自制廉价长航时四轴UAV（三）公布测试数据

gzhmcu · 发表于 2015-10-8 08:29:41

接上两篇 http://www.amobbs.com/thread-5633271-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5633879-1-1.html
自制廉价长航时四轴UAV（三）公布测试数据
由于测试用的是泡沫机舱与橡筋捆扎，外观太丑，不上图片与视频，只公布测试数据
1、首飞、PID默认参数，遥控临时使用乐迪的直升机控，号称6通道，但是取消掉十字盘模式后，只能有5个通道，且第五通道只能有2个档位，无奈只能飞2个模式。
起飞重量1.19公斤，5200mA电池25C，油门百分之40起飞，飞行高度50米，自稳模式，手动定位悬停，4级阵风，悬停最高纪录26分钟，3.8V报警。挂载摄像头、行车记录仪、数传、图传、不含云台全套航拍设备。
2、二次飞行、试验GPS定点，结果因为泡沫机身导致罗盘摇晃，定点失败后坠机。损失1238ATG桨一只。4级风。
3、准备修改机身后测试单电池与双电池5200mA两块，向40分钟挺进，经计算挂载2只5200电池起飞重量为1.6公斤。
等待修改好机身后上图片，13*13铝合金很给力，是那种壁厚0.5带1.5筋的那种，炸鸡后无损。自制遥控正在进行中，进度缓慢，业余时间被老婆孩子占用

yhg-cad · 发表于 2015-10-8 11:59:45

支持楼主。到时候有套件，我也搞一套玩玩

gzhmcu · 发表于 2015-10-8 12:37:20

yhg-cad 发表于 2015-10-8 11:59
支持楼主。到时候有套件，我也搞一套玩玩

感谢支持！

holts2 · 发表于 2015-10-8 13:14:02

能上点图片更好

liliuqun · 发表于 2015-10-10 21:41:02

是用什么飞控
我用APM，现在有自动调参功能，很好用

gzhmcu · 发表于 2015-10-11 08:13:34

liliuqun 发表于 2015-10-10 21:41
是用什么飞控
我用APM，现在有自动调参功能，很好用

APM

自制廉价长航时四轴UAV（三）公布测试数据

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