回复: 0

MWC算法讨论

出0入0汤圆

发表于 2015-10-30 10:06:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近在看multiwii2.2程序，对其中算法不是很了解，有没有大神在研究的，是否可以给予指导下。
目前在看资料：
1.http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html 加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论（这个已经基本看懂了）
2.http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=198 这个是ziss_dm关于程序中getEstimatedAttitude（）讨论，不怎么懂
3.http://blog.csdn.net/do335maomao/article/details/43899003 PID还没看

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

为众人抱薪者，不可使其冻毙于风雪。阿莫呼吁大家支持谭秦东医生！订单留言里面请备注：阿莫电子论坛，支持谭医生！

月入3000的是反美的。收入3万是亲美的。收入30万是移民美国的。收入300万是取得绿卡后回国，教唆那些3000来反美的！

举报本楼层

返回列表

up↑

回帖提示： 反政府言论将被立即封锁ID 。在按“提交”前，请自问一下：我这样表达会给举报吗，会给自己惹麻烦吗？另外：尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片，浪费大家下载带宽和论坛服务器空间，请压缩后（图片小于1兆）才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己（不要勾选“原图），然后下载，就能得到压缩后的图片】。另外，手机版只能上传图片，要上传附件需要切换到电脑版（不需要使用电脑，手机上切换到电脑版就行，页面底部）。

高级模式

B Color Image Link Quote Code Smilies

您需要登录后才可以回帖登录 | 注册

本版积分规则回帖后跳转到最后一页