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关于STM32变频器的开发

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-25 14:34:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
   最近我在用STM32F103开发变频器,VF已经跑起来了,做矢量感觉速度跟不上。谁有用STM32做过变频器开发的可以出来交流交流。

出0入4汤圆

发表于 2015-3-25 14:56:39 | 显示全部楼层
上f2系列,平均1个clk执行1.25条指令,f1系列的才0.847。如果觉得价格贵,用Ti的Piccolo DSP2802X系列。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-25 15:03:08 | 显示全部楼层
ibichao 发表于 2015-3-25 14:56
上f2系列,平均1个clk执行1.25条指令,f1系列的才0.847。如果觉得价格贵,用Ti的Piccolo DSP2802X系列。 ...

F2系列和F1系列引脚应该兼容吧?我换个试一下,我用F103的跑矢量,把整个时钟拖得好慢。

出0入4汤圆

发表于 2015-3-25 15:04:17 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2015-3-25 15:03
F2系列和F1系列引脚应该兼容吧?我换个试一下,我用F103的跑矢量,把整个时钟拖得好慢。 ...

不完全兼容,你对好引脚再下手,否则烧片子。

出0入4汤圆

发表于 2015-3-25 15:09:29 | 显示全部楼层
28027的指令周期是1个机器周期。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-25 15:18:01 | 显示全部楼层
楼主,有没有变频器的相关资料共享一下啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-25 15:19:45 | 显示全部楼层
four_zhg 发表于 2015-3-25 15:18
楼主,有没有变频器的相关资料共享一下啊

资料倒是有。不过不好共享。同行交流交流还差不多。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-25 15:32:05 | 显示全部楼层
STM32F103带硬件除法器,实际整体速度和DSP差不多

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-25 15:34:31 | 显示全部楼层
fuqiang4343 发表于 2015-3-25 15:32
STM32F103带硬件除法器,实际整体速度和DSP差不多

执行指令的速度感觉比较慢,同样的东西我在28332中跑一点问题都没有,但是用stm32就跑步过来了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-25 15:35:18 | 显示全部楼层
ibichao 发表于 2015-3-25 15:09
28027的指令周期是1个机器周期。

就是没去考虑用DSP了,想缩减成本才改成的ARM

出0入0汤圆

发表于 2015-3-25 15:35:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 fuqiang4343 于 2015-3-25 15:37 编辑
zddvszw 发表于 2015-3-25 15:34
执行指令的速度感觉比较慢,同样的东西我在28332中跑一点问题都没有,但是用stm32就跑步过来了。 ...


哈哈,150MHZ和72MHz肯定没法比,我以为和28034之类的比呢

优化下算法应该可以跑矢量的,之前的2406 40MHZ都可以跑个矢量,虽然性能不怎么样

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-25 15:48:08 | 显示全部楼层
fuqiang4343 发表于 2015-3-25 15:35
哈哈,150MHZ和72MHz肯定没法比,我以为和28034之类的比呢

优化下算法应该可以跑矢量的,之前的2406 40M ...

28035也可以跑。4k中断中跑矢量跑不完。

出0入4汤圆

发表于 2015-3-25 15:53:10 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2015-3-25 15:35
就是没去考虑用DSP了,想缩减成本才改成的ARM

f2 64腿的tb最低价20元左右,28027,18元左右。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-25 16:25:20 | 显示全部楼层
LZ可以用GD32F103,管脚兼容STM,资源差别不是很大,能够达到108M

出0入0汤圆

发表于 2015-3-25 21:17:34 | 显示全部楼层
非要拿带浮点运算的dsp跟M3比,那肯定不行了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-26 08:19:15 | 显示全部楼层
fuqiang4343 发表于 2015-3-25 16:25
LZ可以用GD32F103,管脚兼容STM,资源差别不是很大,能够达到108M

这个是国产的吧,你用过吗?速度怎么样?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-26 08:19:51 | 显示全部楼层
weichao4808335 发表于 2015-3-25 21:17
非要拿带浮点运算的dsp跟M3比,那肯定不行了

和28035相比也慢一些。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-26 08:46:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 fuqiang4343 于 2015-3-26 08:48 编辑
zddvszw 发表于 2015-3-26 08:19
这个是国产的吧,你用过吗?速度怎么样?


抗干扰要比ST差,我们做过EMC,ST重启,GD死机。108M速度肯定比ST快

28034和103价钱差的不是很多,GD据说是很便宜

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-26 09:08:29 | 显示全部楼层
fuqiang4343 发表于 2015-3-26 08:46
抗干扰要比ST差,我们做过EMC,ST重启,GD死机。108M速度肯定比ST快

28034和103价钱差的不是很多,GD据 ...

