求问匿名四轴源码的解锁电机操作是怎样的

SkyGz · 发表于 2015-10-31 18:27:23

本帖最后由 SkyGz 于 2015-10-31 18:52 编辑

下载了匿名的源码, 移值到烈火版上, 基本上都完成了了, 唯一就是不知怎么解锁电机, ARMED标志一直不为 1, 电机无法动, 直接在代码里指定为1, 加油门电机可以动了....

求问在摇控上是怎么解锁的, 用过匿名的给说说, 按烈火版的操作无效(油门拉低就解锁)

跑去匿名的淘宝咨询下, 结果要求是买过他产品的才解答...所以没结果来这里问问

源码版本来自这里: http://www.anotc.com/Product/Download/1

Shaopus · 发表于 2015-10-31 21:03:23

有些玩家拿到后不知道如何解锁，这里告诉大家解锁的方法，匿名微型四轴、微型六轴、多轴飞控的默认解锁方法都是：油门摇杆打到右下方，保持，待飞机解锁指示灯闪烁后即表示解锁成功。

SkyGz · 发表于 2015-10-31 21:17:52

本帖最后由 SkyGz 于 2015-10-31 21:25 编辑

Shaopus 发表于 2015-10-31 21:03
有些玩家拿到后不知道如何解锁，这里告诉大家解锁的方法，匿名微型四轴、微型六轴、多轴飞控的默认解锁方法 ...

多谢,  我改了一下代码,  用这方法才成功...

RC.C文件
原来的
//                900                      1200                      900                   1200
if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_MIN && rc_in->YAW < RC_FUN_MIN)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 0;
}
}
//                      900                      1200                      1800                      2100
else if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_FUN_MAX && rc_in->YAW < RC_MAX)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 1;
}
}
else
cnt_arm = 0;

改为--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

if (rc_ct->ARMED ==0){
if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_FUN_MAX && rc_in->YAW < RC_MAX)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 1;
}
}
}else if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_MIN && rc_in->YAW < RC_FUN_MIN)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 0;
}
}
else
cnt_arm = 0;

zyw19987 · 发表于 2015-11-1 07:15:32

SkyGz 发表于 2015-10-31 21:17
多谢, 我改了一下代码, 用这方法才成功...

RC.C文件

你买的是烈火的机？
移植匿名的程序可以飞了吗？

SkyGz · 发表于 2015-11-1 09:29:12

zyw19987 发表于 2015-11-1 07:15
你买的是烈火的机？
移植匿名的程序可以飞了吗？

是的, 烈火的, 移植好了, 就差PID调试了, 现在还没调PID, 飞会跑偏.

lumbojacky · 发表于 2015-11-1 17:07:06

你好LZ，想请咨询一个问题，四轴飞行器的电机转速能不能独立控制，我的意思能不能写个程度分别控制四个电机的转速

SkyGz · 发表于 2015-11-1 18:18:53

lumbojacky 发表于 2015-11-1 17:07
你好LZ，想请咨询一个问题，四轴飞行器的电机转速能不能独立控制，我的意思能不能写个程度分别控制四个电机 ...

调节每个电机的 PWM通道, 就是分别控制速度了.. 具体不会写.........源码里看到的是这样的

求问 匿名四轴源码的 解锁电机操作是怎样的

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