求教6050数据采集到之后的建模问题

wangziqidai

说下应用场所，如图所示，用在起重机起吊和释放重物中，最顶端是个卷筒，悬一根钢丝绳，下面是重物，钢丝绳和重物之间用吊钩连接，我的板子放在吊钩上，也就是可以采集到实时的吊钩处的三轴加速度值和吊钩在空中的姿态（由于重物在空中可以有绕绳子360度的摆动，姿态也可以理解为绳子偏离与竖直方向的角度的吧）。比如说场景一：起重机吊的重物下降，在t=0时刻开始制动，由于自重和钢丝绳的弹性，重物还会继续下滑一段距离，这段距离就是我要求的制动下滑量。用编码器还可以得知在制动瞬间绳子的长度。这就是已知，要求的是吊钩处在制动后的运动轨迹，或者说下滑的距离，还可以知道钢丝绳的弹性模量，横截面积，单位密度等基本参数信息。
原来想着是用加速度乘以姿态矩阵后两次积分做位移轨迹，无奈误差实在太大，现在想着根据钢丝绳能否建立一个数学模型，来描述这位移的变化表达式，看了很多篇论文，大部分是从振动的角度去解决的，看不太懂，还请阿莫坛友大神帮忙想一个数学模型，否则毕业遥遥无期。。。能帮忙的愿有偿请教（为了毕业拼了）。。。可以加Q交流：421886551

wangziqidai

有没有人能指导我一下呢，实在没招了

wangziqidai

大哥大姐们帮帮忙啊

wangziqidai

这么多天都没人看。。

liangzanyao

其实想过来学习下。楼主都7月份了，还没搞定？

Timingtime

想必你一定搜索到过这篇文章《IMU加速度到位移的变换方法》，其中说到频域分析比时域分析更好
如果你能把matlab算法的代码转成C语言，问题应该解决了一大半。
http://wenku.baidu.com/link?url= ... TMDojYtbiawNywxRZRm

wangziqidai

Timingtime 发表于 2015-7-13 21:32
想必你一定搜索到过这篇文章《IMU加速度到位移的变换方法》，其中说到频域分析比时域分析更好
如果你能把ma ...

看了下文章，想深入交流下，能否加一下Q请教一下，都8月份了。。我的是421886551

wangziqidai

liangzanyao 发表于 2015-7-13 13:26
其实想过来学习下。楼主都7月份了，还没搞定？

快哭了，，给指导下好么，都8月份了。