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给大家推荐一款高逼格【开源一体化室内四轴飞行器】

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出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 21:58:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 SamitTech 于 2015-1-18 14:12 编辑

   这款四轴叫Crazepony,它的动力系统、飞控与机械是一体化设计,可以到手即飞。外观看起来完爆匿名四轴、圆点博士,四层板、沉金工艺,尽显逼格。

    这个开源四轴跟其他开源四轴相比,最大的好处是,能给有兴趣学习或者研究多旋翼飞行器的人省很多钱和精力,提供很大方便。
    新手学四轴,自己买一套动力系统,电机加电调就差不多四五百块钱,这个四轴整套包括遥控才400多。而且组装完,如果机械,动力系统与飞控不够匹配,调试的时候会极为*疼。控制算法、PID怎么调都调不好。出现问题,也不知道是机械、动力上的问题还是程序算法的问题。 还有,径轴只有10多厘米,再也不用担惊受怕大四轴切手指了。
   这个四轴的代码、原理图都完全开源,而且有详细的教材式的讲教 ,PC上位机可以实时无线监控各种飞行状态、实时调参 。
   国内已经有一批学习者、研究者加入到crazepony的社区里,大家一起基于于同一个四轴进行学习研究,有问题方便在上面提问 讨论,这样也进步得比较快。
   


   这个开源项目托管在Github上,也有自己的官网,没法贴链接,大家自己百度下Crazepony。下面是这款小四轴的介绍。


  CrazePony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器模型。CrazePony是一个完全开源的四轴飞行器,包括源代码,原理图,设计思路等,并且提供详尽的百科知识库。


硬件如下:

* 72MHz的32位Cortex-M3架构处理器STM32
* 6维度传感器MPU6050、高精度气压计MS5611
* 支持Android端App蓝牙遥控
* 支持2.4G RC遥控




飞控性能:
* 水平自稳,大角度机动
* 定高,低飘移,脱控可在短时间内自主悬停
* 智能头向(无头模式),失联自动降落
* 支持Android手机App遥控
* 实现PC端无线调参上位机,读写飞控当前状态,实时回传姿态、高度、速度等飞行信息,无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)


个人觉得这是最适合国内的四轴爱好者进行学习的整机飞行器~  ,具体链接大家百度一下crazepony,就是crazepony加com。

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如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-17 22:00:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 SamitTech 于 2015-1-17 23:01 编辑

对了,忘了说,Crazepony 项目交流群,在官网首页上就有的,遵守版规,就不贴出来了。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 22:21:35 | 显示全部楼层
好酷!!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 22:35:33 | 显示全部楼层
差一点沙发啊!好精致的飞机啊!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-17 22:49:13 | 显示全部楼层

我也觉得

出0入618汤圆

发表于 2015-1-17 22:53:41 | 显示全部楼层
LZ,注意看版规第22条……

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 22:56:00 | 显示全部楼层
看起来很不错啊,很精致

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-17 22:56:52 | 显示全部楼层
gzhuli 发表于 2015-1-17 22:53
LZ,注意看版规第22条……

谢谢提醒~~ 我看下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-17 23:02:03 | 显示全部楼层
gzhuli 发表于 2015-1-17 22:53
LZ,注意看版规第22条……

懂了~ 已改。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:07:49 来自手机 | 显示全部楼层
有机会看看,如果有实时视频就好了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:19:06 | 显示全部楼层
很精致啊 遥控器简洁大方

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:21:25 | 显示全部楼层
好帅气的四轴啊。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:26:47 | 显示全部楼层
是否开源的?单纯买来玩?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-17 23:28:55 | 显示全部楼层
qq开始学单片机 发表于 2015-1-17 23:26
是否开源的?单纯买来玩?

就是开源的阿,原理、代码,Github上有的,也有讲解资料

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:31:06 | 显示全部楼层
不错,先看看

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:35:47 | 显示全部楼层
主页上那个彩色旋转显示系统好炫酷,能把原理图发出来么,好像在github没有找到......

