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大机器人M0 !不断更新中

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 12:41:46 | 显示全部楼层 |阅读模式



四条履带,300电机,推杆,等。力量是没问题的。

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 12:48:16 | 显示全部楼层
这个也不错,如果能做成和楼主头像那个一样就好多了。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 15:49:57 | 显示全部楼层
后面的支撑轮,,是干什么用的啊?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-22 17:44:11 | 显示全部楼层
后面的支撑轮,是增加机器人长度,可以过一些比较宽的沟。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 20:24:11 | 显示全部楼层
充当搬运工?

出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 22:18:34 | 显示全部楼层
看起来太瘦了

出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 23:00:26 | 显示全部楼层
楼主是准备做一个出来吗?计划搞几年?

出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 23:07:46 | 显示全部楼层
这个也不错,等待更新!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-22 23:20:44 | 显示全部楼层
这个看着很霸气!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-23 22:53:40 来自手机 | 显示全部楼层
计划一年内搞定,初步可以遥控拿可乐。目前正在备件,履带,电机,工控机,推杆电机,驱动电路,基本就位。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-24 07:39:35 | 显示全部楼层
catia......

出0入10汤圆

发表于 2015-3-24 07:53:26 | 显示全部楼层
正面很像机器人瓦力,就是瘦了些。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-24 08:02:23 | 显示全部楼层
"霹雳五号"

出0入8汤圆

发表于 2015-3-24 08:22:48 | 显示全部楼层
支持楼主,厉害呀!!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-24 09:04:51 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2015-3-24 09:55:08 | 显示全部楼层
那个手,看着像撸管机器人?

出0入0汤圆

发表于 2015-3-24 09:58:08 | 显示全部楼层
怎么看起来这么邪恶呢

出0入0汤圆

发表于 2015-3-24 10:05:34 | 显示全部楼层
这机器人全是骨头没有肉,而且特别像昆虫,所以邪恶

出0入0汤圆

发表于 2015-3-24 10:08:06 来自手机 | 显示全部楼层
感觉好66666

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-30 23:52:10 | 显示全部楼层

电机,码盘,蜗杆连接。

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出0入296汤圆

发表于 2015-3-31 13:46:48 | 显示全部楼层
履带机器人最大的问题是定位。另外,看到每一边都是双层履带,有点担心转弯的时候履带会脱落。
重心感觉还可以,只是高速冲刺后如果突然刹车或者突然启动会有倾覆的可能——如果做了S加减速应该不用担心这个问题。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-31 22:00:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 dfood 于 2015-3-31 22:02 编辑


实际的履带,是我们自己生产的,不是同步带,卡的很紧,不会掉带。
当然,要涨紧做的好,也是必要的。
原设计后面有一个小尾吧,在转弯多时,可以抬起。
减小履带 接地面积,也转的更顺畅。

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-31 22:13:57 | 显示全部楼层
期待大作。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-31 23:02:44 | 显示全部楼层
这个不错,期待大作,更新。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-31 23:12:48 | 显示全部楼层
霹雳9号!

出0入0汤圆

发表于 2015-3-31 23:19:14 | 显示全部楼层
效果做的挺不错

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-4-1 11:17:04 | 显示全部楼层
参考了9号。不过如果要实现,大部分,都要改。结构会完全不一样。
附原设计图

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出0入0汤圆

发表于 2015-4-1 11:44:01 | 显示全部楼层
dfood 发表于 2015-4-1 11:17
参考了9号。不过如果要实现,大部分,都要改。结构会完全不一样。
附原设计图

期待楼主做出来,经常关注

出0入0汤圆

发表于 2015-4-1 12:14:52 | 显示全部楼层
Gorgon_Meducer 发表于 2015-3-31 13:46
履带机器人最大的问题是定位。另外,看到每一边都是双层履带,有点担心转弯的时候履带会脱落。
重心感觉还 ...

请问为什么定位是 最大 的问题 ?原因是什么呢?

出0入0汤圆

发表于 2015-4-1 12:16:39 | 显示全部楼层
好像很久以前看过的一部电影里的机器人。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-1 12:18:21 | 显示全部楼层
dfood 发表于 2015-4-1 11:17
参考了9号。不过如果要实现,大部分,都要改。结构会完全不一样。
附原设计图

原来如此,怪不得呢。强大

出0入0汤圆

发表于 2015-4-1 15:47:17 | 显示全部楼层
让我想起来了机器9号。。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-4-1 16:21:34 来自手机 | 显示全部楼层
履带 转弯会在原地平移,就算码盘读取啦转数,在转弯时就会有误差,如果不加其他反馈,走规定路线会误差很大。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-1 16:46:01 | 显示全部楼层
dou_yuyu 发表于 2015-4-1 12:16
好像很久以前看过的一部电影里的机器人。

机器人瓦力 WALL

出0入0汤圆

发表于 2015-4-1 16:57:42 | 显示全部楼层
楼主使用什么软件画的图?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-4-1 17:17:00 来自手机 | 显示全部楼层
solidworks 画的。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-21 10:48:53 | 显示全部楼层
十分期待楼主做出来,楼主加油!

出0入0汤圆

发表于 2015-4-21 11:06:53 | 显示全部楼层
sunfulong 发表于 2015-3-24 07:53
正面很像机器人瓦力,就是瘦了些。

霹雳五号,,,这个电影里的机器人,,楼下果然看过电影哈哈

出0入0汤圆

发表于 2015-4-21 11:08:19 | 显示全部楼层
zfsn007 发表于 2015-4-1 15:47
让我想起来了机器9号。。。。。

不是五号吗???霹雳五号,,,这个电影里的机器人,,

出0入0汤圆

发表于 2015-4-21 11:09:29 | 显示全部楼层
AE007 发表于 2015-4-1 16:46
机器人瓦力 WALL

霹雳五号,,,这个电影里的机器人,,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-4-21 13:56:17 | 显示全部楼层
目前进度:
底盘零件购入中,工控机购入完毕,手臂推杆实验完毕。
结构件购入完毕。用4040和1560
只等定做的一个空壳窝杆减速机。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-22 09:41:19 | 显示全部楼层
dfood 发表于 2015-4-21 13:56
目前进度:
底盘零件购入中,工控机购入完毕,手臂推杆实验完毕。
结构件购入完毕。用4040和1560

  楼主是做什么工作的啊,工具好多。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-4-22 16:36:48 来自手机 | 显示全部楼层
目前有一个机器人工作室,石家庄的朋友可以免费来用。欢迎

出0入0汤圆

发表于 2016-12-1 10:40:33 | 显示全部楼层
老乡,现在进度咋样了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-12-3 20:52:44 | 显示全部楼层
目前有进一步的改进!而且我们重新成立了河北创客联盟,实力更强了!理解也和原来不一样!总之,现在做,更有把握了!
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