amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 14604|回复: 145

DIY贴片机终于可以工作了

  [复制链接]
发表于 2015-9-11 16:39:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
从机械到电子到软件,花了一年时间,终于可以贴片,上传一些靓照给大货看看,勿拍砖
IMG_20150718_233542.jpg
IMG_20150718_003729.jpg
IMG_20150910_221737.jpg
IMG_20150910_222202.jpg
IMG_20150830_113814.jpg
发表于 2015-9-11 16:40:33 | 显示全部楼层
牛x    字数不够
发表于 2015-9-11 16:40:45 | 显示全部楼层
NB ,的花不少钱吧?
发表于 2015-9-11 16:41:35 | 显示全部楼层
不是DIY好吧。明明就是做产品。
 楼主| 发表于 2015-9-11 16:43:15 | 显示全部楼层
   贴好的部分元件图。
  飞达数量不够,还有几个元件没贴的。视觉对中还没调好,所以芯片没贴。还需要继续优化
IMG_20150903_161721.jpg
发表于 2015-9-11 16:47:06 | 显示全部楼层
楼主头像合格吗?
 楼主| 发表于 2015-9-11 16:48:15 | 显示全部楼层
honami520 发表于 2015-9-11 16:41
不是DIY好吧。明明就是做产品。

机械结构和电路和程序自己设计的,加工和配件全部找淘宝。接线有点凌乱,机械结构有些不合理的。有现成的配件买现成的,没现成的定做。
和产品还是有很大差距的。
发表于 2015-9-11 16:48:18 | 显示全部楼层
这种结构不太理想,下面那个轴的驱动不在中心,时间长了估计会影响定位精度。。。
发表于 2015-9-11 16:48:25 | 显示全部楼层
你确定你是DIY的?
发表于 2015-9-11 16:49:05 | 显示全部楼层
做的很不错,请问楼主的视觉对中是用什么软件开发的?
 楼主| 发表于 2015-9-11 16:50:29 | 显示全部楼层
plb83 发表于 2015-9-11 16:49
做的很不错,请问楼主的视觉对中是用什么软件开发的?

HALCON   目前还没完善
发表于 2015-9-11 16:51:07 | 显示全部楼层
好厉害,要不搞个视频。
发表于 2015-9-11 16:53:27 | 显示全部楼层
lans0625 发表于 2015-9-11 16:48
这种结构不太理想,下面那个轴的驱动不在中心,时间长了估计会影响定位精度。。。 ...

我也觉得,但在中间,好像只能上面安装了·电路板,是不能随便移动的。
发表于 2015-9-11 16:55:34 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:50
HALCON   目前还没完善

哈哈,果然是halcon,一般都用它开发,不过上月去康耐视学习了,他们的软件也做的很不错,特别是那个智能摄像头,简单写一些代码就能干活了,摄像头直接输出坐标给你,就是太鸡巴贵了
发表于 2015-9-11 16:59:25 | 显示全部楼层
这也自己做,超强大呀
 楼主| 发表于 2015-9-11 17:03:10 | 显示全部楼层
其他还好。想做好控制软件很复杂,代码优化是一个漫长的过程。
发表于 2015-9-11 17:15:39 | 显示全部楼层
牛X呀,这都能DIY,膜拜。
发表于 2015-9-11 17:16:29 | 显示全部楼层
对个人DIY来说,这个真的是太牛了.还软硬件通吃.
发表于 2015-9-11 17:18:45 | 显示全部楼层
看上去不错,但是没有什么实用价值。贴片机,国人没法做好。
发表于 2015-9-11 17:22:25 | 显示全部楼层
  做的很好啊。
发表于 2015-9-11 17:25:42 | 显示全部楼层
厉害,来点视频看看呗
发表于 2015-9-11 17:27:40 | 显示全部楼层
膜拜啊,楼主开源吗
发表于 2015-9-11 17:34:50 | 显示全部楼层
NBA,楼主技术强
发表于 2015-9-11 17:38:25 | 显示全部楼层
利害啊,集成块能贴吗?
 楼主| 发表于 2015-9-11 17:41:16 | 显示全部楼层
what007 发表于 2015-9-11 17:38
利害啊,集成块能贴吗?

