MPU9255有关WHO_AM_I的值读不对

wangziqidai · 发表于 2015-4-26 11:52:23

我读买来的6050小模块的WHO_AM_I值是0x68，并且已经用匿名上位机采到欧拉角了。读我自己板子上的9255值一直是0x73，是什么情况咯？我给寄存器写一个值，再读出来是对的，读其他的寄存器也是对的，唯独读0x75（WHO_AM_I）的值不是0x68，而是0x73
，难道是我硬件的问题，因为板子是自己做的，不能保证全对，下面是我9255的原理图，各位大大给分析一下原因。6050我已经在MSP430上调通了，玩四轴的也可以加Q交流，421886551

a136498491 · 发表于 2015-4-26 12:18:34

参加电赛？

wangziqidai · 发表于 2015-4-26 12:25:53

a136498491 发表于 2015-4-26 12:18
参加电赛？

可以说是我的毕设么。。。求助攻！

nongxiaoming · 发表于 2015-4-26 12:43:54

撸主很搞笑，为啥这么大惊小怪呢？你看过MPU9255的手册吗？为啥0x68是mpu6050的，你现在用的是mpu9255啊。WHO_I_AM是芯片本身的一个编号，主要用于识别这是个啥芯片。就比如你家有两个孩子，会有人去质疑哥哥叫张三，弟弟为啥不加张三吗？要是都一样那就奇怪了。手册都不看，你也是醉了……

maxwelllls · 发表于 2015-4-26 12:59:46

楼主根本没看过9255的RM吧。。。
9250的ID是0x74，9255的ID是0x73，跟6050当然不一样了，不然ID都一样，还有意义么？

hkchenhao · 发表于 2015-4-26 13:30:16

有问题先看datasheet，解决不了再问。。。

wangziqidai · 发表于 2015-4-26 14:08:10

各位大大，是我自己的问题，我被人坑了，9255的手册代理商发给我的是错的。。。它上面写的就是0x68.。。我去官网下一个datasheet看下。。谢谢各位

taoamdz · 发表于 2015-10-30 22:20:54

请问楼主有码源学习不？

MPU9255有关WHO_AM_I的值读不对

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