怎样消除直流电机对433M无线遥控模块的干扰

yss · 发表于 2015-8-18 12:07:55

情况是这样的，433M接收模块解码然后控制24V直流电机，电源是直接24V交流整流然后直接给直流电机提供电源，然后7812变为12v 然后12v 7805变为5，供给单片机用和模块用，很近距离工作还稳定，稍微一远，就一断一断的，解码正常一样，或者是就没正常解码，不接电机光继电器完全正常。单片机没复位，观察单片机没复位的，输出正常。
1、模块和单片机前面加了电阻和二极管和电容
2、电机两端有LED指示灯加电阻，还并了104电容+100r电阻
哪位大神指导下呀，距离还是上不去，急急急，大家看看我的问题出在哪里，有坛友说用2.4G就没问题的，说频点不一样，大家能解析下，为啥吗

yss · 发表于 2015-8-18 12:09:09

自己顶一下说说吧哎，看了坛内很多帖子，希望大家在这个帖子上多喷几句，我按照大家的改，结果实时汇报大家

xxc007 · 发表于 2015-8-18 12:12:46

用磁珠看看？

yss · 发表于 2015-8-18 12:13:32

还有电机在启动瞬间电源没什么干扰，示波器看过很平稳，但是在关闭瞬间有干扰，电源干扰很大，请问大家这个如何去掉

dxm123 · 发表于 2015-8-18 13:30:13

1.433M接收部分远离电机驱动；
2.适当加大电机供电的滤波电容，电容靠近电机驱动放；
3.电机是感应负载正负极间需要并连一个二极管；
4.隔离措施：电源隔离，驱动电机信号用光耦隔离，单片机，无线部分彻底和电机驱动隔离开来。
5.另外布线不合适可能也会引起一些干扰。
试试看有没有改善。

粗人 · 发表于 2015-8-18 14:50:38

这个问题我很早以前遇到过，也是24V电机，离近了没问题么么哒，离远了继电器就开始啪啪啪，一下一下的半身不遂，硬件上各种改良都不行
后来换成那种很贵的号称抗干扰能力超强的接收模块，好一点，但是偶尔还会犯病。
最好换成2.4G方案，解决。

xiepan2010 · 发表于 2015-8-18 14:54:54

同样遇到过这种问题后面全部割线加磁珠解决了

yss · 发表于 2015-8-18 15:44:59

本帖最后由 yss 于 2015-8-18 15:48 编辑

粗人发表于 2015-8-18 14:50
这个问题我很早以前遇到过，也是24V电机，离近了没问题么么哒，离远了继电器就开始啪啪啪，一下一下的半身 ...

粗人，您当时近是多近呀，2.4G应该用的低成本的吧例如24l01吧，这里有个疑问2.4G的为什么效果会好点呢，2.4G我已经购买，这几天到货，到货后测试好告诉大家2.4G效果，为啥2.4G会好呢，干扰应该都有吧

yss · 发表于 2015-8-18 15:46:19

本帖最后由 yss 于 2015-8-18 15:56 编辑

xiepan2010 发表于 2015-8-18 14:54
同样遇到过这种问题后面全部割线加磁珠解决了

问下磁珠都是在地之间接吗，那几个地之间接磁珠呀接多大的磁珠呀高人是不是直接24V的地跟数字地隔离开，因为系统24V供给电机，12V供给继电器，5V供给系统，24V和12V还有5V直接的地都采用单点接地用磁珠隔离开的方法吗

yss · 发表于 2015-8-18 15:54:30

dxm123 发表于 2015-8-18 13:30
1.433M接收部分远离电机驱动；
2.适当加大电机供电的滤波电容，电容靠近电机驱动放；
3.电机是感应负载正负 ...

