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EasyControl控制系统的开发日记摘选

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-9 17:24:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
两年时间过去了。EasyControl控制系统还有不小的差距。
以下是开发日记中的摘选。纪念奋斗的两年时间。

2013.3.31
整理NDK的多库实现。CodeBlock上的HAL,RTAPI等模块代码。改动SIM_APP_RTAPI程序。对启动过程再次查看。

2013.4.1
在CodeBlock用Xemc整体上能工作。能回零,能模拟加工一个零件。

2013.4.3
在Android上能初步运行,还没有打开一个文件执行。把通信SERVER去掉后好些了。有时还会死掉,再查。

2013.4.10
上午USB通信有问题。下午通信问题解决。用ANDROID外设下能流畅加工。下午电子件采购。
明天开始对STM32F207芯片了解。

2013.4.18
中午STM32F407DISCOVERY板到了测下还好。下午把ANDROID的输出信号软件改好。ARM的LPC1768软件改好。
明天接线把参数调好。能正确动起来了。

2013.5.7
上午编译在CODEBLOCKS的WINDOWS上的EMC2的库。能编译通过。去掉了libnml的一些东西。在VC++上编译还是
能不过。libusb用mingw编译通过了。

2013.5.13
上午看Verilog HDL语言。
下午与晚上继续看ALTERA的书的资料。

2013.5.16
已看PLUT_P的Verilog的程序,再看C程序,初步完整看一遍代码。已明白程序的写法。
晚上看FPGA硬件和STM32F103C8T的硬件资料,开始准备布板。

2013.5.27
基本板布完。还要复查。

2013.6.3
早上焊几块板有问题,焊水平不够。
今天虽然浪费几块板和STM32F03,EP1C3T芯片。但还是把板能调试出来。很有进展。

2013.6.21
现USB通信,STM32F103与Libusb能通信。

2013.6.29
STM32F103与EP1C3T100可以在FIFO上能对WRCLK,WRREQ,WRFULL有响应。

2013.7.10
codeBlocks的MINGW下的USB通信可以了。

2013.7.22
能正确用ModelSim仿真。包括FIFO,makepulse,main等。
在学习FIFO程序,格雷码,异步问题等掌握FIFO的原理。

2013.8.5
早上在看Openg select的用法。找输出显示的解决方法。还是用C++语言。对显示部分
做全面的做一遍。
对G代码简单看了一遍。

2013.8.19
做了6N137和TLP521的原理图库。做了接线端子的原理图与PCB封装。6N137和TLP521的PCB
封装。

2013.9.10
上午把核心板与IO板发出去做了。
找到STM32F207的TCP/IP,IAP等资料。

2013.9.21
把ethernet连上了。太高兴了。
ep1c3t100的JTAG能连上了。

2013.10.3
UDP通信实现了。已大部分比较清楚LWIP。

2013.10.17
FPGA,stm32f207,udp,PC已可连接通信了。

2013.10.25
重新过一遍EMC2的代码。以前不懂的部分,明白了一点。

2013.11.5
IO界面完成。
开始做设置与参数保存的程序。

2013.11.10
想到用摄像头实时校正Z轴位置。

2013.11.16
FPGA,STM32,pc的计算结果能对上了。

2013.12.8
已把BYTE奇偶校验加上。
改奇偶校验为校验和校验。

2013.12.26
上午,下午晚上在机器上试雕PCB板能正常工作。

2014.1.2
上午看了下自动Z轴补偿的做法。把激光笔与摄像头安装方法。

2014.1.10
激光测距校正PCB加工可以了。已拍视频。

2014.3.20
5轴的仿真机床能运行了。界面上的一些控件还差一部分。

2014.4.3
昨天发现有信号的上升沿太大了,信号严重失真。今天查到是STM32F207的片内上拉电阻引入
电容导致上升时间变长,信号严重失真。

2014.4.18
通过以太网升级软件已完成。

2014.5.10
看FPGA的EP4C6E22C8的资料,开始画这芯片的原理图。

2014.5.17
画的板子已过一遍了。今天又发一块板子出去。通信程序改简单了。

2014.5.27
今天焊了四块板,没有一块能工作。

2014.6.12
今天把PCB新的发出去做了,下午找贴片厂。

2014.6.22
焊的几块板都有问题。到电子市场找修电脑的重新焊下没问题了。
是片子的中心接地没焊好。

2014.7.11
开始做在VC6.0下的二次开发。

2014.7.13
板子拿去贴片。在贴片厂学了不少。

2014.7.28
看POWERMILL的资料。

2014.8.12
已基本完成控制与界面分在两进程的做法。

2014.9.3
用单核的电脑测系统有问题。

2014.9.10
今天做前瞻算法。发现有问题。

2014.9.21
看了前瞻算法的数学计算过程。发现旋转轴的计算会有不少难度。

2014.10.9
重新看了TP.C,TC.C代码。

2014.10.14
准备OPENGL高速显示没做好。

2014.10.22
早上看了计算机图形学,对OPENGL的理解更进一步了。

2014.11.10
看EMC2的代码。

2014.11.26
看POWERMILL的入门资料。

2014.12.25
用T43单核电脑测系统。

2015.1.5
打开文件时PC与电脑连接断线。

2015.1.9
在想启动ANDROID的系统。

2015.1.19
重新看了STM32的USB部分资料。用新的USB库重新处理ADK部分能初步能信。

2015.1.23
上午重看了下JAVA语言的资料。下午晚上看ANDROID的界面设计的初步资料。

2015.1.29
已解决ANDROID服务后台与界面的内存共享。

2015.2.2
Android上编译EMC2基本通过一遍了。

2015.2.25
ADK可以连上了。

2015.3.4
今天程序有BUG,以为是硬件有问题。查了一天USB连接。最后发现这个问题。以为要再买一个平板。

2015.3.7
用Androidr的软件测试下机器已能下常加工。



阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入4汤圆

发表于 2015-3-9 17:44:31 | 显示全部楼层
坚持不容易,楼主加油!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-9 17:53:48 | 显示全部楼层
加油
看了楼主的日记,有如下感觉:楼主大部分知识领先我1-2年,我可能一小部分知识领先于楼主。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-10 10:03:54 | 显示全部楼层
codefish 发表于 2015-3-9 17:53
加油。
看了楼主的日记,有如下感觉:楼主大部分知识领先我1-2年,我可能一小部分知识领先于 ...

兄弟谦虚了,我只不过把网上的一些资料拼起来了,能把水份挤干就不错了。
高手多了的,大家不喜欢吹了罢。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-14 13:50:20 | 显示全部楼层
持之以恒!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-30 22:06:33 | 显示全部楼层
楼主加油

出0入0汤圆

发表于 2015-3-30 22:45:45 | 显示全部楼层
看了日记,感觉楼主的接收和消化知识的能力真强!!!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-30 23:10:37 | 显示全部楼层
楼主很厉害

出0入0汤圆

发表于 2015-3-30 23:48:14 来自手机 | 显示全部楼层
楼主学习能力很强

出0入0汤圆

发表于 2015-3-31 05:16:55 来自手机 | 显示全部楼层
坚持,顶楼主。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-31 17:46:23 | 显示全部楼层
楼主牛人。。。。佩服。。一步一步地按照计划走。。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-31 18:40:37 | 显示全部楼层
  看到楼主的开发日记,不知道为什么,感觉和都江堰系统的开发过程很类似。

出0入0汤圆

发表于 2015-5-5 20:01:39 | 显示全部楼层
楼主很强,学习能力太厉害了,已经无所谓什么专业了,致敬!
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