关于mpu6050的dmp是否需要滤波的问题

zcguoji · 发表于 2015-6-6 09:25:54

请问使用了mpu6050的dmp功能后还需要卡尔曼或者二阶滤波吗？即dmp在融合数据时有没有讲数据滤波还是仅仅融合了数据而已

walle531 · 发表于 2015-6-6 11:25:03

DMP出来的数据应该直接可以用了吧，我看论坛里有个做的蛮好的，他就是直接用dmp出来的数据的

zcguoji · 发表于 2015-6-7 10:51:02

walle531 发表于 2015-6-6 11:25
DMP出来的数据应该直接可以用了吧，我看论坛里有个做的蛮好的，他就是直接用dmp出来的数据的 ...

留个连接，谢谢

walle531 · 发表于 2015-6-7 12:01:27

zcguoji 发表于 2015-6-7 10:51
留个连接，谢谢

wgco98 · 发表于 2019-4-3 15:37:34

使用了mpu6050的dmp功能后不需要卡尔曼或者二阶滤波

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