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microchip的FOC代码和注释完全反了!!!!

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出0入0汤圆

发表于 2015-10-29 10:45:33 | 显示全部楼层 |阅读模式


     ;; Get qVr1,qVr2,qVr3
          mov.w     _SVGenParm+SVGen_qVr1,Vr1W
          mov.w     _SVGenParm+SVGen_qVr2,Vr2W
          mov.w     _SVGenParm+SVGen_qVr3,Vr3W

     ;; Test Vr1
          cp0       Vr1W
          bra       LT,jCalcRef20       ; Vr1W < 0

     ;; Test Vr2
          cp0       Vr2W
          bra       LT,jCalcRef10       ; Vr2W < 0

     ;; Must be Sector 3 since Sector 7 not allowed
     ;; Sector 3: (0,1,1)  0-60 degrees

     ;; T1 = Vr2
     ;; T2 = Vr1

          mov.w     Vr2W,T2W
          mov.w     Vr1W,T1W

          rcall     CalcTimes

     ;; dPWM1 = Ta
     ;; dPWM2 = Tb
     ;; dPWM3 = Tc
          mov.w     TaW,dPWM1
          mov.w     TbW,dPWM2
          mov.w     TcW,dPWM3
          return

jCalcRef10:
     ;; Test Vr3
          cp0       Vr3W
          bra       LT,jCalcRef15       ; Vr3W < 0

     ;; Sector 5: (1,0,1)  120-180 degrees
    ;; T1 = Vr1
     ;; T2 = Vr3

          mov.w     Vr1W,T2W
          mov.w     Vr3W,T1W

          rcall     CalcTimes

     ;; dPWM1 = Tc
     ;; dPWM2 = Ta
     ;; dPWM3 = Tb
          mov.w     TcW,dPWM1
          mov.w     TaW,dPWM2
          mov.w     TbW,dPWM3
          return

jCalcRef15:

     ;; Sector 1: (0,0,1)  60-120 degrees
     ;; T1 = -Vr2
     ;; T2 = -Vr3

          neg.w     Vr2W,T2W
          neg.w     Vr3W,T1W

          rcall     CalcTimes

     ;; dPWM1 = Tb
     ;; dPWM2 = Ta
     ;; dPWM3 = Tc
          mov.w     TbW,dPWM1
          mov.w     TaW,dPWM2
          mov.w     TcW,dPWM3
          return


注释和代码对不上啊

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2015-11-2 10:12:36 | 显示全部楼层
哪里不对 ?  你指出来啊 晕死

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-11 11:07:10 | 显示全部楼层
309579471 发表于 2015-11-2 10:12
哪里不对 ?  你指出来啊 晕死

   ;; T1 = Vr2
      ;; T2 = Vr1
           mov.w     Vr2W,T2W
           mov.w     Vr1W,T1W


注释是将Vr2--->T1
但是实现的代码是  :  mov.w     Vr2W,T2W    (是将Vr2-->T2)

注释和代码对不上啊!
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