请教一个问题：嵌入式实时操作系统有多实时？

xinchangkk · 发表于 2015-1-28 08:33:09

想入门操作系统了，在这之前请教大家一个问题

嵌入式实时操作系统如 μCOS-2 和 wince 都是标称实时的，（也知道主要还是要显示界面才跑系统）
那么：

如果同样是取一个AD模拟量，切换一个I/O口状态等操作，设寄存器、跑μCOS-2、跑wince
这3者之间会有多少时间差别呢？

------------所谓实时操作系统，究竟处于怎样一个实时程度？

shian0551 · 发表于 2015-1-28 08:55:30

楼主为什么要学习嵌入式实时操作系统呢?

楼主应该关心的是操作系统,实时只是一个特征.

semonpic · 发表于 2015-1-28 09:01:35

对事件的相应在一个限定的时间内

rootxie · 发表于 2015-1-28 09:04:10

实时系统肯定没有高手的裸奔实时
但是如果你深入了解一款实时OS，你的收获远远大于讨论实时不实时的问题

蓝蓝的恋 · 发表于 2015-1-28 09:14:12

楼上说的在理，我们要研究的是问题而不是问题本身。

changer15309 · 发表于 2015-1-28 10:56:42

和很多产品一样，操作系统也有参数，比如中断响应时间，任务切换原理，切换时间等

ttoto · 发表于 2015-1-28 11:06:37

wince没有了解。前两者操作的时候没有时间差别。我觉得RTOS和裸奔的实时程度主要差在任务调度所花去的时间。

PICTURE · 发表于 2015-1-28 11:12:12

实时系统不实时

NJ8888 · 发表于 2015-1-28 11:31:31

跑系统时,有些事做不起来,这时只好双核(ARM+MCU或ARM+FPGA)

DM_2014 · 发表于 2015-1-28 13:05:49

任务应都是微妙级的吧

wenwu · 发表于 2015-1-28 13:10:49

取一个AD模拟量，切换一个I/O口状态与实时操作系统无关。

所谓实时，是任务调度的一种策略，当事件发生导致高优先级任务就绪时，当前任务的时间片如果还没有用完，要不要让出CPU。

netawater · 发表于 2015-1-28 13:32:33

实时值执行任务有确定的时间，不一定是看多快，但所用去时间是确定的，不是随机的。

yiyu · 发表于 2015-1-28 14:42:11

本帖最后由 yiyu 于 2015-1-28 14:44 编辑

顶楼上，这个时间可以是1分钟，甚至1小时，只要能保证得到响应就可以算实时系统，而非实时系统是无法保证的，即便是用I7的win，也不能。

Mad99cat · 发表于 2015-1-28 15:02:01

实时不仅仅是相应速度，而是说响应速度会稳定在一个较小的值内把

dykwai1 · 发表于 2015-1-28 15:05:27

uCos 属于硬实时，响应速度一般在1-10us级
wince 属于软实时，响应速度一般在10-100us级
与所用的单片机速度也有一定关系

xinchangkk · 发表于 2015-1-28 15:32:34

dykwai1 发表于 2015-1-28 15:05
uCos 属于硬实时，响应速度一般在1-10us级
wince 属于软实时，响应速度一般在10-100us级
与所用的单片机速 ...

谢谢，有这个大概的时间大致有些概念了

jiangshaoyatui · 发表于 2015-1-28 16:05:14

vxworks 指令级实时

Hearthbeats · 发表于 2015-2-4 08:53:54

对RTOS 的 RT 有了更深入的了解了。谢谢

apple_eat · 发表于 2015-2-4 08:55:24

中断什么的都可以照常使用,你说能有多实时?

日日夜夜 · 发表于 2015-2-4 13:52:07

看你想要多实时 ucos 一般系统里面看上下文切换  一般200ticks到500ticks 如果72M 主频率3us到9us
当然也可以用ISR  反映时间才几个ticks
实时系统主要在于代码好写还要剔除delay_ms这样用CPU等待的延时函数  还有各种信号量和同步机制增加整体执行和开发效率

norman33 · 发表于 2015-2-10 15:51:32

实时是个相对概念不是绝对概念实时买票和实时导弹制导字面上都是实时，但是控制实时需求差了好几个数量级。所以究竟多快算实时需要根据项目需要来定。

zhenghe · 发表于 2015-2-11 17:45:31

这个实时是相对非实时操作系统来讲的。windows就是非实时操作系统，使用时间片调度，当一个线程等待一个事件挂起，事件产生后这个线程恢复的时间不是确定的，而抢占式实时操作系统中，如果没有优先级更高的线程在运行，这个线程将立即运行。操作系统下的多任务编程要使用事件触发的思维，大部分时间除系统的空闲任务外，所有任务都应因等待事件而挂起，当中断触发一个事件时，相应的任务才会运行。至于有多实时，取决操作系统的任务调度代码长度。对MCU，还要考虑硬件上中断的响应、进入中断函数的时间。非军工的很少关注实时性吧？觉得没必要。

nzk123 · 发表于 2015-2-11 19:14:03

同在学习实时操作系统，不知道用在哪个方面

abutter · 发表于 2015-2-11 19:21:30

实时是指对某个事情的相应速度，一般都拿最差情况衡量。

zaldy30 · 发表于 2015-4-21 11:30:28

wenwu 发表于 2015-1-28 13:10
取一个AD模拟量，切换一个I/O口状态与实时操作系统无关。

所谓实时，是任务调度的一种策略，当事件发生导 ...

"不要让出CPU"--能不能给个例子？谢谢！

请教一个问题：嵌入式实时操作系统有多 实时？

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