要把视觉对中那块完善好了就可以贴集成块了
发表于 2015-9-11 19:20:08 | 显示全部楼层
速度和精度怎么样啊,来个视频吧楼主。
发表于 2015-9-11 19:43:43 | 显示全部楼层
楼主好牛,机械电子软件一个人全搞定 全才
发表于 2015-9-11 20:07:35 | 显示全部楼层
楼主花了多少钱啊
发表于 2015-9-11 20:14:52 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:43
贴好的部分元件图。
  飞达数量不够,还有几个元件没贴的。视觉对中还没调好,所以芯片没贴。还需要继续 ...

贴的不错!飞达不过,多贴两遍!
发表于 2015-9-11 20:19:32 | 显示全部楼层
最近也在设计个机械结构,请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱,参考参考。
另外,贴片用丝杆传动会不会太慢了?载荷不重,用传动带应该能驾驭更好的速度,定位控制精度应该不成问题,喷墨打印机也是用的传动带。
发表于 2015-9-11 20:29:04 | 显示全部楼层
太厉害了, 希望能整个万元以内的贴片机 , 楼主中国贴片机崛起就靠你了.
发表于 2015-9-11 20:30:53 | 显示全部楼层
大工程 ,各种折腾
发表于 2015-9-11 20:31:39 | 显示全部楼层
强人,这个要涉及多少知识呀。
发表于 2015-9-11 21:44:10 | 显示全部楼层
楼主强人
发表于 2015-9-11 22:03:39 | 显示全部楼层
顶,楼主好强呀....
发表于 2015-9-11 22:14:19 来自手机 | 显示全部楼层
有物料视觉么!
发表于 2015-9-11 22:48:16 | 显示全部楼层
赞一下。。。。挺厉害。
发表于 2015-9-11 22:57:14 | 显示全部楼层
强人,膜拜啊
发表于 2015-9-11 23:16:07 来自手机 | 显示全部楼层
搞个视频出来给我等众生膜拜下
发表于 2015-9-11 23:17:02 | 显示全部楼层
感觉很NB呀, 要是自己DIY成本要不少钱吧, 这是高端DIY了
发表于 2015-9-11 23:26:52 | 显示全部楼层
厉害,这个东西DIY。
发表于 2015-9-11 23:32:52 | 显示全部楼层
楼主好牛啊!
发表于 2015-9-11 23:39:26 | 显示全部楼层
不像是DIY的东西,应该是改进吧
发表于 2015-9-12 00:04:44 | 显示全部楼层
发表于 2015-9-12 00:37:17 | 显示全部楼层
请问楼主的飞达是气动的么?飞达剥下来的塑料膜是不是还需要一个卷带机构把它卷起来?
发表于 2015-9-12 10:19:41 | 显示全部楼层
上视频过过瘾啊!!
发表于 2015-9-12 10:33:33 | 显示全部楼层
厉害呀,前辈应该工作很多年了,经验相对丰富呀
发表于 2015-9-13 03:11:24 | 显示全部楼层
楼主的头像....
发表于 2015-9-13 08:12:40 来自手机 | 显示全部楼层
这主要是干什么的
发表于 2015-9-13 08:42:07 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:48
机械结构和电路和程序自己设计的,加工和配件全部找淘宝。接线有点凌乱,机械结构有些不合理的。有现成的 ...

加工能告诉哪家吗?
发表于 2015-9-13 09:06:05 | 显示全部楼层
楼主介绍下过程吧~
发表于 2015-9-13 09:19:55 | 显示全部楼层
真牛叉,膜拜
发表于 2015-9-13 09:42:03 | 显示全部楼层
双面贴片咋办?
发表于 2015-9-13 09:53:05 | 显示全部楼层
用的伺服电机?
发表于 2015-9-13 10:12:45 | 显示全部楼层
太强了。
发表于 2015-9-13 20:16:55 | 显示全部楼层
确实牛叉,居然是4头的,飞达也是DIY的吗?
发表于 2015-9-13 20:36:36 | 显示全部楼层
牛了,自已做贴片机
发表于 2015-9-13 20:58:41 来自手机 | 显示全部楼层
厉害
发表于 2015-9-13 21:00:14 | 显示全部楼层
造价不菲,丝杠要承受弯矩,不敢跑太快了
发表于 2015-9-13 23:15:46 | 显示全部楼层
lans0625 发表于 2015-9-11 16:48
这种结构不太理想,下面那个轴的驱动不在中心,时间长了估计会影响定位精度。。。 ...

