stm32设置外部中断，按键是否要去抖？

黑巧克力

如题，我的设置是：外部中断为下降沿模式，GPIO的输入为上拉模式的输入，中断响应为输出端反转状态———小灯亮灭。当按下按键后，理应产生一个下降沿，按一下灭灯，再按一下亮灯。

但是现象是：有时候可以亮灭转换，但有时候按下去小灯状态不变

这个是什么原因，是否要进行去抖？
（初学者，用的野火的程序）

1. //中断响应函数
   
2. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
   
5.         {
   
6.                 // LED1 取反               
   
7.                 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,
   
8.                         (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
   
9.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除中断标志位
   
10.         }  
    
11. }

复制代码

1. //中断初始化设置
   
2. static void NVIC_Configuration(void)
   
3. {
   
4.           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5.   
   
6.          /* Configure one bit for preemption priority -优先级设置为第一级*/
   
7.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
8.        
   
9.         /***********注各个端口的引脚5 中断向量一样************************/
   
10.           /* 配置P[A|B|C|D|E]5为中断源 */
    
11.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    
12.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
13.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
14.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
15.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
16. }

复制代码

1. //中断函数设置
   
2. void EXTI_PE5_Config(void)
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
6. 
   
7.         /* config the extiline(PE5) clock and AFIO clock */
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
9.                                                                                                
   
10.         /* config the NVIC(PE5) */
    
11.         NVIC_Configuration();
    
12. 
    
13.         /* EXTI line gpio config(PE5) */       
    
14.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;      
    
15.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         // 上拉输入
    
16.          GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    
18.         /* EXTI line(PE5) mode config */
    
19.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
    
20.          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;                                                        //外部中断线的组合，应该是引脚号
    
21.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                     //一般就用这种中断模式
    
22.          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                                         //下降沿中断
    
23.          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                        //中断使能
    
24.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
25.                                
    
26. }

复制代码

黑巧克力

补充一下，一开始以为是按下去太快，没有检测到下降沿。但是即使慢慢的按键也会出现小灯不变的情况。

cnshibo

去抖是必须的。

lingdianhao

去抖是必须的，一般都是简单的延时处理。

黑巧克力

lingdianhao 发表于 2015-7-13 10:06
去抖是必须的，一般都是简单的延时处理。

但是这不是只要检测到下降沿就可以了吗？

lusson

要用CPU的速度去分析，不能用人眼看到的速度去分析。
你按一下可能会产生很多个上升沿下降沿，虽然时间很短但单片机都会响应，当检测到偶数个下降沿时变会出现灯不亮的情况。

其实一般像反转灯这种不是很紧急的事情建议用查询的方法做更可靠。

lingdianhao

黑巧克力 发表于 2015-7-13 10:21
但是这不是只要检测到下降沿就可以了吗？

按键的电平并不是理想的下降沿，而是有毛刺的下降沿，按键信号波动的时候，可能多次进入中断，导致你的LED点亮时间太短，所以你察觉不到。一般的处理是按键IO加滤波电容，再软件延时，也就是你进入中断后，需要延时ms级后，再检测按键IO的电平是否为低，就OK了。

黑巧克力

lusson 发表于 2015-7-13 10:28
要用CPU的速度去分析，不能用人眼看到的速度去分析。
你按一下可能会产生很多个上升沿下降沿，虽然时间很短 ...

说的好，

利用中断的方式看起来更简洁，用扫描的方式一直嵌套在里面循环浪费资源

而且新手学习，各个模块都尝试下。

ZY71

按键按下这个过程都进了N次中断了，主要还是要分析一下按键按下的过程

黑巧克力

ZY71 发表于 2015-7-13 10:32
按键按下这个过程都进了N次中断了，主要还是要分析一下按键按下的过程

这么说看来还是得在中断响应函数中，加个简单的延时啊

黑巧克力

lingdianhao 发表于 2015-7-13 10:31
按键的电平并不是理想的下降沿，而是有毛刺的下降沿，按键信号波动的时候，可能多次进入中断，导致你的LE ...

嗯，可行！

加了延时之后效果还是那样，不过加了小电容之后就没问题了，这个是真没想到

谢谢各位的讨论~~~

10xjzheng

黑巧克力 发表于 2015-7-13 10:31
说的好，

利用中断的方式看起来更简洁，用扫描的方式一直嵌套在里面循环浪费资源

只要你程序写得好，我觉得不用中断用的资源也是很少的

10xjzheng

相反，中断我觉得利用的硬件资源才更多

ZY71

黑巧克力 发表于 2015-7-13 10:35
这么说看来还是得在中断响应函数中，加个简单的延时啊

完全不建议在中断中加延时处理，当然如果MCU只做这件事或只做很少的事问题是不大。其实按键扫描的程序只要放在while中保证一定时间能扫到即可。

dyjhy

一般都是按下计时，释放响应的，

modbus

黑巧克力 发表于 2015-7-13 10:55
嗯，可行！

加了延时之后效果还是那样，不过加了小电容之后就没问题了，这个是真没想到

加了多大的电容？

一品电子

ST的IO口就这样，我做过一个加上拉电阻后好很多。

黑巧克力

modbus 发表于 2015-7-13 11:37
加了多大的电容？

随便抄了一个1000pf 的，这也有关系吗

黑巧克力

hameyou 发表于 2015-7-13 11:13
放在主循环里，采用状态机扫描，连延时都省了，基本不消耗资源

放在主循环里面感觉不灵活，利用中断就不会影响后面程序了

117433525

检测按键要用中断去处理,你的程序框架绝对是差评.

NJ8888

按键不需要用中断处理的,除非你主循环半秒中转不过1轮

albert.hu

两种方式：1 主循环中查内部时间，做状态机 2 也可以中断，中断中用状态机，两种占用资源很少。

黑巧克力

NJ8888 发表于 2015-7-13 14:03
按键不需要用中断处理的,除非你主循环半秒中转不过1轮

感觉用中断更加灵活一点，不需要放在while 中一直循环

ALUMEI

你去看看论坛里边其他的按键帖子，中断里加延时是不行滴。

Tyr

前几天也碰到这个问题，没怎么在意，以为是延时时间太短

yinian

非常感谢，原来关键是在硬件，而不是软件

pingqifa

每个口加一个1000pF电容，示波器看，上下沿就没有毛刺了，硬件能解决的问题，不交给软件