如何防护飞控上的GPS被干扰？？？

jssk01 · 发表于 2015-9-11 16:59:57

目前飞控上的GPS模块都是GPS+COMPASS组合的，电子罗盘COMPASS很容易被干扰，从而导致炸鸡，请问大家有没有做什么防护错误防止磁罗盘被干扰啊？

fsclub · 发表于 2015-9-11 17:06:32

GPS航向与COMPASS数据融合~~

jssk01 · 发表于 2015-9-11 17:19:24

fsclub 发表于 2015-9-11 17:06
GPS航向与COMPASS数据融合~~

是的，但是如何compass一被干扰，数据就是错误的，计算的结果等全都乱了

prow · 发表于 2015-9-11 19:29:43

不会那么夸张吧，我记得电子罗盘和gps模块一起支起来效果要比把电子罗盘放在板子上效果好，离电机也远，没出现过突然的错误数据啊？你的干扰源是什么？现象是什么？

xuelang1984 · 发表于 2015-9-11 19:59:12

我有高可靠模块，如果你做大机器可以考虑下，重量比较大

gaojunchen · 发表于 2015-9-11 20:22:49

用算法实时监控罗盘数据如果罗盘数据出现问题，则停止使用罗盘数据拟合，改用6轴融合，等罗盘数据恢复了再进行9轴融合

jssk01 · 发表于 2015-9-14 08:11:30

gaojunchen 发表于 2015-9-11 20:22
用算法实时监控罗盘数据如果罗盘数据出现问题，则停止使用罗盘数据拟合，改用6轴融合，等罗盘数据恢复了再 ...

谢谢，好的，我研究一下

痞子历 · 发表于 2016-1-22 22:45:48

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