SPI通信问题求助

夜尽天明 · 发表于 2015-10-20 11:09:19

现在在写SPI通信程序，MCU带有SPI通信接口。有个问题想不明白，SPI通信时发送方可以直接把MCU设置为主机，然后再发送数据就好了。
但是从机怎么知道什么时候会发送数据？SPI通信有个SCS选择脚，从机是不是通过检测SCS脚位上的电压来判断是不是要进入接收模式。换句话说
就是每隔一段时间从机都要检测一次SCS脚位上的电压，以决定是否需要接收数据。

Hhhhhhhh · 发表于 2015-10-20 11:15:06

片选脚是为了多个从机跟主机通讯用的，就像开关一样。

夜尽天明 · 发表于 2015-10-20 11:16:40

Hhhhhhhh 发表于 2015-10-20 11:15
片选脚是为了多个从机跟主机通讯用的，就像开关一样。

那我把MCU设置为从机的话是不是只要主机发数据过来他自己会接收

Hhhhhhhh · 发表于 2015-10-20 11:20:55

夜尽天明发表于 2015-10-20 11:16
那我把MCU设置为从机的话是不是只要主机发数据过来他自己会接收

是的。。

vmalloc · 发表于 2015-10-20 11:27:25

一般都是通过中断来干这个事

小Z · 发表于 2015-10-20 11:39:41

那个只是片选引脚，主机是不断的查询是否接收到数据。有的硬件模块SPI有IRQ引脚，就可以通过IRQ引脚发送给主机的外部中断，来决定是否接收数据。

momo_li · 发表于 2015-10-20 11:40:16

两个MCU都默认把SPI设置为从机，DMA方式接收，设置一个足够大的缓冲区，然后设置一个接收中断，在主机发送完成之后向从机产生一个中断信号，从机中断，处理数据。

momo_li · 发表于 2015-10-20 11:42:01

我在做这个，实际上的双MCU使用SPI通信要实现大量数据通信的话不太好做，

夜尽天明 · 发表于 2015-10-20 11:44:49

小Z 发表于 2015-10-20 11:39
那个只是片选引脚，主机是不断的查询是否接收到数据。有的硬件模块SPI有IRQ引脚，就可以通过IRQ引脚发送给 ...

明白了，下午测试下，谢谢

夜尽天明 · 发表于 2015-10-20 11:46:40

momo_li 发表于 2015-10-20 11:42
我在做这个，实际上的双MCU使用SPI通信要实现大量数据通信的话不太好做，

我的通信数据量不会很大，50个字节以内

夜尽天明 · 发表于 2015-10-20 11:47:10

vmalloc 发表于 2015-10-20 11:27
一般都是通过中断来干这个事

单片机是有通信功能的中断

litguy · 发表于 2015-10-20 11:49:52

如果两个 MCU 用 SPI，又想双向有高速度，就必须用两组 SPI 端口
一组端口的中断应答模式速度不行，过去搞过

zxq6 · 发表于 2015-10-20 11:53:23

本帖最后由 zxq6 于 2015-10-20 11:55 编辑

从硬件层来说，丛机只要拉低CS，就激活了SPI模块，不是通过轮询来实现接收的。
接收数据是通过判断SCK引脚状态来判断的。看配置，有些是检测上升沿，有些是检测下降沿。
接收到的数据会放在一个寄存器里面。
当接收到足够的数据位后，（根据配置，8bit，16bit，24bit等等），根据配置，可以向软件系统发送中断信号。
软件系统再来处理接收到的数据。
有些spi还有fifo，这个就更复杂一些了。
至于DMA，那个更复杂了。

有机会，你用fpga实现一次spi，你就懂了。其实很简单的。比fpga实现uart简单太多了。

夜尽天明 · 发表于 2015-10-20 12:00:35

zxq6 发表于 2015-10-20 11:53
从硬件层来说，丛机只要拉低CS，就激活了SPI模块，不是通过轮询来实现接收的。
接收数据是通过判断SCK引脚 ...