1.433M已经远离电机了。自己延长线出去了。
2.电压24V那里已经接了两个1000uf的大电容了
3.电机是感应负载正负极间需要并连一个二极管，这里我采用了LED小灯+电阻方法，因为电机要正反装，这个并联二极管如何并联呀，什么个方向。
4.隔离措施：电源隔离，驱动电机信号用光耦隔离，单片机，无线部分彻底和电机驱动隔离开来。这个考虑到成本，不能隔离的
5.布线主要是地的布线吧是不是老大，电机的地和数字地单点接地并用磁珠隔离开，对吗，请问磁珠用什么型号的合适呀？我说的对吗

粗人 · 发表于 2015-8-18 16:08:51

yss 发表于 2015-8-18 15:44
粗人，您当时近是多近呀，2.4G应该用的低成本的吧例如24l01吧，这里有个疑问2.4G的为什么效果会好点呢，2 ...

我用的是那种功率加强的遥控器，号称1KM，10M以内没问题，再远就开始啪啪啪了
估计是电机产生的电磁干扰的谐波有一部分和315/433M重叠，加上接收模块垃圾，结果就悲剧了
当时想尽所有的办法也没解决，各种抗干扰措施都试过了其实很多工业用的遥控器也是三四百兆的频段
24L01可以，距离远加PA/LNA

yss · 发表于 2015-8-18 17:13:12

粗人发表于 2015-8-18 16:08
我用的是那种功率加强的遥控器，号称1KM，10M以内没问题，再远就开始啪啪啪了
估计是电机产生的电磁干扰 ...

粗人你那个接受模块哪里买的呀我买回来试试

粗人 · 发表于 2015-8-18 22:38:25

yss 发表于 2015-8-18 17:13
粗人你那个接受模块哪里买的呀我买回来试试

接收器直接画在板子上了

zjjhzj19711129 · 发表于 2015-8-20 14:54:26

直接DC-DC 24to 5V

1826772880 · 发表于 2015-8-20 18:13:58

xxc007 发表于 2015-8-18 12:12
用磁珠看看？

我是没看到遥控车是加有磁珠，光偶这些玩意。也就马达壳上与两极接了两个103的瓷片电容。

1826772880 · 发表于 2015-8-20 18:17:25

一断一断的说明无线功率不够，你先测试下无线距离再确定问题

Vmao · 发表于 2015-8-20 19:20:19

分开供电

yss · 发表于 2015-8-21 15:27:29

1826772880 发表于 2015-8-20 18:17
一断一断的说明无线功率不够，你先测试下无线距离再确定问题

电机不开的话通信距离没问题的，开了后距离很短

yss · 发表于 2015-8-21 15:28:20

zjjhzj19711129 发表于 2015-8-20 14:54
直接DC-DC 24to 5V

为啥直接24到5V呢，我看坛里有人建议加一级缓冲

cjp88811283 · 发表于 2015-8-21 15:47:15

找华普，用RF22B吧

yss · 发表于 2015-8-21 22:49:07

cjp88811283 发表于 2015-8-21 15:47
找华普，用RF22B吧

是RFM22B吗太贵了呼呼遥控器不用这么高档的东西吧

cjp88811283 · 发表于 2015-8-22 08:20:50

yss 发表于 2015-8-21 22:49
是RFM22B吗太贵了呼呼遥控器不用这么高档的东西吧

你要的是可靠解决问题，再便宜不能解决问题，有吊用。

便宜的超外差遥控无法解决有刷电机运行的干扰问题，不用白费劲啦。

HYLG · 发表于 2015-8-22 12:00:46

你用的啥单片机，复位脚接个104的电容到地试试。

HYLG · 发表于 2015-8-22 12:14:38

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=639350
这是我09年用315M的发射头和超外差接收头改装的比例遥控玩具车。
在家里遥控没什么问题，不存在干扰的问题。不过没在室外远距离试过。

