自制廉价长航时四轴UAV（一）目标及原件清单

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 15:59:23

目标：航时：航线 25分钟悬停 30分钟（全套负载）
      整机重量：1.2公斤
      轴距： 600mm
      2公里内可手动遥控，5公里内自主导航数传图传监测
      全套价格：2500元以内
设备明细：遥控器：DIY 12通道自制（主材 atmega128）
            发射：100mW 433兆发射（主材 atmega328P si4432)
            接手　：100mW 433兆12通道接受（主材 atmega328P si4432)
            天线：DIY （2KM）
            _____________________________________________________
            机架：1.5mm铝板
                     :15*15mm*600mm航模专用铝方管 4
                     :13*13mm*600mm航模专用铝方管 2
            ______________________________________________________
            飞控 :amp2.8
            GPS :M8N
            OSD :3DR OSD
            电流电压计分电板:APM三合一
         ———————————————————————————————————
            数传：cc2530 PA (5公里)
            图传    ：5.8G模块改装（6公里）
         天线    ：DIY定向与DIY三叶草
            AV to USB ：电脑USB视频采集卡
            摄像头： sony 小型高清700线
            摄像机：  1080P行车记录仪（超轻，体积小，镜头带减震）
         ————————————————————————————————————
            电机    ：2216 880KV
            正反桨  ：1238桨
            电调    ：20A
            电池    ：3S5200mA
         ————————————————————————————————————
上述原件已经在路上了，遥控器正在制作中！地面站用老款笔记本电脑！请大家期待后续制作成功！我会陆续上传整个制作过程！

gzhmcu · 发表于 2015-10-4 20:42:09

已经更新！自制廉价长航时四轴UAV（二）机架制作安装http://www.amobbs.com/thread-5633879-1-1.html

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 16:06:47

大家喜欢APM飞控的，可以看我发给的帖子
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码http://www.amobbs.com/thread-5604303-1-1.html

holts2 · 发表于 2015-9-24 16:11:24

这个好玩

机器人天空 · 发表于 2015-9-24 16:38:49

最近闲的蛋疼，关注下

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 16:44:52

机器人天空发表于 2015-9-24 16:38
最近闲的蛋疼，关注下

莫友明见，刚干完一个无线通信的私活，很理想，买了些无线数传模块，剩下了一些，搞搞这个！真心有些闲呀！当初学单片机就是为了飞航模，没想到玩着玩着，进入了自动化行业，业余变专业，爱好这个东西能让人有更多的机会！

Excellence · 发表于 2015-9-24 16:47:42

楼主加油，前排围观。

RAMILE · 发表于 2015-9-24 16:50:44

本帖最后由 RAMILE 于 2015-9-24 16:54 编辑

既不廉价，也没长航时，30分钟就是动力电池机器的可用极限了

看LZ机加工能力应该足够，果断搞一个油机发电模块提供长时间续航电流，电池体积减半给发电机打火就够了
====
ps：别去那种买5钱0块15cc的甲醇发电机了，本不能基用，漏油，太脏，磨损很快，200块钱的估计能用

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 16:54:04

本帖最后由 gzhmcu 于 2015-9-24 16:55 编辑

RAMILE 发表于 2015-9-24 16:50
既不廉价，也没长航时，30分钟就是动力电池机器的可用极限了

看LZ机加工能力应该足够，果断搞一个油机发电 ...

2500元以内，带上全套航拍设备，这个价格能飞30分钟，在5Imx上也不多见，电池还可以加，我计算过应该能上10000mA电池，突破40分钟应该可以，对于2216级别的4轴，90%的人都是7-15分钟而已！还未成功，等待结果，哈哈！感谢莫友提供方案！

fsclub · 发表于 2015-9-24 16:54:52

电机    ：2216 880KV
            正反桨  ：1238桨
            电调    ：20A
            电池    ：3S5200mA
-------------------------------------------------------------------------
这配置能飞20分钟已经非常不错！30分钟基本不可能。

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 16:56:06

fsclub 发表于 2015-9-24 16:54
电机    ：2216 880KV
            正反桨  ：1238桨
            电调    ：20A

借鉴他人方案，期待结果！

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 16:57:42

fsclub 发表于 2015-9-24 16:54
电机    ：2216 880KV
            正反桨  ：1238桨
            电调    ：20A

机架的重量200克以内，必须条件！

mfkiwl · 发表于 2015-9-24 17:01:10

支持原创DIY

fsclub · 发表于 2015-9-24 17:01:30

gzhmcu 发表于 2015-9-24 16:57
机架的重量200克以内，必须条件！

肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550，非常重，你要用碳管才可能轻一点。

liliuqun · 发表于 2015-9-24 17:08:45

最近闲的蛋疼，关注下 2500如果能搞下来，我也想搞一套玩下

damoplus · 发表于 2015-9-24 17:33:13

最近不闲也得关注这个，希望能用闲置好久的APM板...

