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楼主: cpholr1

开发了一套直流伺服电机驱动器,图片分享

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-18 17:40:03 | 显示全部楼层
1165530693 发表于 2015-11-11 15:17
请问楼主,有没有直流伺服电机的相关资料啊,我qq:  跪谢

www.baidu.com

出0入0汤圆

发表于 2015-11-18 19:18:25 来自手机 | 显示全部楼层
能用在刀削面机器人上吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-19 11:51:33 | 显示全部楼层
ericdai 发表于 2015-11-18 19:18
能用在刀削面机器人上吧

显然可以用的。

出20入0汤圆

发表于 2015-11-19 18:22:47 | 显示全部楼层
  看样子产品不错,以后用到了会选择你们的产品

出0入4汤圆

发表于 2015-11-24 08:45:11 | 显示全部楼层
佩服,楼主用的是哪家的CPU啊?

出0入0汤圆

发表于 2015-11-25 21:15:56 | 显示全部楼层
单电流环可以精确控制吗  用的什么检测电流的正负

出0入0汤圆

发表于 2015-11-25 22:01:09 | 显示全部楼层
mark                       

出20入62汤圆

发表于 2015-11-25 23:26:29 | 显示全部楼层
挺厉害的  mark一下 ~

出0入0汤圆

发表于 2015-11-25 23:46:46 | 显示全部楼层
林大神你好~我来给你捧捧场子~~~

出0入0汤圆

发表于 2015-11-27 11:27:49 | 显示全部楼层
有调试的教程视频吗

出0入4汤圆

发表于 2015-12-9 08:33:10 | 显示全部楼层
直流伺服电机驱动器

出0入0汤圆

发表于 2016-1-1 10:58:49 | 显示全部楼层
楼主可以开源吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-18 13:52:21 | 显示全部楼层
菲儿 发表于 2016-1-1 10:58
楼主可以开源吗

楼主不开源的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-18 13:53:06 | 显示全部楼层
socoolcool 发表于 2015-11-27 11:27
有调试的教程视频吗

购买后可以电话在线指导调试。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-18 13:53:46 | 显示全部楼层
xiong57785 发表于 2015-11-25 21:15
单电流环可以精确控制吗  用的什么检测电流的正负

双向的电流采样芯片

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-18 13:54:25 | 显示全部楼层
jingyite 发表于 2015-11-24 08:45
佩服,楼主用的是哪家的CPU啊?

STM32F103 这个级别的够用了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-18 13:55:49 | 显示全部楼层
talkingbeast 发表于 2015-11-19 18:22
看样子产品不错,以后用到了会选择你们的产品

目前固件可以匹配任何精度的编码器,从最差的一圈一线到一圈2500线都OK。

速度和位置的精度都已经达到极致。

出15入186汤圆

发表于 2016-2-26 09:14:54 | 显示全部楼层
好的直流电机不好卖啊,淘宝上卖的全是二手的,
还是小电压小功率的,

出0入0汤圆

发表于 2016-2-26 10:39:06 | 显示全部楼层

能共亨一下avago的编码器型号吗? 最近也在找;

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-26 11:07:51 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2016-2-26 10:39
能共亨一下avago的编码器型号吗? 最近也在找;

搜索 avago 5540  这种是安装在电机后突出轴上的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-2-26 11:08:48 | 显示全部楼层
yuyu87 发表于 2016-2-26 09:14
好的直流电机不好卖啊,淘宝上卖的全是二手的,
还是小电压小功率的,

有需要我给你推荐。今天刚刚找到一家供应商,说maxon有的,他们基本全做,性能不差

出0入0汤圆

发表于 2016-2-26 11:56:36 | 显示全部楼层
cpholr1 发表于 2016-2-26 11:08
有需要我给你推荐。今天刚刚找到一家供应商,说maxon有的,他们基本全做,性能不差 ...

我们用的就是maxon国内直销厂商;
可惜的就是,真贵啊;

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-7 10:26:45 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2016-2-26 11:56
我们用的就是maxon国内直销厂商;
可惜的就是,真贵啊;

国内有做高仿maxon的。质量不赖,建议试试。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-7 12:24:38 来自手机 | 显示全部楼层
刘明,以后买来用用。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-7 12:28:27 | 显示全部楼层
MAARK一下,直流电机驱动

出0入0汤圆

发表于 2016-3-7 13:00:20 | 显示全部楼层
很感兴趣。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-7 14:01:54 | 显示全部楼层
这个驱动是不是只能峰值20A?长时间工作在20A下可以么?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-7 22:32:10 | 显示全部楼层
kaomantou 发表于 2016-3-7 14:01
这个驱动是不是只能峰值20A?长时间工作在20A下可以么?

电路硬件条件是够,需要额外做散热才能满足长时间20A。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 09:12:19 | 显示全部楼层
有配套电机卖吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 09:15:35 | 显示全部楼层
楼主私信一个还可以的电机连接吧 都不好找的 功率在100W-200W之间就可以了。编码器在100线以下都可以的

出0入0汤圆

发表于 2016-4-11 22:44:46 | 显示全部楼层
不错啊。。。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-18 21:46:48 | 显示全部楼层
LCRPN 发表于 2015-9-23 10:08
请问楼主是如何解决电机刹车时巨大的能量回馈问题的?

