Freetos任务延时和优先级，请高手支招。。。。。

天马行空

用FREETROS跑了4个任务，总感觉系统跑的很慢，尤其是进入到数据采集显示界面，按键输入需要按好几次才有反应。。。。。。。
个人觉得这应该是任务优先级或者是任务延时长短没设计好，最难办的就是数据采集任务，此任务FOR循环耗时最长，
该如何设计才最高效？请高手帮忙看看该么样搞？。。。。。

//界面显示任务，优先级3
void GUI_Task(void *pvParameters)
{
   ShowUI();
   while(1)
   {
     KeyScan();  //按键扫描
     GUI_Exec();
     vTaskDelay(50);
   }
}


//数据采集任务，此任务的FOR循环最耗时，优先级5
void ADC_Task(void *pvParameters)
{
   while(1)
   {
     for(int i=0;i<500;i++)
     {
       uint16_t Value =  GetADCValue(); //采集数据
       。。。。。。。。。。
       采集值计算、处理、分析。。。。。。。
      
       //vTaskDelay(100); //延时放到这里，数据刷新很慢，键盘不灵敏，但多按几下还可以控制     
      }

     //vTaskDelay(100); //延时放到这里，整个系统近似卡死状态，按键已完全不能输入，估计时间全耗在FOR循环里了。。
   }
}

//其它任务1，优先级4
void Task_Other_1(void *pvParameters)
{
   while(1)
     {
        ..............
        vTaskDelay(100);
      }
}

//其它任务2，优先级2
void Task_Other_2(void *pvParameters)
{
   while(1)
     {
        ..............
        vTaskDelay(100);
      }
}

Eric2013

个人观点，仅供参考

原因分析：
你把按键扫描和界面刷新函数都放在了较低低优先级任务里面，而最耗时间的任务是最高优先级，所以按键扫描和界面刷新得到执行的
机会很小。

解决办法：
把按键扫描放在高优先级任务里面。或者考虑优化下你数据采集任务，看看能否提提速或者分成几个任务来执行，或者DMA加速。

天马行空

Eric2013 发表于 2015-10-10 17:55
个人观点，仅供参考

原因分析：

刚去你那边的论坛转了一圈，回来就看见你的答复。。。。。。谢谢！

yangsen

vtaskdelay函数执行后不是放弃CPU占用一段时间吗？键盘响应慢应该还有别的原因，我觉的应该是你数据处理部分耗时。另外不能理解你连续采样500个点并且每采一个样都去处理。优化一下你的这部分估计就好了。

stm32f103f4

看看头文件设置是否正确

electrlife

把你的键盘扫描放在一个单独的任务中，并设置此任务为较高优先级，ＧＵＩ任务中使用GUI_Idle()来延时。可以这样试下，仅供参考，看看是否有好转。

hehao9051

这个应该使用信号量来处理吧，能够及时响应