ALUMEI · 发表于 2015-9-24 17:54:15

遥控用433的话，抗干扰如何？这么高大上的玩意，抗干扰差的话就不行了喔

fsclub · 发表于 2015-9-24 17:56:58

ALUMEI 发表于 2015-9-24 17:54
遥控用433的话，抗干扰如何？这么高大上的玩意，抗干扰差的话就不行了喔 ...

一个对讲机就让机机失控。

ALUMEI · 发表于 2015-9-24 18:00:25

fsclub 发表于 2015-9-24 17:56
一个对讲机就让机机失控。

那就建议楼主选用其他的射频端的rf了。以前搞过遥控器，发射端只有3db的功率，接收机双天线，可以稳定达到400米。如果加ap估计会更远了。

inkfish321 · 发表于 2015-9-24 18:00:45

30分钟真短。。。。搞固定翼可以飞很久。

gzhuli · 发表于 2015-9-24 18:29:15

fsclub 发表于 2015-9-24 17:56
一个对讲机就让机机失控。

肯定要跳频的。

1a2b3c · 发表于 2015-9-24 20:28:11

ALUMEI 发表于 2015-9-24 18:00
那就建议楼主选用其他的射频端的rf了。以前搞过遥控器，发射端只有3db的功率，接收机双天线，可以稳定达 ...

单位写错了?
否则啥遥控器，才这么点距离呢

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 20:58:17

fsclub 发表于 2015-9-24 17:01
肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550 ...

我的550，泡面和铝管210克

，简易机架

gzhmcu · 发表于 2015-9-24 21:19:45

gzhuli 发表于 2015-9-24 18:29
肯定要跳频的。

必须跳频

hl1200aa · 发表于 2015-9-24 21:50:04

不如用摩托车发动机做固定翼飞机，这个持久性不错。

talkingbeast · 发表于 2015-9-24 22:17:13

关注。

机器人天空 · 发表于 2015-9-24 22:21:34

fsclub 发表于 2015-9-24 17:01
肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550 ...

6s电池是苹果手机那个电池吗

jingmeidz · 发表于 2015-9-24 22:27:55

楼主加油，到时跟着搞个玩玩

amfan · 发表于 2015-9-24 23:00:23

占楼参观！

Flyback · 发表于 2015-9-25 09:17:03

高压电池，低KV，大桨，碳管

epwwm · 发表于 2015-9-25 09:22:52

现在，真好，什么都有模块卖，N年前，我在玩的时候，只有MK，飞控，电调 ,GPS,都要自已做，机架自已找铝方管弄，电机要自已选（最后买了N种）,电池一堆，只是遥控器是现成的。。。

gzhmcu · 发表于 2015-9-25 10:05:27

epwwm 发表于 2015-9-25 09:22
现在，真好，什么都有模块卖，N年前，我在玩的时候，只有MK，飞控，电调 ,GPS,都要自已做，机架自已找铝方 ...

是呀，记得我上中学的时候，哪有什么网购呀，连电脑都很难看见，唯一接触多的电脑就是表姐电业局的那天386，更别提什么上网了，当时有航空模型杂志，优购东西真心费劲，买了个吉林振华的遥控器，花了我好几年的压岁钱，各种电机什么的都自己缠，当初玩的时候，整个城市也没几个人玩这个！小时就喜欢航模！

gzhmcu · 发表于 2015-9-25 10:06:01

Flyback 发表于 2015-9-25 09:17
高压电池，低KV，大桨，碳管

铝管比碳管还轻！

gzhmcu · 发表于 2015-9-25 10:07:21

inkfish321 发表于 2015-9-24 18:00
30分钟真短。。。。搞固定翼可以飞很久。

固定翼轻松2个小时，哈哈，不敢飞了，现在国家政策限制，固定翼飞近了没意思！

gzhmcu · 发表于 2015-9-25 10:10:37

ALUMEI 发表于 2015-9-24 18:00
那就建议楼主选用其他的射频端的rf了。以前搞过遥控器，发射端只有3db的功率，接收机双天线，可以稳定达 ...

500mW模块，这个以后上！上次看见一个专业测绘公司，用零度的433电台，居然25公里，受刺激，100mW能不能2公里，有待研究，如果不行，上带PA的

jcrorxp · 发表于 2015-9-25 10:50:12

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:10
500mW模块，这个以后上！上次看见一个专业测绘公司，用零度的433电台，居然25公里，受刺激，100mW能不能2 ...

