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基于STC的MFE B1微型八轴正式发布帖。

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发表于 2015-8-5 12:23:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-8-5 14:44 编辑

实在看不下去那个一句话一张图一个链接的介绍了,潜出来发个帖子。
MFE B1微型八轴简介
     本微型八轴由西南科大刘同学研制,仅授权给深圳宏思创远有限公司生产销售,其他仿制品均不会提供技术支持及售后服务。该微型八轴主要面向飞行器算法学习者而开发,具有调参方便,程序架构简单清晰的特点,适合飞行器算法入门的朋友学习研究。本飞行器的程序允许自由传播使用,不过需遵守GPL开源协议。其次,本程序可以用于盈利、移植、修改,但是请注明程序出处,本人不反对抄袭,但是抄了后请说明你抄至哪里,改进了何处,像淘宝上炳光无线那种做人没有底线的人,抄我的板,抄我的程序,然后说我们是盗版,他的才是原版,能垂直起飞,我们的不能,他的程序才是真开源。实际他给买家的程序就是发布在STC上的程序,所谓的垂直起飞不过是水平面校准得比较好而已,也不知道他那所谓的垂直起降视频拍了几十次才选了一个发上来,懂算法的明眼人都知道这个是骗小学生的。这种人,一辈子也就只能做做山寨,靠这些小钱养家糊口,我也不想和这种人斤斤计较。
基本配置:
MCU:IAP15W4K61S4
传感器:MPU-6050  MS5611
无线通信:NRF24L01
电机及桨叶:720空心杯+56mm
姿态解算算法:DMP直接输出四元数
控制算法:并级PID带模糊调整
高度计算:互补滤波/一维卡尔曼
偏航控制:角速度锁定
电池:1000mah 25C航模锂电
存在问题:因为空心杯电机本身的原因导致电机使用寿命平均只有几个小时,因为空心杯电机属于有电刷的电机且电刷易损耗。一个正常的电机平均可正常飞行20个左右的完整起降。
遥控器(要是觉得这摇杆不爽可以把核心板切下来然后自己飞线到一般的遥控器里面去)
MCU:IAP15W4K61S4
无线通信:NRF24L01+RFX2401C
液晶:天马2.2寸液晶 320*240
电池:5000mah 使用时间:5小时(屏幕亮度不同可能导致使用时间有变化)
主要功能:
    1、基本遥控器所需功能:控制、微调、油门保护等
    2、远程调参,显示姿态波形及各种数据,具备基本上位机的功能
    3、支持模拟器功能(在串口的TXD输出信号),目前已在Phoenix模拟器上爽飞
    4、兼容配套6通道接收机,可以当做固定翼接收使用,具备通道反向功能
    5、支持无线信道切换功能
接收机(选配)
捕获.JPG 捕获2.JPG
35大洋一个,深圳目前没货,我这有一堆,遥控距离理论1km,实际没做过最远测试,650机架大概快到云层了都还能完美遥控,程序一样是开源的
MCU:IAP15W4K61S4
无线通信:NRF24L01+RFX2401C
标准6通航模接收机,输出频率可在程序内进行50HZ-400HZ间调整。
该八轴的二次开发指南请参见网站技术支持文件中MFE C1多旋翼飞控的二次开发指南,二者程序主体基本相同。
使用说明书请参见官网技术支持文档中的相关介绍。
技术支持:www.makeflyeasy.com  QQ:1203933924(请在好友申请中填写“八轴”)

