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STM32F4迷你四轴展示,带OV2640摄像头,再共享点资料

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出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 19:56:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 登云钓月 于 2015-1-27 19:55 编辑

之前在论坛里发过STM32F4的80mm迷你四轴打气的帖子。现在80mm的小四轴基本可以飞行了,发帖展示一下,再共享点资料。包括原理图、外框、调试程序等。

本四轴主要外设:
1. 主控STM32F407VGT6
2. 传感器MPU6050、HMC5883、MS5611
3. TF卡接口(SDIO驱动)
4. OV2640摄像头接口(DCMI驱动)
5. 锂电池充电
6. USB接口,可做虚拟串口、读卡器等USB从机实验
7. NRF24L01或者淘宝上便宜了串口WIFI模块(ESP8266)
8. 共6个LED(4个可编程LED位于电机附近、一个电源指示、一个充电指示)
9. 电机可使用720或者716空心杯

关于四轴遥控,预计有下面几种:
1. NRF24L01,配合遥控手柄(PCB画了一半,懒得画了)
2. USB手柄,笔记本+上位机+串口转24L01(目前正在使用,上位机用LabVIEW)
3. USB手柄+STM32F4+USBHOST+NRF24L01(目前STM32F4的HOST解码USB遥控器应调试完成,正在画STM32F4的开发板)
4. USB手柄+笔记本+上位机(四轴上用串口WIFI模块或者WM-G-MR-09)

放几张小四轴的图片:





关于程序调试,算是把所有硬件调试通了,气压传感器还没买回来,所以还没调试,共写了下面几个程序:


80mm四轴边框如下图:


80mm四轴PCB如下图:


最后感谢一些论坛里的前辈(正点原子、匿名四轴等)。

下面共享点资料。
1. 原理图(PDF格式)


2. 程序调试(综合程序和上位机暂时没共享)
(部分程序有点问题,以后慢慢调试:OV2640程序保存JPEG时只能保存一部分图片; MS5611没焊接,暂未测试; AHRS好像有点问题; 10-Axis空的还没写。)

















3. 外边框(CAD格式,可直接导入altium)




结尾处给自己正在画的STM32F4的开发板打打气啦。
主要功能:
1. MCU为STM32F4-144Pin 引出所有IO
2. TF卡(SDIO模式)
3. 1M字节SRAM、SPI接口Flash、I2C接口EEPROM
4. 双路示波器
5. 摄像头接口(DCMI)
6. TFT接口(兼容正点原子240x320和320x480的TFT)
7. WM8978音频
8. 集成ST-Link V2仿真器
9. LAN8720A以太网
10. MPU6050、HMC5883、MS5611、光敏、DS18B20传感器
11. USB转串口、RS485、CAN接口
12. NRF24L01接口
13. USB-HOST、USB-Device接口
14. 红外发射接收

附上目前完成的原理图和刚开始画的PCB图:


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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 20:05:28 | 显示全部楼层
顶!抢个板凳

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 20:10:56 | 显示全部楼层
  赞一个

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 20:11:25 | 显示全部楼层
又认识一个常州的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-27 20:15:53 | 显示全部楼层
jacky_yhy 发表于 2015-1-27 20:11
又认识一个常州的

这位仁兄也是常州的!?

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 20:20:49 | 显示全部楼层
登云钓月 发表于 2015-1-27 20:15
这位仁兄也是常州的!?

必须的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-27 20:33:49 | 显示全部楼层

哪个区的!?

出0入16汤圆

发表于 2015-1-27 20:33:56 | 显示全部楼层
谢谢楼主的 资料!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 20:34:03 | 显示全部楼层
不错 ,赞一个

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 20:41:01 | 显示全部楼层
电机这样组装坏了不好换啊。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 20:43:09 | 显示全部楼层

武进

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-27 20:45:43 | 显示全部楼层
acchkr 发表于 2015-1-27 20:41
电机这样组装坏了不好换啊。

坏了用热风枪吹下来。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 22:06:18 | 显示全部楼层
搂住OV2640摄像头数据保存到SD卡还是传到地面的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-27 22:11:53 | 显示全部楼层
机器人天空 发表于 2015-1-27 22:06
搂住OV2640摄像头数据保存到SD卡还是传到地面的

现在程序是写的保存到卡里的。不过保存的图片只有一半,好奇怪。程序还有点问题的。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 22:31:43 | 显示全部楼层
赞!!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-27 22:37:40 | 显示全部楼层
感觉摄像头有点鸡肋。

出10入0汤圆

发表于 2015-1-28 13:41:42 | 显示全部楼层
楼主开套件不?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-28 14:05:35 | 显示全部楼层
dgtg 发表于 2015-1-28 13:41
楼主开套件不?

