求助：弄来一套步进电机，不会玩啊，上不了高速

laka9958 · 发表于 2015-4-5 08:35:56

86步进电机（1.8度步距角）+杰美康2M982驱动器+明纬24v8.8A开关电源+51单片机去控制步进电机，驱动器设置的的5细分1.8A，速度到了6.7K，就提不上去了，加速度线性的，1ms+1脉冲，应该不快吧。是不是驱动电压太低了。程序也不太会弄，如果用s型加速，是每加速一次发固定的脉冲数量，还是固定2ms时间好，比如我设定速度15k，要发3500个脉冲，怎么去判断能不能达到设定的速速。我已经关注某某某很久了。

why1220 · 发表于 2015-4-5 09:51:45

高速最好还是要闭环控制，加个旋转编码器，可以有效提升速度，并且可以有效保证不丢步

lans0625 · 发表于 2015-4-5 10:07:56

步进电机速度本来就不很高，要高速还是伺服吧。

laka9958 · 发表于 2015-4-5 10:48:09

lans0625 发表于 2015-4-5 10:07
步进电机速度本来就不很高，要高速还是伺服吧。

25圈每秒算高吗

laka9958 · 发表于 2015-4-5 10:48:56

jswd0810 发表于 2015-4-5 09:01
我也在试做51单片机的步进控制，如果用定时中断的话，速度提不起来的

不会吧为什么别人的那么牛那么快

lans0625 · 发表于 2015-4-5 10:52:45

laka9958 发表于 2015-4-5 10:48
25圈每秒算高吗

对步进电机来说算高的了。

wangyu_2011 · 发表于 2015-4-5 10:56:02

提高驱动电压就可以了，但最好低速时电压低，高速时电压高。

ada1983 · 发表于 2015-4-5 11:12:28

laka9958 发表于 2015-4-5 10:48
25圈每秒算高吗

对于这个速度，很多电机天生就达不到要求了......

一般步进电机工作的高速范围在600～1000RPM，再高的话一般就不太合适了......

laka9958 · 发表于 2015-4-5 11:22:43

ada1983 发表于 2015-4-5 11:12
对于这个速度，很多电机天生就达不到要求了......

一般步进电机工作的高速范围在600～1000RPM，再高的话 ...

嘿嘿关注你很久了问一下你是怎么做的加速度怎么去判断能不能达到设定速度的

ada1983 · 发表于 2015-4-5 19:27:24

laka9958 发表于 2015-4-5 11:22
嘿嘿关注你很久了问一下你是怎么做的加速度怎么去判断能不能达到设定速度的 ...

做张加速曲线表，比如从250Hz加速到3500Hz，一共180步。

在每发一个脉冲，曲线表就上升一次的情况下，脉冲总数超过360时，电机可以达到最大的速度3500Hz，如果脉冲不超过360比如300个，那么电机的最高速度就是曲线表里的第150个数据......

总的来说，就是依据你的曲线表个数据来处理的，加速和减速的脉冲数对半分......

laka9958 · 发表于 2015-4-5 22:39:00

ada1983 发表于 2015-4-5 19:27
做张加速曲线表，比如从250Hz加速到3500Hz，一共180步。

在每发一个脉冲，曲线表就上升一次的情况下，脉 ...

这样的话加速程序得写在中断函数里了吧会不会浪费时间啊

ada1983 · 发表于 2015-4-6 07:42:44

laka9958 发表于 2015-4-5 22:39
这样的话加速程序得写在中断函数里了吧会不会浪费时间啊

写的简洁一点就可以了。就那点程序，转成汇编也就200条左右，定时器用个CTC模式的话还是问题不大的......

wkman · 发表于 2015-4-6 09:23:10

方向错误。。。要高速，不是玩步进，而要上伺服。。。

laka9958 · 发表于 2015-4-6 22:43:56

wkman 发表于 2015-4-6 09:23
方向错误。。。要高速，不是玩步进，而要上伺服。。。

等我步进电机会玩了再考虑伺服玩伺服估计51扛不住了

xuehu5808 · 发表于 2015-4-6 23:17:35

why1220 发表于 2015-4-5 09:51
高速最好还是要闭环控制，加个旋转编码器，可以有效提升速度，并且可以有效保证不丢步 ...

即使加编码器，也无法提高转速，除非你能自动调节步进电机的电流，也就是用闭环驱动器才可以提高转速和转矩。

woaidamimi · 发表于 2015-4-7 07:50:51

ada1983 发表于 2015-4-5 19:27
做张加速曲线表，比如从250Hz加速到3500Hz，一共180步。

在每发一个脉冲，曲线表就上升一次的情况下，脉 ...

不明觉厉啊

aahui · 发表于 2015-4-21 22:43:14

试一下加高电压

HYLG · 发表于 2015-4-22 00:57:18

25圈每秒合1500RPM了。

xuyaqi · 发表于 2015-4-22 06:54:39

减少细分数，提高输入脉冲频率可有限提高转速（会有失步问题），提高电压只是提高扭矩跟转速无关。

ZL_electric · 发表于 2015-4-22 08:29:57

1500转明显比较高，不细分的话应该还可以考虑，细分了自然精度高、速度慢

passage110 · 发表于 2015-4-22 11:09:54

看步进电机的规格书就都知道了

elevator · 发表于 2015-4-22 11:35:36

1500转要用闭环步进电机

amzbr · 发表于 2015-4-23 11:58:00

驱动电压有些低了，最小值24V 24-80V直流供电。。

avrbbs · 发表于 2015-5-7 14:09:29

高速要高压驱动，不细分我试过1000多转，细分的没试过。

stone52370 · 发表于 2015-5-8 14:28:29

头大啊，我的速度1200转，也上不去

sbusr · 发表于 2015-5-8 16:32:25

使用驱动器是脉冲的吗?51的定时器中断频率能否达到你需要的速度。电机启动要有加速过程的，直接上高速很有可能不能启动。

winsunhy · 发表于 2015-5-9 07:17:21

86电机用24V供电，高速肯定跑不上去，供电电压至少得60V以上，供电电压越高，步进电机高速性能越好。

求助：弄来一套步进电机，不会玩啊，上不了高速

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！