UCOSII 堆栈切换的问题

wangdanzhoudan · 发表于 2015-9-20 17:29:19

各位大哥好，最近在看UCOSII的代码，在任务的切换里面，看这个MSP PSP的切换，对着原子哥的例程一步一步调试，还是没发现在哪里改变了 PSP，上电是MSP指针，但是出了PendSV_Handler中断后，就看到堆栈指针发生了变化，查看了一下PendSV_Handler的代码，也没发现哪里改变了control寄存器的值

aozima · 发表于 2015-9-20 17:42:00

中断里面返回是

BX LR

LR的值决定了之后使用哪个SP，具体请仔细阅读《M3权威指南》

wangdanzhoudan · 发表于 2015-9-20 17:51:32

aozima 发表于 2015-9-20 17:42
中断里面返回是

BX LR

多谢指点！！！我去看一下权威指南里面介绍的这一部分

wangdanzhoudan · 发表于 2015-9-20 19:00:51

wangdanzhoudan 发表于 2015-9-20 17:51
多谢指点！！！我去看一下权威指南里面介绍的这一部分

多谢大哥指点，确实是这样，在权威指南上看到了！！！

UCOSII 堆栈切换的问题

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