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PX4 FLOW光流 STM32I2C读取谁用MDK调出来了,求教

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出0入0汤圆

发表于 2015-7-20 15:56:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
PX4 FLOW光流  STM32I2C读取谁用MDK调出来了,求教

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-21 15:36:18 | 显示全部楼层
有木有人啊----

出0入0汤圆

发表于 2015-7-21 17:01:57 | 显示全部楼层
玩不起这玩意儿。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-21 17:12:52 | 显示全部楼层
展翅 发表于 2015-7-21 17:01
玩不起这玩意儿。。。

没办法,ADNS3080太垃圾了

出0入0汤圆

发表于 2015-7-21 19:33:25 | 显示全部楼层
给你个提醒,是0X82 不是0X41  

出0入0汤圆

发表于 2015-7-21 19:33:46 | 显示全部楼层
请叫我雷锋

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-21 19:44:53 | 显示全部楼层

这位雷锋学长调出来了么

出0入0汤圆

发表于 2015-7-21 20:14:02 | 显示全部楼层
Simon_起誓 发表于 2015-7-21 19:44
这位雷锋学长调出来了么

看了源码 地址是0X41 左移一位 是 0X82, I2C没弄,用的UART3

出0入0汤圆

发表于 2015-7-22 22:49:59 | 显示全部楼层
大家都叫我雷锋,px4flow的stm32读取程序,已经验证。

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出0入0汤圆

发表于 2015-7-22 22:50:30 | 显示全部楼层
看错标题了,我的是用的串口

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-23 16:11:31 | 显示全部楼层
TheBest 发表于 2015-7-22 22:50
看错标题了,我的是用的串口

没关系,谢谢雷锋同志

出0入0汤圆

发表于 2015-7-25 12:14:02 | 显示全部楼层
MARK,你们效果怎么样?

出0入0汤圆

发表于 2015-7-25 15:36:05 | 显示全部楼层
lgy934883865 发表于 2015-7-25 12:14
MARK,你们效果怎么样?

没啥子卵用,炸效果

出0入0汤圆

发表于 2015-7-26 17:48:48 | 显示全部楼层
他们在pixhawk上效果好,你用的什么控 制算法?      

出0入0汤圆

发表于 2015-8-6 16:51:26 | 显示全部楼层
我刚买了光流传感器,然而并不会用

出0入0汤圆

发表于 2015-8-6 22:07:06 | 显示全部楼层
TheBest 发表于 2015-7-22 22:50
看错标题了,我的是用的串口

我读的声呐数据在电机启动后会突变呀,突然为0又或者突然变得很大,你遇到这种情况了吗?

出0入0汤圆

发表于 2015-8-7 00:09:00 | 显示全部楼层
正十七 发表于 2015-8-6 22:07
我读的声呐数据在电机启动后会突变呀,突然为0又或者突然变得很大,你遇到这种情况了吗? ...

还没,主要是简单滤波了一下

出0入0汤圆

发表于 2015-11-6 16:39:12 | 显示全部楼层
TheBest 发表于 2015-7-22 22:49
大家都叫我雷锋,px4flow的stm32读取程序,已经验证。

你这个根本就不是移植的px4 flow的工程呀

出0入0汤圆

发表于 2015-12-11 14:06:41 | 显示全部楼层
读出来了一半……
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