MSP432关于带有死区PWM的问题

LOVEBABY

  


DeadPermill =((DeadTime*1000)/TA0CCR0);  //怎么理解？DeadTime哪里来的的
if((1000-2*Percent)<=DeadPermill)  //死区必须小等死区时间
   Percent = (1000-DeadPermill)/2;//减去死区时间，剩下有效的么
TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;  //不懂怎么个解释，
TA0CCR2=TA0CCR0-TA0CCR1;  //不懂，图解倒是在Y轴上，勉强理解



char TA0_PWM_SetPerilld(char Channel, uint32_t Duty)//通道和高电平有效千分比
{
  uint8_t Mode =0;          //模式
  uint32_t DeadPermill=0;   //绝对死区占空比
  uint64_t Percent =0;      //有效比值
  Percent =Duty;            //  有效占空比、转化为千分
  DeadPermill =((DeadTime*1000)/TA0CCR0);  //绝对死区时间换成千分比。周期=时间/N
  
  switch(Channel)
         {
         case 1: Mode =(TA0CCTL1&0x00e0>>5) ;break;
         case 2: Mode =(TA0CCTL2&0x00e0>>5)  break;//读OUTMOD输出模式，        
         default:return(0);
         }
  switch(Mode)
         {
         case 2: case 6:
                        {
                          if((1000-2*Percent)<=DeadPermill)  //死区必须小等死区时间
                          Percent = (1000-DeadPermill)/2;//计算有效占空比
                          TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;  //
                          TA0CCR2=TA0CCR0-TA0CCR1;
                          break;
                        }
         case 7:
                {
                if(Percent>1000) Percent=1000;
                if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
                if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;
                break;
                 }
         case 3: //占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比
                {                       
                 if(Percent>1000) Percent=1000;
                 if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
                 if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
                 break;
                }
                default: return(0);
           }
  return (1);            
           
}