淘宝上64脚的好像才几块钱。如果可以用的话还是不错

出0入0汤圆

发表于 2015-3-26 09:17:49 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2015-3-26 09:08
淘宝上64脚的好像才几块钱。如果可以用的话还是不错

你有哪些关于矢量方面比较好的资料或书籍推荐一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-26 09:20:11 | 显示全部楼层
fuqiang4343 发表于 2015-3-26 09:17
你有哪些关于矢量方面比较好的资料或书籍推荐一下

无速度传感器矢量控制原理与实践  这本书还不错

出0入0汤圆

发表于 2015-3-26 09:30:07 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2015-3-26 09:20
无速度传感器矢量控制原理与实践  这本书还不错

3Q,我买一本看看

出0入0汤圆

发表于 2015-3-26 11:56:10 来自手机 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2015-3-26 08:19
和28035相比也慢一些。

m3内核跟c2000内核做运算还是没法比的,谁用谁知道

出0入0汤圆

发表于 2015-3-26 11:59:01 来自手机 | 显示全部楼层
ibichao 发表于 2015-3-25 15:53
f2 64腿的tb最低价20元左右,28027,18元左右。

027没有编码器接口,只能做开环

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-26 14:32:21 | 显示全部楼层
经过对算法的不断优化,矢量终于顺利跑起来了

出0入0汤圆

发表于 2015-3-27 08:10:10 | 显示全部楼层
four_zhg 发表于 2015-3-25 15:18
楼主,有没有变频器的相关资料共享一下啊

不好意思,没有

出0入0汤圆

发表于 2016-1-21 22:42:48 | 显示全部楼层
你好,
关于stm32 控制的变频器,有没有原理图方面的资料 参考下,
非常感谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-22 13:23:15 | 显示全部楼层
interstellar_tr 发表于 2016-1-21 22:42
你好,
关于stm32 控制的变频器,有没有原理图方面的资料 参考下,
非常感谢 ...

有的,现在软件都已经开发好了。

出100入85汤圆

发表于 2016-1-23 05:49:57 来自手机 | 显示全部楼层
楼主出套件吗

出0入0汤圆

发表于 2016-1-23 18:47:21 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2016-1-22 13:23
有的,现在软件都已经开发好了。

可以 某宝 吗  ^_^
谢谢

出0入0汤圆

发表于 2016-1-23 21:01:09 | 显示全部楼层
stm32做,至少要F4 啊,103 之类的就别折腾了吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-25 09:19:04 | 显示全部楼层
ericdai 发表于 2016-1-23 21:01
stm32做,至少要F4 啊,103 之类的就别折腾了吧

103可以的,很多家都做过,没必要F4.

出100入85汤圆

发表于 2016-1-25 13:08:41 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2016-1-25 09:19
103可以的,很多家都做过,没必要F4.

嗯,103的见过,请问楼主会出套件吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-26 09:29:16 | 显示全部楼层
whatcanitbe 发表于 2016-1-25 13:08
嗯,103的见过,请问楼主会出套件吗?

已经出来了。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-30 15:41:16 | 显示全部楼层

套件 在哪呢
谢谢

出100入85汤圆

发表于 2016-2-1 09:46:22 来自手机 | 显示全部楼层
有套件想买来学习学习。

出0入0汤圆

发表于 2016-2-1 16:30:06 | 显示全部楼层
期等套件,弄套来玩玩!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-1 16:50:39 | 显示全部楼层
sunnyczp 发表于 2016-2-1 16:30
期等套件,弄套来玩玩!

过几天我给你们穿上视频和照片,让你们看看。矢量和VF都还可以。

出0入0汤圆

发表于 2016-2-23 15:47:48 | 显示全部楼层
想买套件 跑跑

出100入85汤圆

发表于 2016-3-16 10:30:20 | 显示全部楼层
楼主整的咋样啊

出0入0汤圆

发表于 2016-3-16 10:46:43 | 显示全部楼层
用M0跑无感FOC的飘过。

出140入158汤圆

发表于 2016-3-16 11:00:45 | 显示全部楼层
套件,套件,套件!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-29 14:14:12 | 显示全部楼层
amigenius 发表于 2016-3-16 11:00
套件,套件,套件!

很快就可以出来。在准备开一个淘宝店。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-29 14:14:51 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-16 10:46
用M0跑无感FOC的飘过。

Microchip?貌似开发工具比较贵。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-29 14:15:23 | 显示全部楼层

已经搞好了,可以到我的淘宝店上去看。过段时间把地址发出来

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-29 14:15:49 | 显示全部楼层

过段时间刻印在淘宝店上买了。

出0入0汤圆

发表于 2016-4-2 21:29:58 | 显示全部楼层
请问某宝上有了吗? 比较感兴趣

出0入0汤圆

发表于 2016-4-3 00:16:44 | 显示全部楼层
对套件有兴趣,楼主请给个地址。

出100入85汤圆

发表于 2016-4-22 10:43:28 | 显示全部楼层
楼主,出来了吗

出0入4汤圆

发表于 2016-4-22 11:31:21 | 显示全部楼层
有点慢啊,楼主

出0入0汤圆

发表于 2016-4-22 14:38:27 | 显示全部楼层
mark                           

出140入158汤圆

发表于 2016-5-6 11:52:36 | 显示全部楼层
套件!套件!套件!

