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关于MPU6050的横滚角和俯仰角的问题?到底绕哪根轴是横滚?

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出0入0汤圆

发表于 2015-9-12 14:17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-12 14:17:27 | 显示全部楼层
如上图,MPU6050绕X轴旋转是横滚角吗?还是俯仰角?

出0入0汤圆

发表于 2015-9-12 15:48:04 | 显示全部楼层
X  补字数。

出0入0汤圆

发表于 2015-9-12 16:14:47 | 显示全部楼层
如果定义X轴为正方向,就是绕X轴为横滚角

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-13 10:21:42 | 显示全部楼层
睿翼1992 发表于 2015-9-12 16:14
如果定义X轴为正方向,就是绕X轴为横滚角

正方向是不是指X轴指北,我看网上的很多资料都是这样说:地理坐标系,即天北东,Y指向北,X指向东,Z指向天,绕Y轴为横滚,绕X轴为俯仰,但是在MPU6050却是绕X为横滚,这是我不理解的地方.希望可以帮我解释一下,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-13 10:22:40 | 显示全部楼层

X  补字数,这是什么意思?看不懂

出0入8汤圆

发表于 2015-9-13 13:17:31 来自手机 | 显示全部楼层
qq麦豆 发表于 2015-9-13 10:22
X  补字数,这是什么意思?看不懂

哈哈哈  补字数

出0入8汤圆

发表于 2015-9-13 20:51:07 | 显示全部楼层
我之前也用MPU 6050做过一款产品,只是用来测90度翻转的,虽然产品能用,但我一直没明白是怎么翻转的

出0入0汤圆

发表于 2015-9-18 11:03:47 | 显示全部楼层
qq麦豆 发表于 2015-9-13 10:21
正方向是不是指X轴指北,我看网上的很多资料都是这样说:地理坐标系,即天北东,Y指向北,X指向东,Z指向天,绕Y ...

仔细想想,其实都一样的,首先你的把正方向确定了,MPU6050中,X轴即为北,就是一样的了
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