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-17 23:38:20 | 显示全部楼层
Github上的项目地址 https://github.com/Crazepony

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:54:02 | 显示全部楼层
不错 ,提供硬件嘛

出0入0汤圆

发表于 2015-1-17 23:54:34 | 显示全部楼层
SamitTech 发表于 2015-1-17 23:38
Github上的项目地址 https://github.com/Crazepony

如果是开源,我倒有兴趣买个回来学习

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 00:06:35 | 显示全部楼层
谁知道那个电机固定的东西哪里能弄到呀?我在TB看了下没找到~!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 00:27:02 | 显示全部楼层
有点贵,不过和其他几个开源的相比还不错

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 00:41:03 来自手机 | 显示全部楼层
几号几号

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 02:12:42 | 显示全部楼层
做得挺酷的

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 08:54:04 来自手机 | 显示全部楼层
非常好,一直想玩,不知道从哪儿切入开始

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-18 11:58:18 | 显示全部楼层
小溪 发表于 2015-1-18 08:54
非常好,一直想玩,不知道从哪儿切入开始

是的,这个很适合新手入门。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 14:32:58 | 显示全部楼层
很不错啊,很适合个人入手~

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 14:54:14 | 显示全部楼层
好奇怪,用蓝牙还用2.4G的数传

统一用蓝牙不行么?

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 15:33:44 | 显示全部楼层
漂亮的很

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-18 16:52:58 | 显示全部楼层
yuhang 发表于 2015-1-18 14:54
好奇怪,用蓝牙还用2.4G的数传

统一用蓝牙不行么?

对阿,都是2.4G,可能2401对频比较快吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-18 16:54:43 | 显示全部楼层
luckysamsang 发表于 2015-1-18 00:06
谁知道那个电机固定的东西哪里能弄到呀?我在TB看了下没找到~!

那个跟电机应该是一体的

出100入101汤圆

发表于 2015-1-18 17:30:43 | 显示全部楼层
资料很好,搞四轴的蛮多的。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 17:38:12 | 显示全部楼层
不错,顶顶顶!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 18:21:19 | 显示全部楼层
不错不错,各方面对向着国外好的开源项目看齐了,漂亮

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 19:51:13 | 显示全部楼层
SamitTech 发表于 2015-1-18 16:54
那个跟电机应该是一体的

一体的也没见过卖呀~!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-18 19:52:27 | 显示全部楼层
真漂亮的四轴,可惜不玩这个

出0入0汤圆

发表于 2015-1-19 10:15:18 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2015-1-19 10:36:31 | 显示全部楼层
是真的不错

出0入0汤圆

发表于 2015-1-19 10:48:07 | 显示全部楼层
开源就是好啊,入门简单了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-19 11:03:39 | 显示全部楼层
审美疲劳,看到一体化还以为外观怎么样了,结果还是PCB裸板。而所谓的一体化也不是你第一个做吧,按你说的“动力系统、飞控与机械是一体化设计”微型四轴天生就是支架和电路是一体,谁不是这么做的,还要单独吹嘘一下?人家PCB是红色的,蓝色的,你换个黑色就立刻biger than biger了,我只能呵呵了。

简单讲,我以为新出一个真的更有逼格的,结果满眼全是老东西,期望落差很大,必须骂一骂。

出0入36汤圆

发表于 2015-1-19 16:53:42 | 显示全部楼层
silence_sky 发表于 2015-1-19 11:03
审美疲劳,看到一体化还以为外观怎么样了,结果还是PCB裸板。而所谓的一体化也不是你第一个做吧,按你说的 ...

我必须要顶你~说的很对~

出0入0汤圆

发表于 2015-1-19 18:49:09 | 显示全部楼层
这遥控器就是个裸板?能不能认真点啊……这样玩起来哪有手感啊

出0入0汤圆

发表于 2015-1-20 12:54:16 | 显示全部楼层
不错不错

出0入0汤圆

发表于 2015-1-20 16:14:53 | 显示全部楼层
漂亮!!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-20 16:26:30 | 显示全部楼层
漂亮。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-20 21:45:47 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-21 00:28:56 | 显示全部楼层
果然高逼格。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-22 16:28:49 | 显示全部楼层
好精致!特别喜欢这个遥控器

