -2

ACC:

X: 15  Y: -60  Z: 189

MAG:

X: 175  Y: -8  : -3

ACC:

X: 10  Y: -21  Z: 147

MAG:

X: 175  Y: -8  : -3

ACC:

X: 10  Y: -19  Z: 129

MAG:

X: 176  Y: -1  Z: -2

ACC:

X: 13  Y: -13  Z: 114

MAG:

X: 172  Y: -10 Z: -3

ACC:

X: 10  Y: -10  Z: 135

MAG:

X: 170  Y: -8  : -5

ACC:

X: 10  Y: -10  Z: 132

MAG:

X: 170  Y: -8 Z: -4

ACC:

X: 12  Y: -25  Z: 119

MAG:

X: 171  Y: -11 Z: -3

ACC:

X: 10  Y: -49  Z: 117

MAG:

X: 170  Y: -7  : -3

ACC:

X: 16  Y: -30  Z: 115

MAG:

X: 172  Y: -8  : -7

ACC:

X: 14  Y: -49  Z: 117

MAG:

X: 172  Y: -8 Z: -7

ACC:

X: 10  Y: -35  Z: 103

MAG:

X: 170  Y: -13 Z: -3

ACC:

X: 11  Y: -38  Z: 090

MAG:

X: 171  Y: -11 Z: -3

ACC:

X: 16  Y: -42  Z: 113

MAG:

X: 171  Y: -11 Z: -2

ACC:

X: 11  Y: -46  Z: 100

MAG:

X: 171  Y: -9  : -2

ACC:

X: 16  Y: -41  Z: 110

MAG:

X: 172  Y: -10 Z: -3

ACC:

X: 10  Y: -50  Z: 126

MAG:

X: 174  Y: -9  : -3

ACC:

X: 19  Y: -42  Z: 127

MAG:

X: 172  Y: -12 Z: -5

ACC:

X: 14  Y: -41  Z: 107

MAG:

X: 169  Y: -9  : -2

ACC:

X: 18  Y: -47  Z: 124

MAG:

X: 170  Y: -2  Z: -3

ACC:

X: 16  Y: -53  Z: 130

MAG:

X: 170  Y: -2  Z: -3

ACC:

X: 19  Y: -44  Z: 107

MAG:

X: 171  Y: -13 Z: -3

ACC:

X: 14  Y: -38  Z: 132

MAG:

X: 171  Y: -13 Z: -3

ACC:

X: 15  Y: -58  Z: 123

MAG:

X: 173  Y: -9  : -2

w3154

LSM303DLHC我用过还可以，LSM303D可是真不好用，上电容易死机，太坑了。

wyq200704

一直认为DLHC和303D通一个芯片，原来还有细分