【搞什么飞机】画一款开源微型四轴飞行器之布线求拍砖

oner · 发表于 2015-10-6 17:55:54

炎炎夏日已经过去，还没找到女票，甚是伤心。所以，距离上次在炎炎夏日发布开源STC小车后，再没心情搞其他东西。

[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友
http://www.amobbs.com/thread-5621257-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

不出所料，中秋国庆假期回家又被唠叨了。前两天又遇上彩虹台风，放假总是在雨天，呵呵。外头横风横雨，无法出去挥霍青春，只有在家呆着吃饭睡觉，那个无聊呀。

在房间凌乱的电子垃圾里，找到了以前花50块大洋，烧了N+1次MOS管还是没飞起来的STC小四轴第一版，说到这我就想吐槽了，真是感觉日了整个动物园了，虽然50元不多，但是买回来才发现那个小四轴真是设计不良，买回来一飞就烧，资料又凌乱，开个毛线源啊。不过，吐槽归吐槽，还是真心佩服那个大二就玩四轴的小伙子，起码在人家手上是能飞的，我飞不起来只能说是能力有限了。

基于以上种种，不忿花了50块冤枉钱的，又碰到台风无法出门泡妹纸，so这种东西还是自己画一版吧。

于是花了两天时间把板子给画出来了。

我不是搞技术的，水平有限，本着简单有效能飞就行的原则，把板子给lay好了，请各路大神看看，指点一二，共同讨论，还能如何改善布局和布线。

上图

电源线啥的都布通了但是太细了，后面优化会着重电源线和地线优化，不知大神们有什么想法。

在设计四轴的过程中，包括外型呀，硬件呀等等都参考了国内外众多开源微型小四轴。以后有时间再总结，挂到网站上吧。

renrunfeng · 发表于 2015-10-6 18:00:28

沙发，nice

liang_work · 发表于 2015-10-6 18:20:14

本帖最后由 liang_work 于 2015-10-6 23:59 编辑

刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。
可能下面的，造形好看一下吧。但为了减些重量，改来改去，就变成了……。嘿

oner · 发表于 2015-10-6 18:27:49

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。

你这结构我还是第一次见到，比匿名开拓者还要奇葩的结构，真是够够异形的。

感觉你的布局和走线比我的好很多。

liang_work · 发表于 2015-10-6 18:31:15

本帖最后由 liang_work 于 2015-10-6 18:34 编辑

oner 发表于 2015-10-6 18:27
你这结构我还是第一次见到，比匿名开拓者还要奇葩的结构，真是够够异形的。

感觉你的布局和走线比我的好 ...

本来，这个四轴的名字，我就叫“异形，Alien"的，嘿嘿。
现在正在想办法，在上面做上“异形，Alien"的镀金字样呢，还没有找到办法。在慢慢试。

Vmao · 发表于 2015-10-6 18:59:07

这个结构增加好多重量啊

xiangbin099 · 发表于 2015-10-6 18:59:46

我也做了一个，失败了

旗舰king · 发表于 2015-10-6 19:39:47

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。

好像个蟾蜍呀

oner · 发表于 2015-10-6 19:43:41

xiangbin099 发表于 2015-10-6 18:59
我也做了一个，失败了

在哪个地方失败了？能分享下？

tiger5 · 发表于 2015-10-6 19:44:19

好大蛤蟆。。。哈哈哈哈。

oner · 发表于 2015-10-6 19:44:32

Vmao 发表于 2015-10-6 18:59
这个结构增加好多重量啊

我也觉得这个结构不是最优的。但是这个结构最容易画，所以选了它。有其他结构资料可供参考？

zhangyun2743 · 发表于 2015-10-6 19:55:16

你电机是单点接地吗？另外720空心杯本人亲测用15mil的电源线就够用了，我自己画的20mil，提供参考

机器人天空 · 发表于 2015-10-6 20:10:27

像蜘蛛

oner · 发表于 2015-10-6 20:13:20

zhangyun2743 发表于 2015-10-6 19:55
你电机是单点接地吗？另外720空心杯本人亲测用15mil的电源线就够用了，我自己画的20mil，提供参考 ...

