电动车矢量控制电流闭环控制方案选择

s20120907 · 发表于 2015-1-19 11:22:39

在调800W 负载15N.m左右的电动车用无刷直流电机，dq轴电流闭环都采用PI调节器，现在遇到的问题是，低速时效果还可以，电流环跟踪比较准确，速度较高时，电流跟踪效果差。第一个想到的是PI参数没调好，根据理论计算值也尝试了好多，效果也不尽如人意。不知道各位坛友有没有好的建议

semonpic · 发表于 2015-1-19 11:52:09

提高 PI 响应带宽，具体怎么做我也不知道-我来消灭零回复

s20120907 · 发表于 2015-1-19 15:12:19

semonpic 发表于 2015-1-19 11:52
提高 PI 响应带宽，具体怎么做我也不知道-我来消灭零回复

哈哈

虫子 · 发表于 2015-1-21 19:37:07

还没开始调程序、、、不过《TMS320C2000 Motor Control Primer.pdf》这个文档里面有关于PI模块的调节方法、、、

Nexus · 发表于 2015-1-21 20:34:14

无刷直流的DQ轴电流不是直流量吧？？？？
调试过永磁同步，DQ轴上的电流是直流，所以PI多大带宽，只要时间够，都能跟上。

cdust · 发表于 2015-5-5 11:08:30

楼主是做电动车控制器的吗，有5KW的电动车控制器么？

xiaowenshao · 发表于 2015-5-6 14:15:58

楼主在哪里做，现在电动车控制器行业怎么样了

s20120907 · 发表于 2015-8-2 16:19:49

cdust 发表于 2015-5-5 11:08
楼主是做电动车控制器的吗，有5KW的电动车控制器么？

两轮的没这么大功率的吧

s20120907 · 发表于 2015-8-2 16:20:29

xiaowenshao 发表于 2015-5-6 14:15
楼主在哪里做，现在电动车控制器行业怎么样了

无锡，电动车控制器以后都是正弦的了，市场还可以

mrcricket · 发表于 2016-10-25 20:33:28

请教下如何观察电流环跟踪情况呢

鸵鸟蝈蝈 · 发表于 2016-10-26 10:05:41

s20120907 发表于 2015-8-2 16:20
无锡，电动车控制器以后都是正弦的了，市场还可以

什么类型的位置传感器？

zzsczz · 发表于 2016-10-26 13:07:45

15N.m ,高速，算算功率额

s20120907 · 发表于 2016-10-30 23:09:12

鸵鸟蝈蝈发表于 2016-10-26 10:05
什么类型的位置传感器？

基本都是霍尔位置传感器

s20120907 · 发表于 2016-10-30 23:10:10

mrcricket 发表于 2016-10-25 20:33
请教下如何观察电流环跟踪情况呢

跟踪ID 和 IQ

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