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mpu6050能短时间进行位置解算吗?20s的解算位置误差大概多...

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发表于 2015-9-16 09:06:55 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 520zhoupian 于 2015-9-16 22:30 编辑

请教有没有用MPU6050做过位置解算方面的经验的,短时定位精度如何?
我的应用场景是:将MPU6050安装于一个物体上,物体会进行周期性摆动,请问是否可以通过6050来计算得到物体的运动轨迹。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

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 楼主| 发表于 2015-9-22 14:50:57 | 只看该作者
chencc8 发表于 2015-9-17 16:08
该不会是想做这个吧
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzM1NDA0.html

嗯,差不多就是这样,主要用IMU完成定位,低动态的,感觉这个的精度相当不错,可能与事后处理有关,我想做的是实时处理的

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发表于 2015-9-17 18:13:50 | 只看该作者
chencc8 发表于 2015-9-17 16:08
该不会是想做这个吧
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzM1NDA0.html

这个效果不错啊

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发表于 2015-9-17 16:08:34 | 只看该作者
该不会是想做这个吧
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzM1NDA0.html

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 楼主| 发表于 2015-9-16 14:45:29 | 只看该作者
小小苹果 发表于 2015-9-16 10:34
2S都不行,200ms差不多吧

能详细一点解释吗?是因为MEMS器件漂移太大引起积分运算误差很大吗?如果MPU的姿态计算精度还可以,假设能达到1°左右,在这个基础上进行比力的积分获取位置,方案可行吗?

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发表于 2015-9-16 10:34:27 | 只看该作者
2S都不行,200ms差不多吧
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