自己用FPGA做电调，一个问题求助

mikeyaosemiac · 发表于 2015-6-7 15:37:21

如图是我自己做的电调的ABC相线的电压波形图（下桥PWM，比较器同步在PWM低位置换向（检测到（没有特别处理消磁，用的滑动滤波，多个值为0或1来确定）），检测到过零用FIPS电路延迟0-30度换相（都试过，差不多的不好，囧））
现在问题是可以转但是转的很不带劲，然后声音巨大，外加MOS管特备热，效率估计连买来的10%都没有。然后用示波器看三相的波形，常常是有一相（在ABC之间变动的任意一相）出现红色的那种波形，请大神们帮我看看是哪里有问题，不甚感激
PS ,我的主控制器是xilinix的spartan3 所以应该和单片机配置没有关系

mikeyaosemiac · 发表于 2015-6-7 15:43:31

现在高度怀疑几点：1，FPGA是3.3V的，会不会打不开下桥的功率MOS管（上桥是自举应该没问题），2，是不是消磁导致提前换向，3.ＭＯＳ管的特性有问题，用的ＮＣＥ的１５４０ＫＡ

NJ8888 · 发表于 2015-6-7 16:11:22

你这三相吗？按理三相通一相其他两相没信号，而且也不知道你接哪里，不工作的呈现持续高压而不是低压

wiser803 · 发表于 2015-6-7 16:50:44

首先，看波形：三相之间几乎没有120度的相位关系（可能是程序问题）。应该在接MOS管前单独测试FPGA相位关系正确以后，再接上后面的驱动级。
其次，3.3V的FPGA最好不要直接驱动MOS管：因为MOS管G极等效电容很大，对FPGA 瞬态功耗和内部IO-bank 影响很大，最好中间加一级电流驱动级隔离。

mikeyaosemiac · 发表于 2015-6-7 20:57:34

NJ8888 发表于 2015-6-7 16:11
你这三相吗？按理三相通一相其他两相没信号，而且也不知道你接哪里，不工作的呈现持续高压而不是低压 ...

这是接在连接无刷马达的三根线上面。

mikeyaosemiac · 发表于 2015-6-7 21:26:23

wiser803 发表于 2015-6-7 16:50
首先，看波形：三相之间几乎没有120度的相位关系（可能是程序问题）。应该在接MOS管前单独测试FPGA相位关系 ...

这是ＩＯ口的输出，有ＰＷＭ的是下桥，上桥是低电平打开，下桥是高电平打开，可以看到在３.３Ｖ左右ＩＯ电平并没有收到较大的影响，不过可以看出６个状态中有一个特别短，另外两个长度相似。说明可能有一次换向发生了错误

jamesdeep · 发表于 2015-6-8 11:22:49

你这是开环状态还是闭环？如果是闭环，好好检查过零点检测正不正常，如果是开环，那就是非常傻瓜的问题了，程序有BUG

mikeyaosemiac · 发表于 2015-6-8 19:38:46

jamesdeep 发表于 2015-6-8 11:22
你这是开环状态还是闭环？如果是闭环，好好检查过零点检测正不正常，如果是开环，那就是非常傻瓜的问题了， ...

闭环，已经确定过零检测有问题了。回头去读ＢＬｈｅｌｉ，哎。。。

jamesdeep · 发表于 2015-9-17 18:16:10

mikeyaosemiac 发表于 2015-6-8 19:38
闭环，已经确定过零检测有问题了。回头去读ＢＬｈｅｌｉ，哎。。。

Blheli不是汇编写的吗？怎么读？

mikeyaosemiac · 发表于 2015-9-18 08:30:22

jamesdeep 发表于 2015-9-17 18:16
Blheli不是汇编写的吗？怎么读？

按照海绵宝宝的建议硬着头皮读，看看注释大概的算法就都读出来了，现在我那FPGA的电调已经完美运转了，就转去做别的项目了，呵呵。

mikeyaosemiac · 发表于 2015-9-18 08:33:38

jamesdeep 发表于 2015-9-17 18:16
Blheli不是汇编写的吗？怎么读？

我的BUG在FPGA里头写的电平跳变捕捉上面，算法一开始就是OK的。

jamesdeep · 发表于 2015-9-18 13:13:54

mikeyaosemiac 发表于 2015-9-18 08:33
我的BUG在FPGA里头写的电平跳变捕捉上面，算法一开始就是OK的。

恭喜啊，期待你的视频。。。

另外我到github上面找了BLHeli的源码，现在只有二进制文件，没有汇编源文件了，能否分享一份BLHeli的汇编源文件？我也打算研究下

wangrb · 发表于 2015-9-18 13:34:20

jamesdeep 发表于 2015-9-18 13:13
恭喜啊，期待你的视频。。。

另外我到github上面找了BLHeli的源码，现在只有二进制文件，没有汇编源文件 ...

Github上面找到的，应该就是这个了，完整工程是用keil做的，能用来直接刷电调

jamesdeep · 发表于 2015-9-18 13:45:26

wangrb 发表于 2015-9-18 13:34
Github上面找到的，应该就是这个了，完整工程是用keil做的，能用来直接刷电调 ...

谢谢

mikeyaosemiac · 发表于 2015-9-18 14:42:36

jamesdeep 发表于 2015-9-18 13:13
恭喜啊，期待你的视频。。。

另外我到github上面找了BLHeli的源码，现在只有二进制文件，没有汇编源文件 ...

BLHELI源码好大一包，github上面有的，我这边流量很贵视频就不上了，反正比买来的8位机的转的好就是了,然并卵，因为我那FPGA板子好几百的成本呢而且又大又沉还要连着电脑运行。。。

mikeyaosemiac · 发表于 2015-9-18 14:43:28

jamesdeep 发表于 2015-9-18 13:13
恭喜啊，期待你的视频。。。

另外我到github上面找了BLHeli的源码，现在只有二进制文件，没有汇编源文件 ...

我一般都是用arduino刷二进制的，不过源码github上面有

jamesdeep · 发表于 2015-9-18 14:47:08

mikeyaosemiac 发表于 2015-9-18 14:43
我一般都是用arduino刷二进制的，不过源码github上面有

嗯嗯，我已经找到了ASM源码，最新的14.1，研究一下，可以交流下

自己用FPGA做电调，一个问题求助

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