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永磁同步电机带120度霍尔 低速转子位置怎么找

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出0入0汤圆

发表于 2015-6-4 21:02:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题: 基于STM32单片机FOC正弦波电机控制, 怎么在停转时 正确的找位置   
【1】我现在的情况是 在电机停转时(负载已经加上) 加IQ电流值 电机可以发力 但是电机会发出咯咯的响声,此时的霍尔状态不断的变化导致不断的进中断 最后导致角度值不断变化
【2】在负载稍微撤掉一点 电机开始启动 但是在霍尔更新角度的边界值时  电机好像就被吸在哪里一样  就导致的现象 启动速度一点不平滑  


希望有弄过的大神帮忙解答一下  必有重谢

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-5 12:24:32 | 显示全部楼层
没有人帮忙吗 ?

出0入0汤圆

发表于 2016-12-26 11:12:45 | 显示全部楼层
现在也在研究开关霍尔的foc电机控制,低速时(10RPM)电机速度波动较大,电机有咯咯响声,请问楼主有没有好的建议?

出0入0汤圆

发表于 2016-12-26 13:07:23 | 显示全部楼层
接近静止这样的低速下,用霍尔传感器很难让FOC稳定地跑起来。这个情况下还不如六步换向法效果好。

出0入0汤圆

发表于 2016-12-26 13:51:39 来自手机 | 显示全部楼层
foc终于高速,低速估算的位置,在不同负载下都不一样哦。

出0入0汤圆

发表于 2019-11-13 14:20:31 | 显示全部楼层
由霍尔传感器计算的角度计算,要加适当滞回滤波,如果方向来回变化,每次变化角度小于某一个值时,角度积分增量保持不变

出0入0汤圆

发表于 2019-11-20 10:09:47 | 显示全部楼层
4年前的帖都找出来了 牛
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