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查看: 2568|回复: 18

有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系

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发表于 2015-10-29 23:55:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
在无感FOC中,关于位置估算算法,ST使用了PLL锁相环+反正切法,TI和Microchip则使用了滑模变结构观测器+滤波+反正切法,有人知道这两种方法有什么联系吗?

看了一些论文,两个方法都有用的,但是至今没有搞通个中含义及其联系,有没有大神出来指点一下。
 楼主| 发表于 2015-10-30 15:02:34 | 显示全部楼层
anybody knows?
发表于 2015-11-4 20:47:16 | 显示全部楼层
虽然不懂,帮楼主顶一下,希望有高人解释一下
发表于 2015-11-12 14:49:23 | 显示全部楼层
都是低通滤波用啊。个人觉得 ST的要好一点。高频振荡小
发表于 2016-8-26 04:01:17 | 显示全部楼层
你现在还研究这个吗?如果研究的话九七零二五三幺四六
发表于 2016-8-28 19:40:47 | 显示全部楼层
两种不同的逼近方式而已
发表于 2016-8-28 19:50:22 来自手机 | 显示全部楼层
路过,帮顶
发表于 2017-8-2 12:47:47 | 显示全部楼层
楼主现在研究透彻了吗,正在学习中,有没有关于FOC控制的,比较好的资源推荐下呢
发表于 2017-8-9 08:44:06 | 显示全部楼层
ST 无感FOC 是哪个文档呢?
发表于 2018-1-30 15:51:32 | 显示全部楼层
帮楼主顶一下
发表于 2018-1-30 16:11:28 | 显示全部楼层
1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的,要么滑膜要么PLL,这两个将军都能独挡一面,但不能一起并肩作战。两者都是依据反电动势的,滑膜要靠估计,但PLL直接计算,参数方面,PLL计算时需要用到反电动势常数(Ke),而滑膜是不用的。

2、滑膜估计之Cordic Vs 滑膜估计之PLL。这是在滑膜估计这个将军的指挥下,到底是是用Cordic “飞虎团”还是PLL“独立团”的问题,Cordic就是用反正切来算角度(查表也行啊,不一定要用cordic计算的),PLL是通过锁相来把角度和w求出来的。

3、两种观测器哪种好?各有优势,PLL无论是在滑膜里的“独立团”,还是估算器本身就是PLL,其速度估计会相对平滑,比Cordic算出来的平稳。 PLL估计在切闭环时会比较顺趟一些,但滑膜比较好入手,还不用Ke,毕竟是估计,有好多好玩的地方,而PLL估算器,就是死算出来的。

4、两者我们都在用,调试过程中,经常互换方法,是为了达到客户的目标。

5、两个算法的基本代码,都是由芯片原厂江苏宏云提供给我们的,我们大部分工作就是改改参数。
发表于 2018-1-30 23:08:03 | 显示全部楼层
xxfrom 发表于 2018-1-30 16:11
1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的,要么滑膜要么PLL,这两个将军都能独挡一面,但不能一起 ...

感谢层主分享,讲得很好
发表于 2018-2-3 23:17:59 来自手机 | 显示全部楼层
microchip的AN1078里好像有滑模估算代码
发表于 2018-4-26 14:21:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 529063382 于 2018-4-26 14:24 编辑

PLL不是观测器,而是通常置于观测器后面,以观测器所观测到的变量为输入,用于提取所需的位置和速度信息。
发表于 2018-4-30 10:39:25 来自手机 | 显示全部楼层
感觉ti的电机控制技术还是水平
发表于 2018-4-30 11:21:23 | 显示全部楼层
xxfrom 发表于 2018-1-30 16:11
1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的,要么滑膜要么PLL,这两个将军都能独挡一面,但不能一起 ...

江苏宏云,这个企业还真不知道,我学习一下
发表于 2018-4-30 11:26:30 | 显示全部楼层
xxfrom 发表于 2018-1-30 16:11
1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的,要么滑膜要么PLL,这两个将军都能独挡一面,但不能一起 ...

不错不错,就两种芯片,正好我最近找USB充电协议呢。请教您一下,您那批量购入1808的价格是多少呢?
发表于 2018-5-7 21:43:06 | 显示全部楼层

学习一下
发表于 2018-5-7 21:46:02 | 显示全部楼层
个人觉得ST的方案好一点,正在用硬件实现FOC算法
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