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回复: 14

分享INVENSENSE MPUxxxx最新DMP库，包含STM32例程。

沉默胜过白金

出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 08:46:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

分享INVENSENSE MPUxxxx最新DMP库，包含STM32例程。

更新日期是05052015.

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 09:21:51 | 显示全部楼层

正在学这个，谢谢！

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 10:22:42 | 显示全部楼层

给力呀...果断给楼主点赞

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 11:19:00 | 显示全部楼层

你知道我要给你顶的。

这个是个标准长度的尾巴，你能看到这个尾巴说明你的浏览器是正常的。欢迎光临我的淘宝店。

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 20:20:56 | 显示全部楼层

下来学习学习

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 20:45:21 | 显示全部楼层

感谢楼主
正想要用STM32来读MPU-9250呢

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 01:05:18 来自手机 | 显示全部楼层

据说这个yaw不是很飘，有机会试试

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出5入10汤圆

发表于 2015-8-5 08:14:44 | 显示全部楼层

问一下，初始化之后，不管什么方向，读取的数据都是校准之后的0 吗？

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沉默胜过白金

出0入0汤圆

楼主| 发表于 2015-8-5 08:21:23 | 显示全部楼层

ul40721 发表于 2015-8-4 20:45
感谢楼主
正想要用STM32来读MPU-9250呢

都出来，借鉴一下。我也是用的9250，还没来得及倒腾MPU，直接用的网上的四元数解的。

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 09:37:06 | 显示全部楼层

感谢分享。。

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 11:21:04 | 显示全部楼层

感谢楼主！下一步正准备用这个。

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 11:28:50 | 显示全部楼层

MPU6050的DMP有木有这样一个函数，记录当前芯片位置状态为水平状态，之后飞行器每次起飞就不用都摆在平面起飞了。。

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出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 11:28:57 | 显示全部楼层

用做MPU6500 6050都没问题吧？

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出0入0汤圆

发表于 2015-12-18 16:38:03 | 显示全部楼层

谢谢兄弟，正好下载一下研究

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出0入0汤圆

发表于 2016-6-9 14:18:39 | 显示全部楼层

MPU9250,6050等等都适用？

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