上面负载不大,不会有问题的,只是机架做的有点弱,估计跑快一点机器会晃得厉害
发表于 2015-9-13 23:36:12 | 显示全部楼层
牛叉,对于机械结构玩得好的人,我都仰视膜拜滴
发表于 2015-9-14 11:07:20 | 显示全部楼层
伺服电机,爽,比之前用的步进电机什么的高大上了无数倍
发表于 2015-9-14 11:51:13 | 显示全部楼层
楼主还差个工作视频没传上来啊
发表于 2015-9-14 12:43:36 | 显示全部楼层
楼主  你倒是丢一个 视频 出来欣赏下啊
发表于 2015-9-14 12:55:10 | 显示全部楼层
如果真是自己DIY就太厉害了啊,机械,电器,机器视觉啊,高手
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:06:47 | 显示全部楼层
CelestialBeing 发表于 2015-9-11 20:19
最近也在设计个机械结构,请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱,参考参考。
另外,贴片用丝杆传动会 ...

传动带要考虑皮带张力问题,丝杆定位精准一点,不过速度稍慢,大导程的好一点。配合伺服电机速度也不错
发表于 2015-9-14 17:08:15 | 显示全部楼层
牛啊,赞!!
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:10:15 | 显示全部楼层
roseason 发表于 2015-9-12 00:37
请问楼主的飞达是气动的么?飞达剥下来的塑料膜是不是还需要一个卷带机构把它卷起来? ...

飞达是气动YAMAHA CL款的,电动的贵,剥下来的长了剪掉就可以了。
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:13:21 | 显示全部楼层
CelestialBeing 发表于 2015-9-11 20:19
最近也在设计个机械结构,请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱,参考参考。
另外,贴片用丝杆传动会 ...

喷墨打印机内部是有光栅做闭环反馈的,运行到哪个位置MCU很清楚所以精度相对高。大的机子找不到合适的光栅,如果用数控机床的光栅那是很贵的
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:15:09 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2015-9-11 23:17
感觉很NB呀, 要是自己DIY成本要不少钱吧, 这是高端DIY了

加上15个飞达大概是3W多.成本上考虑DIY还是不划算的。DIY注重过程吧~~~
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:16:27 | 显示全部楼层
不舍的六年 发表于 2015-9-12 10:33
厉害呀,前辈应该工作很多年了,经验相对丰富呀

90年的。不要叫我前辈!
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:18:01 | 显示全部楼层
LQS1200 发表于 2015-9-13 08:42
加工能告诉哪家吗?

淘宝很多做铝件加工的呀,给机械图图给他就可以。我的机架定制部分全部是在淘宝定制的。找实体店更贵。
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:21:17 | 显示全部楼层

算面贴,贴好一面过回流焊后再贴另一面再过回流焊。通过摄像头扫描PCB的MARK点做定位
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:23:02 | 显示全部楼层
Flyback 发表于 2015-9-13 09:53
用的伺服电机?

X Y是伺服   Z0 Z1 和吸嘴的A0-A3用步进    两个伺服六个步进
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:23:56 | 显示全部楼层
cqfeiyu 发表于 2015-9-13 20:16
确实牛叉,居然是4头的,飞达也是DIY的吗?

飞达肯定是买现成的啊。飞达也DIY那不瞎折腾
 楼主| 发表于 2015-9-14 17:26:06 | 显示全部楼层
xuehu5808 发表于 2015-9-13 23:15
上面负载不大,不会有问题的,只是机架做的有点弱,估计跑快一点机器会晃得厉害 ...

说的对,机器跑太快运行起来晃动大,所以不敢跑快,这是设计不足之处。
发表于 2015-9-14 17:36:18 | 显示全部楼层
上个视频吧,祝贺楼主
发表于 2015-9-14 17:44:23 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:23
飞达肯定是买现成的啊。飞达也DIY那不瞎折腾

机架太轻,没办法
发表于 2015-9-14 17:56:12 | 显示全部楼层
敬佩楼主的恒心和毅力
发表于 2015-9-14 18:48:57 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:13
喷墨打印机内部是有光栅做闭环反馈的,运行到哪个位置MCU很清楚所以精度相对高。大的机子找不到合适的光 ...

我以前拆过一个爱普生的便宜货喷墨打印机,没发现有光栅,都是廉价的钣金结构。当时就很佩服这么便宜的材料能造出那么精密的东西。
跟LZ同年
发表于 2015-9-14 19:41:47 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:21
算面贴,贴好一面过回流焊后再贴另一面再过回流焊。通过摄像头扫描PCB的MARK点做定位 ...