准备出呢。不知道想玩的人多不多!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-28 14:11:38 | 显示全部楼层

同为武进

出0入0汤圆

发表于 2015-1-28 17:32:02 | 显示全部楼层
这个我喜欢,出套件的话我来盘。

出0入16汤圆

发表于 2015-1-28 17:34:43 | 显示全部楼层
出套件有意

出0入0汤圆

发表于 2015-1-28 17:45:19 | 显示全部楼层
出套件有意

出0入8汤圆

发表于 2015-1-30 15:17:56 | 显示全部楼层
赞一个,楼主出套件说声哈

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 07:25:34 来自手机 | 显示全部楼层
论坛里大牛就是多啊

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 07:30:52 | 显示全部楼层
谢谢楼主。出套件说一声。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 11:36:54 | 显示全部楼层
出套件说一声,可以整一套玩玩。

出0入90汤圆

发表于 2015-2-1 13:22:24 来自手机 | 显示全部楼层
有点厉害啊!支持开源

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 22:35:48 | 显示全部楼层
看着不错,挺小巧的!!
就是不知道耐摔不耐摔!!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 14:46:26 | 显示全部楼层
有飞行视频吗?看看

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 14:59:49 | 显示全部楼层
支持~!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 20:06:21 | 显示全部楼层
那个摄像头干嘛用的?没看见图传啊

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 20:23:14 | 显示全部楼层
好有用 收藏先

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 20:45:03 | 显示全部楼层
图像是实时传输么

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 20:45:34 来自手机 | 显示全部楼层
这~太厉害了~收藏学习下

出0入0汤圆

发表于 2015-2-4 21:33:18 来自手机 | 显示全部楼层
学习下,

出5入42汤圆

发表于 2015-2-4 22:04:38 | 显示全部楼层
玩呀,出个套件来。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-4 22:30:52 | 显示全部楼层
kevin_me 发表于 2015-2-4 22:04
玩呀,出个套件来。

你好。谢谢关注。

准备年后出套件呢。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-4 22:32:05 | 显示全部楼层
机器人天空 发表于 2015-1-27 22:06
搂住OV2640摄像头数据保存到SD卡还是传到地面的

现在写的程序,是保存到TF卡的,传回地面的话,24L01估计有点悬,后续可以试试。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-4 22:33:48 | 显示全部楼层
zjt_taotao 发表于 2015-2-1 22:35
看着不错,挺小巧的!!
就是不知道耐摔不耐摔!!

其实挺耐摔的。摔了好多次了,没坏过。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-4 22:36:38 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2015-2-4 23:00:58 | 显示全部楼层
收藏了,顶!  好东西………………

出0入8汤圆

发表于 2015-2-5 16:44:57 | 显示全部楼层
登云钓月 发表于 2015-2-4 22:30
你好。谢谢关注。

准备年后出套件呢。

又可以多套玩玩啦

出0入0汤圆

发表于 2015-2-5 22:03:27 | 显示全部楼层
登云钓月 发表于 2015-2-4 22:33
其实挺耐摔的。摔了好多次了,没坏过。

能开源PCB吗?
我也想打几块出来玩玩,另外你的model在什么地方买的?

出0入0汤圆

发表于 2015-2-7 12:06:08 | 显示全部楼层
好牛!!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-7 13:18:00 | 显示全部楼层
楼主你好,我想画电机间距15cm*15cm的小四轴,请教下用716或720电机能带得起来吗?如果还带个摄像头的话?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-7 13:20:51 | 显示全部楼层
945595199 发表于 2015-2-7 13:18
楼主你好,我想画电机间距15cm*15cm的小四轴,请教下用716或720电机能带得起来吗?如果还带个摄像头的话? ...

有点大了,估计飞不起来了。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-11 16:32:17 | 显示全部楼层
厉害  搞段飞行视频欣赏一下

出0入0汤圆

发表于 2015-2-12 11:39:24 | 显示全部楼层
CAD怎么导入altium

出0入0汤圆

发表于 2015-2-12 11:46:55 | 显示全部楼层
求飞行视频  不错的话 来年也折腾下这个

出0入0汤圆

发表于 2015-2-12 21:28:45 | 显示全部楼层
支持,楼主!能做实时图传就好了。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-18 18:18:05 | 显示全部楼层
好东西,也正在了解F4。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-19 15:21:28 | 显示全部楼层
赞一个,开学也要做一个!!!!!自己算法才是硬伤~~~~

出0入0汤圆

发表于 2015-3-13 22:58:27 | 显示全部楼层
摄像头在哪里?  打算摄像头的数据是怎么传输还是放在SD卡?

出0入0汤圆

发表于 2015-3-14 00:18:54 | 显示全部楼层
感谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-16 08:50:06 | 显示全部楼层
能开源出套件吗?会的话我也玩玩

出0入0汤圆

发表于 2015-3-16 14:24:51 | 显示全部楼层
好东西。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-16 15:02:03 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2015-3-16 16:49:54 | 显示全部楼层
做图像识别么?

出0入0汤圆

发表于 2015-3-16 16:52:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主,希望楼主能出套件。。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-16 19:08:49 | 显示全部楼层
功能好全,还有摄像头。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-2 09:37:54 | 显示全部楼层
牛掰!!! 学习了。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-3 23:24:29 | 显示全部楼层
什么时候出套件呢?

