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楼主 |
发表于 2015-7-20 11:09:23
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本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-20 11:16 编辑
Grant:
欢迎一起搞无感FOC控制器！就在这个贴子吧！
你先前说为什么不用STM32，干脆你来搞基于STM32的，我来搞XMC1301的，这样大家有更多的选择和对比，帖子的内容也会更丰富。
现在英飞凌马上（9月左右）会推出48MHz的M0核XMC1400系列，速度由现有的32MHz提高到了48MHz,非常的期待！这样我就可以大大优化我的无感FOC程序了，希望可以把PWM的频率提高到48KHz，这样电流就会更加的平滑。而且控制性能也可以提高很多，现在还做不到TI的INSTA-FOC的那么完美的低速运行效果，高频注入正在努力研究中，已有初步的效果了，但还不能作为商业级应用（TI的低速运行是没有噪音的!)。
不知道你的代码是自己写的还是用的ST的FOC库，因为你比较了解ST的东西，不知道可不可以用你的板子演示一些大家感兴趣的功能，比如：
1.基于高频注入的无感FOC控制演示，以前看到过ST的资料，但没看到过效果。
2.对于常用的航模电机可不可以做到高速控制，一般的无感FOC算法好像都不能支持高速运行。
3.ST的无感FOC的启动算法效果如何，特别是大惯量负载的情况。
我的板子刚刚设计完了，特别加入了双路的高速DAC和USB转串口芯片，可以大大方便大家的学习：
1.两路GPIO，方便测量函数的执行时间，对比信号的开始和结束时间。
2.两路DAC，观察变量的动态表现，一路作为参考，一路作为测量，必备良药！
3.USB2UART，观察变量的精确值。
有了这些观察手段，老板再也不用担心我的能力了！
有兴趣我送你一套。
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楼主: mandylion2008
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发表于 2015-7-10 19:23:09
粮草储备就绪，坐等楼主开团
。
