四旋翼论文中对桨陀螺效应的建模是不是忘了章动效应？

SMC · 发表于 2015-1-23 17:11:02

我要在matlab中用.M文件建立悬停时准确的四旋翼模型，几乎考虑所有因素，电机电阻、电机电感、阻尼、风阻、电调内部的开关方式、陀螺效应等影响。
在看论文的过程中，发现螺旋桨陀螺效应的公式有待商榷，论文中考虑了桨陀螺的进动效应（图中红字部分是陀螺进动效应），但是没有考虑章动效应，我不敢100%确定我的看法是正确的，特来与大家讨论。

hz770495569 · 发表于 2015-1-23 17:21:46

论文建模的时候都是为了更简单考虑，能不考虑什么就不考虑什么~

SMC · 发表于 2015-1-23 17:25:38

本帖最后由 SMC 于 2015-1-23 17:31 编辑

hz770495569 发表于 2015-1-23 17:21
论文建模的时候都是为了更简单考虑，能不考虑什么就不考虑什么~

我之前一直想不明白四个螺旋桨的陀螺效应为啥还有抵消的效应(Ω2+Ω4-Ω1-Ω3)，断断续续捉摸了几天才发现，能抵消的是陀螺进动效应。
事实上陀螺的章动效应要比进动效应大的多，我感觉这些论文可能是不小心忘记考虑这一项了。
不考虑章动效应下仿真中机体最大角速度可能到500°/S，但是考虑了章动时最大角速度可能只有300°/S，这个影响还是非常大的。

hz770495569 · 发表于 2015-1-23 17:33:35

SMC 发表于 2015-1-23 17:25
我之前一直想不明白四个螺旋桨的陀螺效应为啥还有抵消的效应(Ω2+Ω4-Ω1-Ω3)，断断续续捉摸了几天才发 ...

不明觉厉~看别的高人怎么看吧~

SMC · 发表于 2015-1-24 09:33:20

我再顶一顶

SAILUO30 · 发表于 2016-11-16 10:28:28

四旋翼论文中对桨陀螺效应的建模是不是忘了章动效应？

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