出0入0汤圆

发表于 2016-5-7 13:07:45 | 显示全部楼层
关注一下

出0入0汤圆

发表于 2016-5-7 14:24:54 | 显示全部楼层
坐等套件学习学习

出0入0汤圆

发表于 2016-5-7 15:41:58 | 显示全部楼层
快出,快出,等的花儿都要谢了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-10 07:58:23 | 显示全部楼层
smartmeter 发表于 2016-5-7 15:41
快出,快出,等的花儿都要谢了

还在准备一些配套资料和文档

出0入0汤圆

发表于 2016-5-10 08:19:28 | 显示全部楼层
关注楼主套件

出330入0汤圆

发表于 2016-5-10 08:54:12 | 显示全部楼层
这么多人对变频器感兴趣?

出0入0汤圆

发表于 2016-5-10 10:01:41 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2015-3-26 14:32
经过对算法的不断优化,矢量终于顺利跑起来了

国内很多公司有用这个跑矢量的

出0入0汤圆

发表于 2016-5-10 10:05:28 | 显示全部楼层
帮顶一下..

出0入0汤圆

发表于 2016-5-10 11:22:26 | 显示全部楼层
用定点计算,不要浮点,肯定没问题

出100入85汤圆

发表于 2016-6-16 22:35:45 | 显示全部楼层
楼主搞好了吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-6-17 09:30:39 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2015-3-25 15:34
执行指令的速度感觉比较慢,同样的东西我在28332中跑一点问题都没有,但是用stm32就跑步过来了。 ...

不是指令周期问题,103才72m,而且效率不好,用20x一定没问题120M

出100入85汤圆

发表于 2016-7-13 11:31:29 | 显示全部楼层
wang1216 发表于 2016-6-17 09:30
不是指令周期问题,103才72m,而且效率不好,用20x一定没问题120M

楼主,说好的过几天就OK呢?

出0入12汤圆

发表于 2016-8-16 22:53:17 | 显示全部楼层
楼主,说好的过几天就OK呢?

出0入0汤圆

发表于 2016-8-17 14:13:36 | 显示全部楼层
呵呵呵。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-8-18 10:59:30 | 显示全部楼层
夏筱雨 发表于 2016-8-16 22:53
楼主,说好的过几天就OK呢?

最近有几个项目一直在忙,忘记了这个事情。不好意思哈。

出0入12汤圆

发表于 2016-8-18 13:03:19 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2016-8-18 10:59
最近有几个项目一直在忙,忘记了这个事情。不好意思哈。

LZ加油啊,我们在等着。。。谁让我软件只懂皮毛呢

出0入0汤圆

发表于 2016-8-18 13:43:51 | 显示全部楼层
你这套件开源吗

出0入0汤圆

发表于 2016-8-18 21:47:35 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2016-8-18 10:59
最近有几个项目一直在忙,忘记了这个事情。不好意思哈。

淘宝链接发来看看

出0入0汤圆

发表于 2016-10-28 16:09:28 | 显示全部楼层
楼主,等你的套件。

出0入0汤圆

发表于 2017-5-29 12:50:25 | 显示全部楼层
zddvszw 发表于 2016-3-29 14:14
很快就可以出来。在准备开一个淘宝店。

时隔1年,无踪影了。
楼主出来放个风呗。






出0入8汤圆

发表于 2017-6-10 08:38:14 来自手机 | 显示全部楼层
估计他被项目抓走了

出0入0汤圆

发表于 2017-6-11 14:06:05 | 显示全部楼层
楼主事项稳STM32是否有足够的资源支持FOC吗?资源是绝对没有问题的。还是想咨询其他方面的问题?

出0入0汤圆

发表于 2017-9-1 18:23:06 | 显示全部楼层
淘宝地址啊

出0入0汤圆

发表于 2019-6-19 19:25:52 | 显示全部楼层
楼主 想找你开发一下类似变频器的程序,板子已经做好,有偿,如果可以请联系我QQ 568866758

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-20 09:00:50 | 显示全部楼层
guosheng5688 发表于 2019-6-19 19:25
楼主 想找你开发一下类似变频器的程序,板子已经做好,有偿,如果可以请联系我QQ 568866758 ...

好,我联系你

出0入0汤圆

发表于 2019-12-27 14:05:44 | 显示全部楼层
楼主,购买一组变频器套件。微信,17768336447

出0入0汤圆

发表于 2019-12-31 08:08:57 | 显示全部楼层
楼主,想购买您套件,楼子给个联系方试。 qq 258400374     微信,17768336447
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