那一面焊好了,另外一面再过回流焊,另一面不会掉下来么?
发表于 2015-9-14 22:50:05 来自手机 | 显示全部楼层
y轴再加套伺服丝杆。z轴没有高清无码图片,差评!好像z轴是每两个头一起动?飞行相机只是用来识别mark点?固定相机才是用来识别所有器件的?想知道识别速度
发表于 2015-9-15 09:56:14 | 显示全部楼层
DIY的?貌似还不错啊,继续做啊。争取早点定型成产品,就可以拿出来卖了。
 楼主| 发表于 2015-9-15 09:57:28 | 显示全部楼层
PCBBOY1991 发表于 2015-9-14 19:41
那一面焊好了,另外一面再过回流焊,另一面不会掉下来么?

不会       回流焊两面的温度是有差异的
 楼主| 发表于 2015-9-15 10:00:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 Hello@liuzhen 于 2015-9-15 10:02 编辑

工作视频  :  勿拍砖
只有两个头在工作,剩下两个头还在调试中,式贴工作放得很慢,稳定了在慢慢加快速度。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNTY0OTA1Ng==.html

发表于 2015-9-15 10:02:51 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-15 09:57
不会       回流焊两面的温度是有差异的

哦~懂了~
发表于 2015-9-15 10:03:39 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:16
90年的。不要叫我前辈!

同是90年的 自愧不如啊
发表于 2015-9-15 10:17:02 | 显示全部楼层
看这视频还是很不错的~
发表于 2015-9-15 10:38:28 | 显示全部楼层
这么NB啊。膜拜哦
发表于 2015-9-15 11:34:13 | 显示全部楼层
这么好的产品,应该商业化啊
发表于 2015-9-15 11:48:41 | 显示全部楼层
硬件不难,难就难在,能把STM32F1XXVCXX(100脚的)芯片,贴的不偏不斜,实验是 始终不动板子,定位没动,可以很准,实际贴片是贴一个换一个板子,很难做到   稳  准,还有速度,慢了还不如人工,没必要用,现在市场上的,就是做不到稳准。买回气死你。
发表于 2015-9-15 12:44:42 | 显示全部楼层
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:18
淘宝很多做铝件加工的呀,给机械图图给他就可以。我的机架定制部分全部是在淘宝定制的。找实体店更贵。 ...

就是实体店问过,加工点东西超贵
发表于 2015-9-15 14:00:27 来自手机 | 显示全部楼层
牛啊。这也能Diy
 楼主| 发表于 2015-9-15 14:31:20 | 显示全部楼层
qqkanshijie 发表于 2015-9-15 11:48
硬件不难,难就难在,能把STM32F1XXVCXX(100脚的)芯片,贴的不偏不斜,实验是 始终不动板子,定位没动, ...

实际贴装,PCB是几个拼版的,板上预留工艺边和MARK定位点,板子放上去开始贴装前MARK摄像头(放大200倍左右)扫描MARK点校正PCB放置的角度偏差。贴装芯片的时候,吸嘴吸取芯片,到视觉对中摄像头(放大100倍左右)校准角度和位置偏差,再贴装到板上去。可以达到很精准。
发表于 2015-9-16 21:00:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 qqkanshijie 于 2015-9-16 21:04 编辑
Hello@liuzhen 发表于 2015-9-15 14:31
实际贴装,PCB是几个拼版的,板上预留工艺边和MARK定位点,板子放上去开始贴装前MARK摄像头(放大200倍左 ...


我现在用的,就是你所讲的    MARK定位点     MARK摄像头    你这个真能做到100脚的芯片动态板误差在引脚边缘的0.1,不扭不斜,速度顶5个人工开始工作的速度,我需要。现在国内和你的这个图差不多的还没人做到哦!--------【不需要你的很精准哦】
发表于 2015-9-19 07:09:30 | 显示全部楼层
这个系统用 的什么软件做的?全部自己开发?
发表于 2015-9-19 07:56:05 | 显示全部楼层
这个绝对高人,顶一个。看看性能怎么样。
发表于 2015-9-19 08:49:18 | 显示全部楼层
楼主厉害,一年内做的这么好用了心思。 请问伺服电机使用的是总线式的还是脉冲式的?这个最小能贴多大的封装?看图片0402没问题。
发表于 2015-9-19 09:06:43 | 显示全部楼层
牛啊,膜拜中。
发表于 2015-9-19 09:33:58 | 显示全部楼层
LZ太厉害了,五体投地啊
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-10-24 14:05

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表