出0入0汤圆

发表于 2015-1-22 21:49:20 | 显示全部楼层
mark一下。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-22 22:54:39 | 显示全部楼层
mark,这个四轴可以有。

出0入10汤圆

发表于 2015-1-28 00:16:04 | 显示全部楼层
   不错!学习来了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-28 04:21:16 | 显示全部楼层
好想自己做一个

出0入8汤圆

发表于 2015-1-30 16:06:57 | 显示全部楼层
要是加WIFI和摄像头就好了

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 07:21:59 来自手机 | 显示全部楼层
小白一个,刚刚入门,看到STM32主控,心动了

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 07:33:20 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 10:24:43 | 显示全部楼层
是个好东西,不过加上旋桨的保护更好

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 10:26:14 | 显示全部楼层
不错,好资料!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 11:05:43 来自手机 | 显示全部楼层
真的很精致哦

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 22:38:49 | 显示全部楼层
这个比较强大,一群人搞压力会比较小一些,连遥控器都DIY,真心佩服!

楼主是多少人一起搞的,花了多久搞定!!!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-4 17:42:31 | 显示全部楼层
看着裸奔其实也挻好的。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-7 13:13:11 | 显示全部楼层
纠结了好久好久

出0入0汤圆

发表于 2015-2-9 14:38:42 | 显示全部楼层
我看到  他原理图  3.7V电池电压   升压到5V  然后 又稳压到 3.3V ?  看不懂为啥这样子弄

出0入0汤圆

发表于 2015-2-9 20:11:20 | 显示全部楼层
早就关注Crazepony了,做的很漂亮!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-17 23:38:48 | 显示全部楼层
看着蛮漂亮的,关键是开源,支持

出10入0汤圆

发表于 2015-2-17 23:55:43 来自手机 | 显示全部楼层
关注一下,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-17 23:56:52 来自手机 | 显示全部楼层
看着很不错 顶了

出0入0汤圆

发表于 2015-2-18 00:04:34 | 显示全部楼层
深夜顶贴,Mark一下先。。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-21 17:44:21 来自手机 | 显示全部楼层
了解一下

出0入0汤圆

发表于 2015-2-21 18:26:56 | 显示全部楼层
适合新手的开源 不错

出0入0汤圆

发表于 2015-2-25 16:42:14 | 显示全部楼层
挺不错的小四轴,要是以后出个遥控器的外壳就更好了

出0入0汤圆

发表于 2015-2-25 21:30:48 | 显示全部楼层
这个挺好的,关注一下,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2015-2-25 21:41:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 diti 于 2015-2-25 21:45 编辑

STM32主控,想搞一个玩玩,略贵啊。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-26 21:20:46 | 显示全部楼层
牛逼啊看起来

出0入0汤圆

发表于 2015-2-28 16:48:38 | 显示全部楼层
多谢分享~

出0入0汤圆

发表于 2015-2-28 22:39:16 | 显示全部楼层
有一定可玩性,真想搞个玩玩,就是价格有点点高了

出0入0汤圆

发表于 2015-3-12 11:38:48 | 显示全部楼层
能否加上摄像头?

出0入0汤圆

发表于 2015-3-12 14:26:11 | 显示全部楼层
挺漂亮的

出0入0汤圆

发表于 2015-3-16 14:24:26 | 显示全部楼层
漂亮。。。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-23 18:43:49 | 显示全部楼层
必须顶起来,准备入手了!!!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-23 20:22:51 | 显示全部楼层
好东西啊!感谢分享!正好可以加强下自己的STM32了~

出0入0汤圆

发表于 2015-3-23 20:30:46 | 显示全部楼层
这个不错的。

出0入0汤圆

发表于 2015-5-17 23:43:51 | 显示全部楼层
留爪学习

出0入0汤圆

发表于 2015-5-18 01:53:28 | 显示全部楼层
没看点

出0入0汤圆

发表于 2015-5-18 06:13:02 | 显示全部楼层
看到那两根电机线就觉得配不上逼格两字儿了

出0入0汤圆

发表于 2015-5-22 19:57:29 | 显示全部楼层
有机会看看                 

出0入0汤圆

发表于 2015-5-23 20:52:58 | 显示全部楼层
谢谢分享。
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