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请教大神 四轴 MPU6050数据处理思路

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出0入0汤圆

发表于 2015-4-4 21:20:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
        最近在研究四轴,发现网上资料虽然很多,但是没有人很系统的去讲解数据处理的思路与流程。所以请问一下大神,从最开始MPU6050中读出来14个寄存器的数据之后,应该按照怎样的思路去处理数据,比如第一步 进行滤波 ,要用什么办法滤波 , 滤波之后要达到什么效果,一直到最后得出姿态角,这样的话能够让新手有比较清晰的思路,知道每一步之后该怎么做,这样会上手很快。求大神解答。谢谢。

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出0入0汤圆

发表于 2015-4-4 21:28:29 | 显示全部楼层
字体是不是大了点~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-4-4 21:58:43 | 显示全部楼层

大的看得清楚一点

出0入0汤圆

发表于 2015-4-4 22:29:46 | 显示全部楼层
说的对  求大神

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-4-8 22:19:31 | 显示全部楼层
求大神解答  不懂的就顶起来嘛

出0入0汤圆

发表于 2015-4-13 21:26:48 | 显示全部楼层
没看到什么东西,mark,mark,mark,mark,mark,mark,mark,

出0入0汤圆

发表于 2016-3-4 16:53:25 | 显示全部楼层
楼主提的问题极好。可惜没人回答。楼主能给讲讲么?

出0入0汤圆

发表于 2017-2-14 22:20:02 | 显示全部楼层
过了,快2年了,楼主这个敲响帖子似乎无人回应啊

出0入0汤圆

发表于 2017-2-16 08:59:47 | 显示全部楼层
我也是刚学得,MPU6050大多是用作姿态结算方向,一般选好量程,读出的数据对应处理,然后滤波处理,再求出姿态角,大体这样的过程
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