10000mA电池，少说都800了楼主·~~2500还剩多少~
不过我觉得现在TB上最贵的还是数传，这么简单的东西，RX+TX要卖200+
一个APM也就三四百，一个pix也就600，
强力支持楼主做数传，如果有什么我可以帮忙的尽量叫，我业余玩。

1a2b3c · 发表于 2015-9-25 10:59:32

jcrorxp 发表于 2015-9-25 10:50
10000mA电池，少说都800了楼主·~~2500还剩多少~
不过我觉得现在TB上最贵的还是数传，这么简单的东西，RX ...

数传这么好的方向？
不是很了解这个行当，都是近距离的还是远距离的为主呢？
我倒是想把我的东西改成数传，可是一来就10公里以上，我不知道合适不？速度突发操作可以到1M，连续不停一个字节接一个字节均匀分布可以支持230400bps以上

RAMILE · 发表于 2015-9-25 11:10:39

机器人天空发表于 2015-9-24 22:21
6s电池是苹果手机那个电池吗

6 serial：3.7v*6=22.2v

ALUMEI · 发表于 2015-9-25 13:51:48

1a2b3c 发表于 2015-9-24 20:28
单位写错了?
否则啥遥控器，才这么点距离呢

2.4g的rf，没写错

jcrorxp · 发表于 2015-9-25 13:55:33

1a2b3c 发表于 2015-9-25 10:59
数传这么好的方向？
不是很了解这个行当，都是近距离的还是远距离的为主呢？
我倒是想把我的东西改成数传 ...

10KM太远了吧，TB上都是1公里左右，

gzhmcu · 发表于 2015-9-25 14:27:38

jcrorxp 发表于 2015-9-25 10:50
10000mA电池，少说都800了楼主·~~2500还剩多少~
不过我觉得现在TB上最贵的还是数传，这么简单的东西，RX ...

图传搞定，成本170元，PCB平板天线6公里，数传目前还没研究到那么远，不过1.6公里的2.4G试验完成了，成本150，数传还是上433或是915比较远！

gzhmcu · 发表于 2015-9-25 14:28:50

ALUMEI 发表于 2015-9-25 13:51
2.4g的rf，没写错

我目前手里是这样 5.8G图传 2.4G数传所以说上433遥控了，代码试验无问题后上1W 433

1a2b3c · 发表于 2015-9-25 14:33:19

ALUMEI 发表于 2015-9-25 13:51
2.4g的rf，没写错

我的意思是说你i写的3db是啥玩意，发射功率？？？！！！（如果是功率的话，虽然本来你写3db的确是完全错误的写法，因为3db只是一个比例值，一个系数的概念）
假如按照常规说法，省略W的话，那么你的意思就是3dBW，这样一来就是2瓦发射功率了

如果你是想说2mW的功率，那么一般都是省略写成3dBm
所以我说你是不是单位写错了

ALUMEI · 发表于 2015-9-25 15:45:06

1a2b3c 发表于 2015-9-25 14:33
我的意思是说你i写的3db是啥玩意，发射功率？？？！！！（如果是功率的话，虽然本来你写3db的确是完全错 ...

是的，谢谢你的纠正；
发射的功率是2mW。当时那套设备距离400米内很稳定。

阿伟 · 发表于 2015-9-25 15:50:46

大师，收藏了！

1a2b3c · 发表于 2015-9-25 15:58:38

jcrorxp 发表于 2015-9-25 13:55
10KM太远了吧，TB上都是1公里左右，

因为我接触到的无人机动不动就是10公里起步啊，咱们平时玩的准确来说是不是更应该叫航模或者等同更好点？因为一两公里内基本也视距内玩的。如果五公里内的数传操作，什么价位比较符合实际呢

1a2b3c · 发表于 2015-9-25 16:09:08

ALUMEI 发表于 2015-9-25 15:45
是的，谢谢你的纠正；
发射的功率是2mW。当时那套设备距离400米内很稳定。 ...

哈哈，不用谢的了，我只是故意刁难了一下而已，虽然我很多时候也习惯性的在类似问题上含糊一点，但是你这个影响太大了，很容易出现分歧，所以提出来大家共勉

jcrorxp · 发表于 2015-9-25 16:55:26

gzhmcu 发表于 2015-9-25 14:27
图传搞定，成本170元，PCB平板天线6公里，数传目前还没研究到那么远，不过1.6公里的2.4G试验完成了，成本 ...