由于模拟器以及标准接收机这两天才测试完毕,故遥控器使用说明书还未更新。

飞行视频:详见STC官网中的八轴工测2飞行视频。
至于这八轴的飞行性能,咱只看图,不说话,这就是这八轴飞出来的效果:
IMG_0194.JPG

其次,还有个好东西,MFE B2 Pro机架 200一套不包邮 中通12 圆通申通15 顺丰22,包括底板、顶板、蓝色铝柱、电机垫片,硅胶半球脚架,目前只有3套,想要的可以整去玩玩,X宝链接稍等,如果急需,请至我的网站下面提莫队长的创意工坊淘宝店随便拍个东西通知我改价:http://www.56.com/u54/v_MTM4MjM3NDgz.html
大家可能觉得贵了,不过这板子尺寸有38*38cm,属于超大板,嘉立创打样5块都是551RMB,加上2块钱一根的铝柱,顶板,以及硅胶半球,激光切割机切的4mm椴木垫片,讲老实话也就赚个辛苦钱。
板子厚度1.6mm 自带配电盘 航灯(已焊好,夜航效果一级棒)
最大起飞重量3.0kg  整机重量含电池800g  推荐最大载重量1.5kg  酷点4200mah 3S 飞至11.2V续航11分钟

推荐配置:
乾丰5045桨 8*8对=64
3S 4500mah左右的电池  自备
NAZA LITE飞控(可刷V2程序,直接变身1999的NAZA V2) 淘宝价350不包括GPS   咸鱼价格280左右
电调:Simonk 12A  或好盈FlyFun 10A  好盈乐天mini 10A  25*8=200
NAZA配置:基本感度 俯仰横滚均为150% 姿态感度俯仰横滚为150% 高度等均为100%
也就是说,机架212,桨64,电调200,电机240,飞控电池遥控器自备,整套配下来加邮费也就750左右,你值得拥有。 当然,我只卖机架,不买全套成品。
捕获3.JPG 捕获4.JPG 捕获5.JPG

发表于 2015-8-5 13:01:41 来自手机 | 显示全部楼层
好  我决定支持匿名小六轴
 楼主| 发表于 2015-8-5 13:17:33 | 显示全部楼层
oner 发表于 2015-8-5 13:01
好  我决定支持匿名小六轴

我也支持一个
发表于 2015-8-5 13:27:01 来自手机 | 显示全部楼层
还是很不错的。 帮顶
发表于 2015-8-5 13:27:42 | 显示全部楼层
虽然没有玩过,感觉整个支架都用PCB也太浪费了,当然如果没有机加工或许也是办法
发表于 2015-8-5 13:34:40 | 显示全部楼层
路过帮顶。
 楼主| 发表于 2015-8-5 14:03:46 | 显示全部楼层
DianziABC 发表于 2015-8-5 13:27
虽然没有玩过,感觉整个支架都用PCB也太浪费了,当然如果没有机加工或许也是办法 ...

碳纤维板,光这么大的板子淘宝价格360,我们学校有线切割机,可以免费加工,不过整体价格还是比PCB要高啊。没得法,这都是个折中之选了。
发表于 2015-8-5 14:45:10 | 显示全部楼层
makeflyeasy 发表于 2015-8-5 14:03
碳纤维板,光这么大的板子淘宝价格360,我们学校有线切割机,可以免费加工,不过整体价格还是比PCB要高啊 ...

没量难谈价,你这对材质的重量还有要求,
不知道这个用亚克力怎么样,再说你这个形状是个对称的,8个臂可以做成一个,再组装一起,
 楼主| 发表于 2015-8-5 14:59:34 | 显示全部楼层
DianziABC 发表于 2015-8-5 14:45
没量难谈价,你这对材质的重量还有要求,
不知道这个用亚克力怎么样,再说你这个形状是个对称的,8个臂可 ...

