惯性导航的疑问

bajie · 发表于 2015-10-29 16:45:21

请问一下论坛里面的大牛，我想做一款工业用惯性导航传感器，请问直接用invensense的6050可以吗？我的想法就是直接用一个陀螺仪也可以，到时候标定的话主机来标定，我这个传感器不用管。

bajie · 发表于 2015-10-29 16:46:15

自己帮助顶一下

lanlibo · 发表于 2015-10-30 09:42:35

6050不可行陀螺用爱普生的陀螺专门用车载导航的加速计我就不清楚了

apolloty · 发表于 2015-11-8 18:00:31

要做到什么精度？

bajie · 发表于 2015-11-9 09:45:12

apolloty 发表于 2015-11-8 18:00
要做到什么精度？

工业AGV用，精度什么的我也不清楚。

bajie · 发表于 2015-11-9 09:45:50

lanlibo 发表于 2015-10-30 09:42
6050不可行陀螺用爱普生的陀螺专门用车载导航的加速计我就不清楚了

这样啊，希望可以多多交流一下

apolloty · 发表于 2015-11-9 16:59:44

bajie 发表于 2015-11-9 09:45
工业AGV用，精度什么的我也不清楚。

你这个估计便宜不了就是mems也很贵

bajie · 发表于 2015-11-9 18:58:18

谁知道大疆四轴上用的是哪款陀螺仪？

lanlibo · 发表于 2015-11-9 19:02:08

bajie 发表于 2015-11-9 18:58
谁知道大疆四轴上用的是哪款陀螺仪？

大僵应该也 MPU6050

apolloty · 发表于 2015-11-9 19:16:54

你做工业AGV 得考虑安全吧

bajie · 发表于 2015-11-11 13:33:48

apolloty 发表于 2015-11-9 19:16
你做工业AGV 得考虑安全吧

是啊，所以不知道选哪款

g921002 · 发表于 2015-11-14 20:02:50

大疆近期是用ADI的，早期不知道。
如果是AGV的話，用ADI的吧!!不要去省那個錢...

jr9910 · 发表于 2015-11-18 00:28:37

能否描述下用在什么地方？要达到什么测量目的？

bajie · 发表于 2015-11-20 09:46:00

jr9910 发表于 2015-11-18 00:28
能否描述下用在什么地方？要达到什么测量目的？

就是车间内的仓储物流搬运车上

bajie · 发表于 2015-11-20 09:46:34

上海深迪有人用过吗？

sddp001 · 发表于 2015-11-20 10:14:44

惯性导航不靠谱，我们之前做过地图构建通过2D激光去实时重构然后再通过地图比对来实现定位，但是这样地图变动不能太大，再就是空间范围太大的，大距离的2D激光成本太高。总之用惯导不靠谱，别说6050了，就是用军用级的也估计够呛，不过可以局部试试，自己理论计算一下吧，这么问没人能替你计算的

阿豪博士 · 发表于 2015-11-20 12:10:59

6050 你在开玩笑吗？

jr9910 · 发表于 2015-11-22 21:44:21

bajie 发表于 2015-11-20 09:46
就是车间内的仓储物流搬运车上

室内定位啊，这种IMU搞不定，能搞定的成本也太高了！

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