知道怎么用了，不过FPGA我是真心不懂

snail_dongbin · 发表于 2015-10-20 12:37:44

scs 若是模拟接收，肯定是接中断了。要是MCU自带spi，就不用管了。
fpga 是并行处理，scs等于说是一直处于等待状态。
不存在轮询的说法。

mvpgpz · 发表于 2015-10-20 13:10:46

13楼讲的很不错，大赞
只要片选了从机，从机就会把匹配自己的时钟极性和相位的数据缓存，不管你处理不处理数据。

mvpgpz · 发表于 2015-10-20 13:13:55

momo_li 发表于 2015-10-20 11:40
两个MCU都默认把SPI设置为从机，DMA方式接收，设置一个足够大的缓冲区，然后设置一个接收中断，在主机发送 ...

spi是全双工的，发送完也就接收完了，不明白为什么还要主从机切换？
求指教...谢谢

zxq6 · 发表于 2015-10-20 13:57:22

mvpgpz 发表于 2015-10-20 13:13
spi是全双工的，发送完也就接收完了，不明白为什么还要主从机切换？
求指教...谢谢 ...

主机和从机唯一的区别就是是否提供时钟信号。如果你第三方提供时钟，那么，两方都配置为从机照样可以通信

mvpgpz · 发表于 2015-10-20 17:24:28

zxq6 发表于 2015-10-20 13:57
主机和从机唯一的区别就是是否提供时钟信号。如果你第三方提供时钟，那么，两方都配置为从机照样可以通信 ...

在同一个主机下的两个从机直接互相通信么？
这个我倒是没有试过
这种用法一般会出现在什么情况下呢？
难点在哪里？
求指教谢谢

zxq6 · 发表于 2015-10-20 21:23:02

mvpgpz 发表于 2015-10-20 17:24
在同一个主机下的两个从机直接互相通信么？
这个我倒是没有试过
这种用法一般会出现在什么情况下呢？

这种是很极端的抬杠用的，实际上没人这么用。因为，时钟第三方控制，徒增加一个第三方，吃力不讨好。而且，两个从机之间的软件工作量剧增，所以，虽然能够实现目的，但是确实不是一个好的方案的。

momo_li · 发表于 2015-10-21 08:55:25

mvpgpz 发表于 2015-10-20 13:13
spi是全双工的，发送完也就接收完了，不明白为什么还要主从机切换？
求指教...谢谢 ...

双MCU使用SPI通信，两个MCU都会主动产生数据向对方发送。数据量大，通信频繁。
希望是能在18M的频率下达到90%的利用率，实际上却做不到，主要是MCU的任务太多，不能及时的响应中断，另一方面就是SPI不是很稳定，有时会出问题。

zxq6 · 发表于 2015-10-21 10:07:03

momo_li 发表于 2015-10-21 08:55
双MCU使用SPI通信，两个MCU都会主动产生数据向对方发送。数据量大，通信频繁。
希望是能在18M的频率下达 ...

其实是可以的。使用dma吧。你这个要求。
我在lm3s上，使用dma，可以让spi的效率到95%以上。

momo_li · 发表于 2015-10-21 10:22:46

zxq6 发表于 2015-10-21 10:07
其实是可以的。使用dma吧。你这个要求。
我在lm3s上，使用dma，可以让spi的效率到95%以上。 ...

双向通信，会出现两个MCU同时要向对方发送数据的情况，这个时候两个MCU都把自己设置为主机，需要一个仲裁，决定谁先发。
我使用的方案是：每个MCU有一个接收忙状态引脚，一个发送开始引脚。先检测对方的接收忙，如果空闲的话把自己的接收置位忙状态，然后设置SPI为主机置位发送信号，开始发送数据，数据发送完成之后，设置SPI为从机，清除接收忙状态，清除发送信号，此时对方产生中断处理数据。
由于MCU执行每条命令是需要时间的，这个方案仍然无法避免发送冲突，尤其是频繁通信的时候。
你那里是使用的什么方案来解决这个问题呢？

zxq6 · 发表于 2015-10-21 10:27:49

momo_li 发表于 2015-10-21 10:22
双向通信，会出现两个MCU同时要向对方发送数据的情况，这个时候两个MCU都把自己设置为主机，需要一个仲裁 ...

哦，不好意思，看错了，我以为是单向通信。
我以前是单向通信，使用的dma，效率很高。
如果双向，暂时还没啥建议的。

momo_li · 发表于 2015-10-21 10:36:07

zxq6 发表于 2015-10-21 10:27
哦，不好意思，看错了，我以为是单向通信。
我以前是单向通信，使用的dma，效率很高。
如果双向，暂时还 ...

单向的话相对来说简单一些，这个东西做完之后我感觉还是用串口对发比较合适一些，因为SPI仲裁损失的效率太多，18MSPI实际的数据量估计比不上4.5M的串口。

SPI通信问题求助

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块