亚克力太脆了,降落不好都会断。。玻纤还有很好的韧性,我这实际感觉韧性和硬度都可以,只要不是强烈的炸机,机架都不会出问题。 虽然可以做8个臂,但是实际感觉不如这样好,连接处怎么处理都是个问题。而且整体做下来的强度肯定比分立的来搭要好得多。
发表于 2015-8-5 15:16:09 | 显示全部楼层
依稀记得楼主上次放出狠话的。
 楼主| 发表于 2015-8-5 16:15:30 | 显示全部楼层
hyghyg1234 发表于 2015-8-5 15:16
依稀记得楼主上次放出狠话的。

没得法,你看STCunio发的那个帖子,一句话,一张图,开始还没有链接,这是剁屌都必须得冒个泡了,不过这里不提供技术支持啊,咨询啊什么什么的。
发表于 2015-8-5 17:17:39 | 显示全部楼层
顶......         
发表于 2015-8-5 17:30:45 | 显示全部楼层
swust  必须顶
发表于 2015-8-5 18:37:02 | 显示全部楼层
没有得说,帮顶。
发表于 2015-8-5 21:48:38 | 显示全部楼层
强帖,必须顶
发表于 2015-8-5 22:04:36 | 显示全部楼层
算法是直接四元素控制?没用欧拉角?
发表于 2015-8-5 22:11:30 | 显示全部楼层
做得挺精致的
 楼主| 发表于 2015-8-5 22:50:40 | 显示全部楼层
v灰尘 发表于 2015-8-5 22:04
算法是直接四元素控制?没用欧拉角?

肯定转了
发表于 2015-8-6 08:07:09 | 显示全部楼层
一直搞不懂八个轴和四个轴有什么区别 ? 有必要上八个吗?  如果只是价格上的考量, 很简单,上十六轴,价格可以再翻一翻。
发表于 2015-8-6 09:56:17 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-8-6 08:07
一直搞不懂八个轴和四个轴有什么区别 ? 有必要上八个吗?  如果只是价格上的考量, 很简单,上十六轴 ...

你可以对比一下汽车中的发动机,4缸和8缸的区别。。。

要增加发动机的功率,不是单纯用增加缸数解决的,缸数多,问题更复杂。你可以加大缸径来获得。

那么,你对4轴、8轴是否明白了?
 楼主| 发表于 2015-8-6 13:10:32 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-8-6 08:07
一直搞不懂八个轴和四个轴有什么区别 ? 有必要上八个吗?  如果只是价格上的考量, 很简单,上十六轴 ...

如果要是没得什么区别,大疆为什么推出小精灵后又推出六轴的S800和八轴的S1000?为什么S1000的抗风等级能比小精灵要高呢?
发表于 2015-8-6 13:16:51 | 显示全部楼层
小刘,比较好奇机架重量多少克? 机臂宽度多少mm? 宽度小的话,可以考虑焊一条加强筋来解决。
 楼主| 发表于 2015-8-6 13:57:19 | 显示全部楼层
小李非刀 发表于 2015-8-6 13:16
小刘,比较好奇机架重量多少克? 机臂宽度多少mm? 宽度小的话,可以考虑焊一条加强筋来解决。 ...

机架够结实,轻微炸机都可以的,总体尺寸38cm*38cm,机架115克。个人使用感觉不需要碳纤杆来加强。 毕竟人家淘宝很多机架都是玻纤的。
发表于 2015-8-6 15:13:01 | 显示全部楼层
makeflyeasy 发表于 2015-8-6 13:57
机架够结实,轻微炸机都可以的,总体尺寸38cm*38cm,机架115克。个人使用感觉不需要碳纤杆来加强。 毕竟 ...

不错,够轻
发表于 2015-8-7 00:06:44 | 显示全部楼层
你好!本人新人一枚,对四轴有点儿兴趣,想尝试一下,不知道在哪里可以下载源程序参考?找了一圈没找到~
发表于 2015-9-15 15:55:33 | 显示全部楼层
大神又出新东西啦,必须大赞一个,楼主是个牛逼的人物!保持膜拜模式!!!!!!!!!
发表于 2015-9-15 18:09:28 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2015-8-6 08:07
一直搞不懂八个轴和四个轴有什么区别 ? 有必要上八个吗?  如果只是价格上的考量, 很简单,上十六轴 ...

八轴设计合理的话能支持无动力安全速度降落
四轴要带降落伞
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