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mpu6050的俯仰角没有90度,怎么办?

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出0入0汤圆

发表于 2015-10-20 01:12:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
进行四元数姿态解算之后,mpu6050的俯仰角没有90度,最大只有85度多,而横滚角却很正常,这要怎么解决,求高手指点,谢谢!

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2015-10-20 17:07:19 | 显示全部楼层
理论上,四轴的俯仰角达到90度时,维持悬浮或上升的分力就等于 0 了。

出0入0汤圆

发表于 2015-10-20 19:26:20 | 显示全部楼层
欧拉角的定义中,俯仰角是(-90,90),横滚角是(-180,180)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-10-21 00:51:44 | 显示全部楼层
我是想让俯仰角能到正负90,不知道该怎么做
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