谢谢！

远去的记忆 · 发表于 2015-10-6 20:16:16

上传个板形的dxf文件呗

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-10-6 20:29:13

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。

飞天蛤蟆

哈哈

zhangyun2743 · 发表于 2015-10-6 20:31:36

你的板子送出去做了没？我的上个板子电机转的时候震动太大了，加速度值从正常时候的30左右跑到了-1200，滤波也没效果，考虑到可能是结构问题，我重新画板了。你有没有遇到这种情况？

zxq1990 · 发表于 2015-10-6 20:46:17

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。

太喜感了我足足笑了半分钟！好创意！！

ding_ding0304 · 发表于 2015-10-6 21:05:57

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。

这是青蛙的造型啊

WM_CH · 发表于 2015-10-6 22:00:29

楼主的网站是自己做的么

oner · 发表于 2015-10-6 23:23:31

liang_work 发表于 2015-10-6 18:31
本来，这个四轴的名字，我就叫“异形，Alien"的，嘿嘿。
现在正在想办法，在上面做上“异形，Alien"的镀 ...

直接在TOP LAYER写上字，然后打沉金板，出来就是镀金字了，还试啥办法？

oner · 发表于 2015-10-6 23:25:56

zhangyun2743 发表于 2015-10-6 20:31
你的板子送出去做了没？我的上个板子电机转的时候震动太大了，加速度值从正常时候的30左右跑到了-1200，滤 ...

电机震动不至于这么夸张吧。陀螺仪稳定就行了，加速度有细微干扰是很正常的。我觉得你电源不稳的可能性更大，有测过？

oner · 发表于 2015-10-6 23:26:31

ding_ding0304 发表于 2015-10-6 21:05
这是青蛙的造型啊

飞天蛤蟆四轴

oner · 发表于 2015-10-6 23:27:02

pbwy123123 发表于 2015-10-6 21:23
大家还这么热衷搞四轴啊，要不弄个无刷的，带个摄像机

想搞，但没钱。

liang_work · 发表于 2015-10-6 23:43:06

本帖最后由 liang_work 于 2015-10-7 00:00 编辑

oner 发表于 2015-10-6 23:23
直接在TOP LAYER写上字，然后打沉金板，出来就是镀金字了，还试啥办法？

想输入中文，想用特定的字体，想要实心的，所以，有些麻烦，如果只为简单显示几个字母，容易。
现在试了几种导入方法，都不行。
或有什么更简单的方法的，指点一下。

liang_work · 发表于 2015-10-6 23:49:28

本帖最后由 liang_work 于 2015-10-6 23:59 编辑

oner 发表于 2015-10-6 23:26
飞天蛤蟆四轴

可能下面的，造形好看一下吧。但为了减些重量，改来改去，就变成了……。嘿

liang_work · 发表于 2015-10-6 23:54:23

本帖最后由 liang_work 于 2015-10-7 00:01 编辑

pbwy123123 发表于 2015-10-6 21:23
大家还这么热衷搞四轴啊，要不弄个无刷的，带个摄像机

我这个小四，就是设计到时装配wifi摄像头模块的，试下山寨FPV的感觉，本来这个配wifi摄像头模块，原来是打算用在STC小四上的，但买回来才想起，STC小四是十字形，用不了。
国庆几天有空，就自已试做这一款X型的，由于可能装了模块动力不足，所以，机架设计，考滤到时可以换用820的电机。这样动力就足够了。

zhangyun2743 · 发表于 2015-10-7 09:08:09

oner 发表于 2015-10-6 23:25
电机震动不至于这么夸张吧。陀螺仪稳定就行了，加速度有细微干扰是很正常的。我觉得你电源不稳的可能性更 ...

