求助：导致伺服驱动器加模拟电压电机动一下后报警的原因

fbestwish1 · 发表于 2015-2-26 16:29:58

手头有台二手机器，上面有个伺服电机，伺服驱动器是parker的，电脑上插了一块电机的扩展卡，然后连接到伺服驱动器上，上位机软件发送回零指令，电机没有动作，现在不能断定是软件问题，扩展卡问题，还是驱动器或者电机的问题，想逐个排查，去掉扩展卡与驱动器的连接。让驱动器和外接电源工地后，使能信号有效，给模拟输入端加一个5v的电压，电机会动一下，然后驱动器报警红灯亮。现在不知道是什么原因导致的，想看有没有谁对伺服驱动器比较了解，我应该从哪些方面排查问题所在

fbestwish1 · 发表于 2015-2-26 16:32:01

补充：驱动器连接到了电机的编码器，但是编码器输出的信号我没有接，考虑到是输出，应该不会导致报警吧。

lxlxlx · 发表于 2015-2-26 17:36:53

先看看显示的报警代码是什么

lxlxlx · 发表于 2015-2-26 17:37:08

看看伺服驱动器是工作在位置模式还是速度模式

fbestwish1 · 发表于 2015-2-27 20:25:43

lxlxlx 发表于 2015-2-26 17:36
先看看显示的报警代码是什么

驱动器上没有数码管，只能看到一个从绿灯变为红灯常亮

fbestwish1 · 发表于 2015-2-27 20:28:08

lxlxlx 发表于 2015-2-26 17:37
看看伺服驱动器是工作在位置模式还是速度模式

如何看工作在什么模式，以前没接触过伺服驱动器，但是我只连接了使能端口和模拟输入端口。其他的我没有连接，或者说我如何连接驱动器的控制端才能让伺服电机正常转起来

fbestwish1 · 发表于 2015-2-27 20:29:44

jswd0810 发表于 2015-2-26 17:04
先看看显示的报警代码是什么，一般是电机线和光电编码器线有问题

能否详细说明一下
如果控制端口只接使能信号和模拟输入的信号，电机能正常转起来吗？

freeboyxd · 发表于 2015-2-27 21:06:10

本帖最后由 freeboyxd 于 2015-2-27 21:10 编辑

要找到伺服驱动器的说明书，查清参数设置，工作模式不同，接线方式也不同，比如位置模式一般是要接编码器信号的，错误的接线方式是不能正常工作的

huojianfei · 发表于 2015-2-27 21:58:41

编码器必须接

lxlxlx · 发表于 2015-2-27 22:18:31

只有找到伺服驱动器的说明书了 parker的我没用过

fbestwish1 · 发表于 2015-2-28 07:59:44

感谢各位的分析，我先看下说明书吧

huangxiaolpbany · 发表于 2015-2-28 08:46:27

正常的伺服驱动器都是不接编码器反馈就报警

huangxiaolpbany · 发表于 2015-2-28 08:49:07

看错了，输出不接没关系的。
建议检查步骤：
1、电源输入没有问题，使能没有问题
2、确定电机电源线相续没有错，确认编码器反馈信号正常
3、输入模拟电压不要那么高，低一点试试
4、如果确实是动一下然后就报警，不能排除驱动器或者电机本身有问题

fbestwish1 · 发表于 2015-2-28 09:28:41

huangxiaolpbany 发表于 2015-2-28 08:49
看错了，输出不接没关系的。
建议检查步骤：
1、电源输入没有问题，使能没有问题

好的，我看下，谢啦

fbestwish1 · 发表于 2015-3-2 15:43:49

自己最后解决了，是编码器里面进了好多油，把码盘给糊住了，感谢各位的帮助

求助：导致伺服驱动器加模拟电压电机动一下后报警的原因

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