HYLG · 发表于 2015-8-22 12:23:39

或者你上个图让大伙瞧瞧。

HYLG · 发表于 2015-8-22 12:25:10

不对，这个在楼下玩过的，50米也没有问题。

yss · 发表于 2015-8-24 20:48:16

HYLG 发表于 2015-8-22 12:00
你用的啥单片机，复位脚接个104的电容到地试试。

用的STM8S
距离只能达到8M左右，现在试下2.4G效果如何

HYLG · 发表于 2015-8-24 22:34:23

为什么不上个图说话呢，你用的是解码芯片，还是用的单片机解码。

yss · 发表于 2015-9-1 10:43:21

HYLG 发表于 2015-8-24 22:34
为什么不上个图说话呢，你用的是解码芯片，还是用的单片机解码。

单片机解码的,有什么好方法吗

yss · 发表于 2015-9-1 11:05:04

HYLG 发表于 2015-8-24 22:34
为什么不上个图说话呢，你用的是解码芯片，还是用的单片机解码。

单片机解码的,有什么好方法吗

kmdjkmdj · 发表于 2015-9-1 11:44:34

建议：24V直流电机改用无刷电机 or 接收机用电池独立供电，控制信号用光耦。

HYLG · 发表于 2015-9-1 11:51:20

我的程序是AVR汇编的,解码是通过一个三极管反相后接到串口RX口的.
/*=======================================
手柄遥控器数据帧格式:
同步字节二个字节:($FF,$AB)不用编码,直接发送
地址数据二个字节:($00-$FF)曼码编码,地址从0-255共256个
速度数据二个字节:($00-$FF)曼码编码,速度从0-255共256级
方向数据二个字节:($00-$FF)曼码编码,方向从0-255共256级
开关数据二个字节:($00-$FF)曼码编码,开关量有8个
校验数据二个字节:

波特率取2400,12个字节占时大约40毫秒
波特率取4800,12个字节占时大约20毫秒
数据帧每次发送4遍。数据有变化发送，无变化不发送
=======================================*/
波特率越低,传输距离越远.但低于1200就没试过了.

yss · 发表于 2015-9-1 19:47:59

kmdjkmdj 发表于 2015-9-1 11:44
建议：24V直流电机改用无刷电机 or 接收机用电池独立供电，控制信号用光耦。 ...

你好这个本来就是控制24V电机的

yss · 发表于 2015-9-1 19:48:42

HYLG 发表于 2015-9-1 11:51
我的程序是AVR汇编的,解码是通过一个三极管反相后接到串口RX口的.
/*==================================== ...

你好，发送是1527编码，解码用的单片机

neutronlmk · 发表于 2016-5-14 00:50:31

楼主有解决方法了么？
我也遇到同样的问题，目前准备使用一个廉价的mcu和接收ic做成模块，mcu解码之后送信号至电机主板。如此接收模块与电机主板的mcu隔离开。
我同时要求客户把模块引线出来固定到远离电机的地方。今天上午会发板出去打样。
市场上有专门针对电机控制的433M/315M接收模块，不带解码的3元+，带解码的8元+，我在周一时候也会要两个样品回来测试。

yss · 发表于 2016-7-14 23:57:56

neutronlmk 发表于 2016-5-14 00:50
楼主有解决方法了么？
我也遇到同样的问题，目前准备使用一个廉价的mcu和接收ic做成模块，mcu解码之后送信 ...

你测试没有问题了吗老兄呵呵

neutronlmk · 发表于 2016-7-15 00:26:22

yss 发表于 2016-7-14 23:57
你测试没有问题了吗老兄呵呵

我的方案其实是用IO给无线IC供电，隔开部分干扰。事实证明不行。
老老实实去买专门针对电机优化的模块。

汪凯露露 · 发表于 2016-7-15 08:07:44

你也该上个图

neutronlmk · 发表于 2020-12-4 17:51:02

回来看到老帖子，要解决马达干扰，最好选择2.4G。

怎样消除直流电机对433M无线遥控模块的干扰

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