MPU6000不同CLK频率下，相同代码，数据输出竟然不一样

pi_pi_lu

MPU6000芯片，通过SPI的MOSI发送数据0x8C，为了获取product ID。应该在MISO上收到0x58才
对比较下面的两张示波器的截图，发现SPI频率为21MB/s（4分频）时，接收到的数据是正确的。但SPI频率为656.25KB/s（128分频）时，接收数据错误。为什么？谢谢
频率为：21MB/s，见图1

频率为：656.25KB/s，见图2

a7458969

示波器不错

熵之矢

换一块芯片试试，，不得不佩服楼主，这种bug都遇到了！

tomy

用的是别人的范例，没遇到这样的问题，帮顶。

acchkr

用串口打印出接收的数据看看也是这样吗

pazulin

SPI 设置问题

pi_pi_lu

我的SPI的设置为：
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
  HAL_SPI_Init(&hspi1);
使用的是CubeMX自动生成的代码

MPU6000的设置请见图片

pi_pi_lu

acchkr 发表于 2015-1-19 20:15
用串口打印出接收的数据看看也是这样吗

嗯，考虑过是不是示波器干扰的。把示波器的测试线全都拿掉，用串口将收到的数据输出到电脑上了。还是同样的问题。

pi_pi_lu

结贴。问题解决了。是自己焊接的问题。把MPU6000重新焊接一下就好了。

下面是在128分频时的示波器图，收发都正常。

pi_pi_lu

在MISO没有焊接好的情况下，为何会出现高频下传输数据正常，低频下传输数据错误？
我认为，因为MISO没焊接好，有点缝隙。相当于一个小电容。小电容通高频阻低频。所以就出现了我的问题。
大家说，我的理解对不对？
谢谢

wyq200704

可能，对qfn封装好无语啊……