电源确实不行，所以重画了板子，另外电机用的时间长了，估计电机也有问题，唉等新板子到了我再试试

jamesdeep · 发表于 2015-10-7 15:19:53

这走线简直不能再糟糕，建议重新布局，线太绕

martin200 · 发表于 2015-10-7 16:17:06

开源的要支持个

bbsview · 发表于 2015-10-7 18:17:47

不错，飞天蛤蟆要吃天鹅肉

oner · 发表于 2015-10-7 20:49:40

liang_work 发表于 2015-10-6 23:43
想输入中文，想用特定的字体，想要实心的，所以，有些麻烦，如果只为简单显示几个字母，容易。
现在试了几 ...

就如我上面说的，操作起来很简单，电脑有啥字体就可以放啥字体啊。
不知道你为何要画好字体再导入。

oner · 发表于 2015-10-7 20:52:11

liang_work 发表于 2015-10-6 23:54
我这个小四，就是设计到时装配wifi摄像头模块的，试下山寨FPV的感觉，本来这个配wifi摄像头模块，原来是 ...

我的预留了串口摄像头的接口。
改成820电机，如果是1.6的板子，估计会震到阿妈都不认得。不过，还是得试过才知道，你试试，看行不行。

oner · 发表于 2015-10-7 20:54:12

jamesdeep 发表于 2015-10-7 15:19
这走线简直不能再糟糕，建议重新布局，线太绕

真相帝。得慢慢优化了。

acchkr · 发表于 2015-10-7 22:03:44

liang_work 发表于 2015-10-6 23:49
可能下面的，造形好看一下吧。但为了减些重量，改来改去，就变成了……。嘿 ...

原始造型确实好看。

JQ_Lin · 发表于 2015-10-7 22:21:43

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。
可能下面的，造形好看一下吧。但为了减 ...

蛤蟆终于可以吃天鹅肉啦！

黄瓜 · 发表于 2015-10-8 23:50:10

本帖最后由黄瓜于 2015-10-8 23:52 编辑

不错，就是陶瓷天线方向性很强，
可能会影响到无线通讯质量。

Moriarty_li · 发表于 2015-10-9 09:45:21

楼主，你的走线很妖娆，感觉还是重新布局吧！要改的太多了~~~

oner · 发表于 2015-10-9 14:39:28

黄瓜发表于 2015-10-8 23:50
不错，就是陶瓷天线方向性很强，
可能会影响到无线通讯质量。

划出足够净空区，应该能设计出效果良好的天线。小四轴上寸板寸金，陶瓷天线还是挺合适的，先试试效果如何。
看了你的视频，圆点博士最近的定高效果好叼呀！

oner · 发表于 2015-10-9 14:41:59

Moriarty_li 发表于 2015-10-9 09:45
楼主，你的走线很妖娆，感觉还是重新布局吧！要改的太多了~~~

好的。慢慢来。

Pakho · 发表于 2015-10-9 16:25:03

您好，着这个板子的电路是怎么学习的，我也想做，但是板子不会画，这些电路什么的头大了...求指教~

DIY-PCB · 发表于 2015-10-9 20:32:30

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。
可能下面的，造形好看一下吧。但为了减 ...

创意不错，很有喜感

proteldxp · 发表于 2015-12-29 22:44:29

liang_work 发表于 2015-10-6 18:20
刚好，我也在画一个小四的板子，就当是练练手。
我也传上来，嘿嘿。
可能下面的，造形好看一下吧。但为了减 ...

看起来像只青蛙

showcan · 发表于 2015-12-29 23:05:30

呵呵，很可爱的造型。学习了！！

芒果丶 · 发表于 2016-1-3 19:37:30

好贴，麻烦问一下楼主能不能打包原理图啊

【搞什么飞机】画一款开源微型四轴飞行器之布线求拍砖

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