话说同步带配伺服电机能达到多少重复定位精度

LOST星球 · 发表于 2015-3-31 13:25:45

大概情况是这样子
选用伺服电机配同步带轮，使用PU 同步带，带个滑台（四五公斤负载）直线导轨导向行程大概2000MM，能达到什么程度的定位精度。

haomaiggq · 发表于 2015-3-31 13:45:43

取决于你的控制，如果控制好的话可以达到<=0.02没问题的。

amigenius · 发表于 2015-3-31 14:13:39

haomaiggq 发表于 2015-3-31 13:45
取决于你的控制，如果控制好的话可以达到

2米行程用同步带做不到2c

haomaiggq · 发表于 2015-3-31 16:00:23

amigenius 发表于 2015-3-31 14:13
2米行程用同步带做不到2c

导轨丝杠可以，同步带不行，关键他要求的精度没说。

ada1983 · 发表于 2015-3-31 16:01:58

主要取决于你同步带的精度......

松紧程度，来回间隙等等......

LOST星球 · 发表于 2015-3-31 16:40:19

haomaiggq 发表于 2015-3-31 16:00
导轨丝杠可以，同步带不行，关键他要求的精度没说。

没闭环反馈，希望能达到0.1mm就OK了

hmd420304805 · 发表于 2015-11-6 17:32:38

楼主机构做了吗？
实现精度咋样？

LOST星球 · 发表于 2015-11-7 09:15:58

hmd420304805 发表于 2015-11-6 17:32
楼主机构做了吗？
实现精度咋样？

最终权宜后，使用闭环步进配光栅，皮带传动，两轴联动效果不错，精度0.05左右。两轴跨度 1.3M。
单轴成本：400电机+400光栅+600闭环控制器+300驱动器

RobotRD · 发表于 2015-11-7 11:06:53

三坐标测量平台全部使用同步带，精度可以做到u级

hmd420304805 · 发表于 2015-11-7 15:30:38

LOST星球发表于 2015-11-7 09:15
最终权宜后，使用闭环步进配光栅，皮带传动，两轴联动效果不错，精度0.05左右。两轴跨度 1.3M。
单轴 ...

我们要做的设备没只能用同步带，物体在同步带上移动并且精确定位。
由于使用环境的原因，基本没有办法加类似光栅尺的反馈。
歪果仁的设备就是一个伺服带动同步带可以做到 0.1MM
为何我们就做不到？

LOST星球 · 发表于 2015-11-9 08:50:44

hmd420304805 发表于 2015-11-7 15:30
我们要做的设备没只能用同步带，物体在同步带上移动并且精确定位。
由于使用环境的原因，基本没有办法加 ...

伺服可以轻松做到这个精度的，关键是皮带质量得好（弹性变形），机械系统回差得小。

LOST星球 · 发表于 2015-11-9 08:55:35

RobotRD 发表于 2015-11-7 11:06
三坐标测量平台全部使用同步带，精度可以做到u级

尺度不同能做到的精度会有区别。1M量程做到0.1mm 难度和 0.2M 做到0.01 难度是大抵一致的。（我的理解）所以短行程用皮带做到高精度是一个已有事实。

RobotRD · 发表于 2015-11-10 20:38:49

用内含钢丝或者钢片的同步带

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