我测试过的两种方案:

这个问题还没搞定,现在只能希望用户都是用电池供电。用垃圾一些的开关电源,风险比较大。
试过TVS来吸收,爆了好多.

出0入0汤圆

发表于 2016-4-22 20:41:03 | 显示全部楼层
直流伺服

出0入0汤圆

发表于 2016-4-28 23:57:35 | 显示全部楼层
硬件成本是多少啊?

出0入0汤圆

发表于 2016-4-29 00:43:10 | 显示全部楼层
顶一个,楼主一看就是精于技术的!而且网站做的不错~不像有些公司,尽搞些花里胡哨的东西,该放的资料却没放。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-4-29 09:50:21 | 显示全部楼层
学习一下....

出0入0汤圆

发表于 2016-5-20 12:28:19 | 显示全部楼层

楼主有没有开发过交流伺服电机的驱动器?

出0入0汤圆

发表于 2016-5-30 01:20:07 | 显示全部楼层
cpholr1 发表于 2016-4-18 21:46
这个问题还没搞定,现在只能希望用户都是用电池供电。用垃圾一些的开关电源,风险比较大。
试过TVS来吸收 ...

在找控制板,刚好看到淘宝店里的模块。请教下你的canopen协议版搞出来了么?有没有定制低功率版的驱动器?协议可以定制的那种,想用在自己搞的产品里。

出0入0汤圆

发表于 2016-7-13 22:51:58 | 显示全部楼层
楼主很厉害的样子,学习了

出0入0汤圆

发表于 2016-12-8 02:12:15 | 显示全部楼层
楼主历害.学习了

出0入85汤圆

发表于 2016-12-8 13:12:34 | 显示全部楼层
STM32F1能用于连接15000线的编码器吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-12-9 19:08:40 | 显示全部楼层
marshallemon 发表于 2016-12-8 13:12
STM32F1能用于连接15000线的编码器吗?

15 000,四倍频,60 000,转速6 000 rpm的时候,1s,100r,100*60000=6 000 000Hz,6MHz

转速10000 rpm的时候,6*10/6=10MHz。


没有测试条件。不清楚能不能

出0入0汤圆

发表于 2017-1-1 19:51:55 | 显示全部楼层
PCB画的很漂亮,赞一个

出0入0汤圆

发表于 2017-1-1 20:08:47 | 显示全部楼层
mark   好东西, 抽空弄一套

出0入228汤圆

发表于 2017-1-2 01:59:09 | 显示全部楼层
有没有3000转左右 的电机配套呀

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-9 01:29:57 | 显示全部楼层



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出0入8汤圆

发表于 2017-7-9 03:13:12 | 显示全部楼层

楼主电子科大的?

出0入0汤圆

发表于 2017-7-22 12:41:20 | 显示全部楼层
楼主,如果没有转速传感器,是否可以实现伺服功能?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-22 14:22:19 | 显示全部楼层
lzlin4774 发表于 2017-7-22 12:41
楼主,如果没有转速传感器,是否可以实现伺服功能?

不能。我这个驱动器只支持增量式编码器做伺服闭环

出0入0汤圆

发表于 2017-7-22 14:42:08 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,你的驱动器能不能控制300瓦电机0--5000转调速

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-22 18:59:21 | 显示全部楼层
chhh 发表于 2017-7-22 14:42
楼主,你的驱动器能不能控制300瓦电机0--5000转调速

可以。如果是24V的,300瓦电机就得用这一款了。
https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=539593789641






如果是48V的,300w电机,用这款也可以。
https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=528562820317

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-7-22 19:00:01 | 显示全部楼层
surmenx 发表于 2017-7-9 03:13
楼主电子科大的?

。。。你猜呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-20 20:20:39 | 显示全部楼层
kinsno 发表于 2016-2-26 11:56
我们用的就是maxon国内直销厂商;
可惜的就是,真贵啊;

https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=545328518141

需要RE35的替代品电机可以找这个,上海量能产的。样品价格1200,我囤了一批货放淘宝零售,售价750出。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-20 20:24:12 | 显示全部楼层
yjamd 发表于 2016-3-22 09:15
楼主私信一个还可以的电机连接吧 都不好找的 功率在100W-200W之间就可以了。编码器在100线以下都可以的 ...

https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=545328518141

需要RE35的替代品电机可以找这个,配减速器16:1,编码器500线,增量式单端ABZ输出。
上海量能产的,样品价格1200。我囤了几百个放淘宝零售,售价750出。

出0入0汤圆

发表于 2017-9-28 14:01:49 | 显示全部楼层
直流伺服,先关注,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2018-4-17 17:05:30 | 显示全部楼层
有刷直流伺服吗?看来看去,只有4个MOS

出110入109汤圆

发表于 2018-4-17 17:28:23 | 显示全部楼层
调试软件挺像飞思卡尔的FreeMaster~
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