请教一个无刷电机驱动的问题-梯形波时低速时如何大力矩？

wind2100 · 发表于 2015-9-5 13:43:18

低速：是指12个电磁极，1000RPM 以下
现在我那个电机是二个电磁极的（转子就是一个永磁体，S+N），在1万转以下，就没什么力了! 而且
当电流（调节占空比）太小，又不转了，电流调大一点，速度又太快！
在速度1万RPM时检测到速度变低，增大占空比，提高电压，力矩控制效果还是不理想。
速度在<2万RPM时还行。

gzhuli · 发表于 2015-9-5 14:21:16

基本上是没办法的，只能增加磁极数，或者增大转子直径。

wind2100 · 发表于 2015-9-5 15:43:12

gzhuli 发表于 2015-9-5 14:21
基本上是没办法的，只能增加磁极数，或者增大转子直径。

多谢指教，客户要求那个二极的电机，要求能做到最小2000RPM，感觉有点困难！

Firman · 发表于 2015-9-5 18:25:14

加变速箱

小小苹果 · 发表于 2015-9-5 18:41:36

增加绕组圈数，也即降低KV值

wind2100 · 发表于 2015-9-5 21:09:32

可是别人的驱动可以做到驱动同样的电机 1000RPM 我试了只是在1000RPM时用力过猛，电机就停了，慢慢用力还能保护转速。
他们的驱动不是调占空比而是调电压去调电流。
我现在估计是我的占空比一小过零检测效果就差了。
看来高人还没出现

amigenius · 发表于 2015-9-5 21:33:23

FOC无感，您要多低有多低

wind2100 · 发表于 2015-9-5 22:28:00

amigenius 发表于 2015-9-5 21:33
FOC无感，您要多低有多低

FOC 知道行，可是人家的也是梯形波，为什么可以呢
百思不得其解

我试着隔五次或多次过零信号再控制一次，但是这样，稍给轴一点磨擦力，电机就不转了。
就二次三次还行。

amigenius · 发表于 2015-9-5 13:43:19

wind2100 发表于 2015-9-5 22:28
FOC 知道行，可是人家的也是梯形波，为什么可以呢
百思不得其解

KV值高的电机，过零检测先放大。您要做低速，先要保证低速的过零检测可靠，然后速度环用PI调节，处理好的话，１０００RPM绝对无问题

wind2100 · 发表于 2015-9-6 10:43:30

amigenius 发表于 2015-9-6 09:32
KV值高的电机，过零检测先放大。您要做低速，先要保证低速的过零检测可靠，然后速度环用PI调节，处理好的 ...

多谢指教
我也在想，我肯定是过零检测不可靠，没有放大，所以低速时检测不可靠，老是错误，
速度环已经做了PI调节
那问题就出来了，暂时这一版，没加放大看来是无法再低速了，
我现在

电源是24VDC，我现在将103电容加到104，速度也可以放下来，可以到5000RPM，过零检测更可靠些，但是这已经是一个极限值了。

请教一个无刷电机驱动的问题-梯形波时低速时如何大力矩？

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