厉害，我买的图传600mw，要400多，距离还只有七八百米，
数传你这有做出来卖吗

雨雪随行 · 发表于 2015-9-25 18:50:42

你用行车记录仪了图传有什么用？

fuquan_dai · 发表于 2015-9-25 18:54:00

好长的续航时间！

gofygba · 发表于 2015-9-25 21:07:34

有点悬，我3s5200,1.2kg，只能悬停15分钟。

gzhuli · 发表于 2015-9-25 22:41:13

ALUMEI 发表于 2015-9-25 15:45
是的，谢谢你的纠正；
发射的功率是2mW。当时那套设备距离400米内很稳定。 ...

还要看速率，1.2kbps和1Mbps距离差很远……

3DA502 · 发表于 2015-9-26 12:52:38

直序扩频的433模块淘宝已经铺货了，一根jj天线完爆2.4GHz方案

zenghui · 发表于 2015-9-26 14:15:01

这个价钱很有诱惑力，期待结果！

gzhmcu · 发表于 2015-9-26 16:53:13

zenghui 发表于 2015-9-26 14:15
这个价钱很有诱惑力，期待结果！

感谢支持，陆续更新，不会烂尾的，因为钱都花出去了

mingxin · 发表于 2015-9-26 17:28:05

电池可不可以用超级电容代替

gzhuli · 发表于 2015-9-26 17:42:13

mingxin 发表于 2015-9-26 17:28
电池可不可以用超级电容代替

超级电容的比能量远低于锂电池，飞不起来的。

destiny、 · 发表于 2015-9-26 18:23:28

期待楼主大作、、、持续围观学习、、、

linux-0405209 · 发表于 2015-9-26 18:32:07

支持楼主~~~期待分享

liu672992381 · 发表于 2015-9-26 19:08:10

fsclub 发表于 2015-9-24 17:56
一个对讲机就让机机失控。

大胡子，能不能也发给贴，让我们鉴赏一下你的杰作。大的四轴我还没有见过。

liliuqun · 发表于 2015-9-27 15:07:58

期待楼主大作、、、持续围观学习、、、

fsclub · 发表于 2015-9-27 20:00:37

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:05
是呀，记得我上中学的时候，哪有什么网购呀，连电脑都很难看见，唯一接触多的电脑就是表姐电业局的那天38 ...

晕，我初三做了振华遥控器的编码器部分！后面上高中没继续完成振华。

tjuspring001 · 发表于 2015-9-28 15:48:00

等楼主探路，搀和搀和

ALUMEI · 发表于 2015-9-28 16:50:53

gzhuli 发表于 2015-9-25 22:41
还要看速率，1.2kbps和1Mbps距离差很远……

码率在13~15kbps之间，没仔细算。跳30个频点，很稳定。

gzhmcu · 发表于 2015-10-4 20:44:18

gofygba 发表于 2015-9-25 21:07
有点悬，我3s5200,1.2kg，只能悬停15分钟。

你的配置是什么，说说

gofygba · 发表于 2015-10-7 07:53:32

本帖最后由 gofygba 于 2015-10-7 07:55 编辑

gzhmcu 发表于 2015-10-4 20:44
你的配置是什么，说说

dji f450机架，E310动力套，9450桨，nazalite+gps,700线摄像头，600mw图传，osd，达普5200mha，雪橇脚架，这个配置只能10分钟，不要图传，摄像头，osd，脚架，1.2kg，15分钟，下来电池3.7x3.

gofygba · 发表于 2015-10-7 07:56:46

现在不是都搞pixhawk了，不要折腾apm了吧。

yyt1372 · 发表于 2015-11-9 18:00:04

有没有套件出？想要一套

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 08:01:48

yyt1372 发表于 2015-11-9 18:00
有没有套件出？想要一套

今早做的最后的航时测试，3.8V报警，飞行时长28分钟！短距离航线盘旋！准备做套件了！

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 08:13:50

fsclub 发表于 2015-9-24 17:01
肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550 ...

回复您一下，今早做的最后航时测试，3.8V报警下来，盘旋航线28分钟！

今天没带电脑，等有空航拍上视频！

bias · 发表于 2015-11-12 16:55:20

gzhmcu 发表于 2015-11-11 08:13
回复您一下，今早做的最后航时测试，3.8V报警下来，盘旋航线28分钟！今天没带电脑，等有空航拍 ...

楼主加油

等出套件

nca1bd · 发表于 2015-11-18 19:25:48

gzhmcu 发表于 2015-11-11 08:01
今早做的最后的航时测试，3.8V报警，飞行时长28分钟！短距离航线盘旋！准备做套件了！ ...

28分钟已经不错了，带负载么？负载多重。

自制廉价长航时四轴UAV（一）目标及原件清单

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