出0入0汤圆

发表于 2015-4-18 15:55:40 | 显示全部楼层
哈哈, 这个不错, 谢啦

出0入0汤圆

发表于 2015-4-18 17:02:57 | 显示全部楼层
赞一个,好好学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-18 17:04:14 | 显示全部楼层
赞一个,好好学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-18 21:01:31 | 显示全部楼层

  赞一个

出0入0汤圆

发表于 2015-4-19 08:11:34 来自手机 | 显示全部楼层
赞一个,好好学习一下

出0入0汤圆

发表于 2015-4-19 08:20:20 | 显示全部楼层
厉害,到时候有套件弄出来不?

出0入0汤圆

发表于 2015-4-19 09:36:02 | 显示全部楼层
同问,到时候有套件弄出来不

出0入0汤圆

发表于 2015-4-19 10:45:36 | 显示全部楼层
这个东西做的不错啊

出0入0汤圆

发表于 2015-4-19 18:13:54 来自手机 | 显示全部楼层
有套件不

出0入0汤圆

发表于 2015-7-27 04:48:06 | 显示全部楼层
楼主这个开发好了没有,我要买来量产,O、O、149620708

出0入0汤圆

发表于 2015-7-27 14:07:06 | 显示全部楼层
不错,试飞了吗,能飞起来吗

出0入0汤圆

发表于 2015-7-29 19:18:10 | 显示全部楼层
我也想做一个玩玩……

出0入0汤圆

发表于 2015-7-31 15:04:15 | 显示全部楼层
小四轴比较有意思

出0入0汤圆

发表于 2015-7-31 15:14:40 | 显示全部楼层
支持一下!

出0入0汤圆

发表于 2015-7-31 22:55:18 | 显示全部楼层
请问下LZ,姿态计算用到了那些算法?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-1 11:25:45 | 显示全部楼层
1170390 发表于 2015-7-31 22:55
请问下LZ,姿态计算用到了那些算法?

你好,姿态解算参考的匿名四轴

出40入514汤圆

发表于 2015-8-2 10:22:04 | 显示全部楼层
楼主厉害!全部自己一个搞定??

出0入0汤圆

发表于 2015-8-2 11:00:16 | 显示全部楼层
我想问下,这个电路板是多厚的

出0入0汤圆

发表于 2015-8-2 11:19:58 | 显示全部楼层
然并卵

出0入0汤圆

发表于 2015-10-18 15:07:34 | 显示全部楼层
好东西啊,正在找这个。。

出0入0汤圆

发表于 2015-10-19 11:07:34 | 显示全部楼层
玩飞机的,感觉都好叼

出0入0汤圆

发表于 2016-1-18 08:44:10 | 显示全部楼层
mark,不错的资料,学习

出0入0汤圆

发表于 2016-1-18 13:43:47 | 显示全部楼层
好东西啊。楼主搞到什么程度了?有套件可以买吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-2-15 14:26:45 | 显示全部楼层
资料不错,学习

出0入0汤圆

发表于 2016-2-15 14:50:47 | 显示全部楼层
关注一下

出0入0汤圆

发表于 2016-2-24 15:39:49 | 显示全部楼层
支持,谢谢楼主的资料

出0入0汤圆

发表于 2016-3-4 21:51:53 | 显示全部楼层
偶像啊,我也想做一个~~~

出0入0汤圆

发表于 2016-3-4 23:01:10 | 显示全部楼层
一年多了,进展如何?

出0入0汤圆

发表于 2016-3-4 23:10:53 | 显示全部楼层
好东西!mark!!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-5 08:34:56 | 显示全部楼层
JQ_Lin 发表于 2016-3-4 23:01
一年多了,进展如何?

能正常飞行 然后就放着了 最近又拿出来玩了

出0入0汤圆

发表于 2016-3-5 10:38:56 | 显示全部楼层
谢谢分享,做毕设有用

出0入0汤圆

发表于 2016-3-5 10:43:48 | 显示全部楼层
不错啊,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2016-3-5 16:10:24 | 显示全部楼层
登云钓月 发表于 2016-3-5 08:34
能正常飞行 然后就放着了 最近又拿出来玩了

电池容量、续航时间多少?
上个视频吧。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-8 17:13:11 | 显示全部楼层
掉咋天

出0入0汤圆

发表于 2016-3-8 17:16:39 | 显示全部楼层
小四轴比较有意思,支持一下!

出0入0汤圆

发表于 2016-3-13 01:57:18 | 显示全部楼层
顶一个先!

出0入0汤圆

发表于 2016-3-15 20:16:46 | 显示全部楼层
这个可以非常赞

出0入0汤圆

发表于 2016-3-16 23:51:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 fastchaser 于 2016-3-16 23:54 编辑

F4处理摄像头频率能用于控制吗
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