今天看到一个kalman滤波程序详解

hehao9051 · 发表于 2015-1-9 22:24:42

本帖最后由 hehao9051 于 2015-1-9 22:37 编辑

这个是一个外国人写的，网址是：http://blog.tkjelectronics.dk/20 ... ow-to-implement-it/；有兴趣的可以看看，他有一个对应的开源程序地址：https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter，在Github上面，github上面还有一个使用MPU6050进行姿态解算的例程；

与狼共舞 · 发表于 2015-1-9 22:47:43

看看，一直没搞懂这个

扬帆远航 · 发表于 2015-1-9 22:51:20

卡尔曼滤波，我也没搞懂这个。。

谢谢LZ分享

含情别问我 · 发表于 2015-1-9 23:38:00

那位网速好的帮忙把这篇文章copy下，我这里有些内容看到的都是小叉叉

小行星 · 发表于 2015-1-9 23:42:46

先记着，，后面关注下

小溪 · 发表于 2015-1-9 23:55:28

看看，确实没搞懂过

Zigbee2012 · 发表于 2015-1-10 01:32:29

卡曼滤波。。看看

xl1736 · 发表于 2015-1-10 01:46:25

长城宽带看不了~~

hswkcg · 发表于 2015-1-10 09:31:51

学习…看看

fm0826 · 发表于 2015-1-10 19:56:45

谢谢。。学习下

yzh · 发表于 2015-1-10 20:07:07

谢谢分享！

yat · 发表于 2015-1-10 20:09:16

mark kalman滤波程序详解

qs6361036 · 发表于 2015-1-10 20:21:12

谢谢分享，kalman滤波不错，常用的工具！

LK9286 · 发表于 2015-1-10 20:25:21

收藏了，备用

lans0625 · 发表于 2015-1-10 20:30:55

我过去都把这个当作黑盒来用，谢谢楼主分享。

nculibin · 发表于 2015-1-10 20:43:00

图片都刷不出来，楼主打印成pdf上传一下吧

dengmengcan · 发表于 2015-1-10 22:59:57

之前看过卡尔曼，没搞懂原理

dgtg · 发表于 2015-1-10 23:34:24

mark!谢谢！

plate_test · 发表于 2015-1-11 00:04:47

谢谢分享，开源好伟大呀。

anning · 发表于 2015-1-11 19:04:14

番墙可看

含情别问我 · 发表于 2015-1-21 09:30:27

LZ所说的那篇文章。

darcyju1 · 发表于 2015-1-22 10:04:18

把那个网页放到word里啦

darcyju1 · 发表于 2015-1-22 10:06:44

把那个网页放到pdf里啦

brownheart · 发表于 2015-1-22 13:49:05

一直想用起来

zhenji512 · 发表于 2015-1-23 19:11:31

好东西收藏起来。慢慢学习

大田 · 发表于 2015-1-23 19:18:24

英文的，慢慢消化。

LK9286 · 发表于 2015-1-23 21:43:03

收藏了哈！慢慢消化！

ljh407055315 · 发表于 2015-5-19 10:07:55

谢谢分享！

ysgepl@126.com · 发表于 2015-7-12 01:12:34

mark 虽然现在还看不明白

彼岸花开@ · 发表于 2016-1-13 20:31:27

正好需要。。

308594151 · 发表于 2016-1-14 01:25:39

mark一下

芒果丶 · 发表于 2016-1-15 15:46:36

求翻译的

cloudxxcloud · 发表于 2016-1-22 15:02:21

mark kalman滤波程序详解

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