树莓派或者其他ARM嵌入式linux怎么CAN通讯,USB转CAN?

3050311118 · 发表于 2015-11-5 13:06:58

我的想法是用树莓派作为计算和控制中心，用can来跟其他节点通讯，比如机器人。淘宝买了个USB转can模块，拆开是stm32c8t6+USB转串口芯片，这种方案应该实时性打折了吧。
我想有没有更好的方案，比如其他SPI直接can的

myxiaonia · 发表于 2015-11-5 13:23:26

其他嵌入式arm可能还有can这种工控用的端口，树莓派这种通用器件怎么可能有can呢，树莓派是当电脑用的

shuiluo2 · 发表于 2015-11-5 13:26:41

凡是要转CAN的，肯定要处理的吧。SPI转CAN，USB转CAN，一般好像都是用stm32。实时性看你的应用要求了，一般不需要那么高的实时性吧，机器人控制也不一定需要那么高吧，不然你也不会选树莓派啊

3050311118 · 发表于 2015-11-5 13:29:23

myxiaonia 发表于 2015-11-5 13:23
其他嵌入式arm可能还有can这种工控用的端口，树莓派这种通用器件怎么可能有can呢，树莓派是当电脑用的 ...

嗯，我看到飞思卡尔的板子有。但是树莓派也可以芯片方式扩展也可以达到

3050311118 · 发表于 2015-11-5 13:30:57

shuiluo2 发表于 2015-11-5 13:26
凡是要转CAN的，肯定要处理的吧。SPI转CAN，USB转CAN，一般好像都是用stm32。实时性看你的应用要求了，一般 ...

嗯我只是想玩玩。没有做或者打算做，提前想想

activeleo · 发表于 2015-11-5 15:42:11

CAN转换器国内最好的是ZLG的，虽然价钱贵，但是稳定性、可靠性、实用性都非常好，国内喝多都是抄ZLG的，但是和他的硬件方案有本质的区别。当然我也是USB-CAN的用户...............

ffeige0303 · 发表于 2015-11-5 23:52:47

MCP2515
spi TO CAN

nightseas · 发表于 2015-11-6 00:51:58

TI和FSL的方案都直接带can模块的啊，驱动貌似kernel里也有

ttoto · 发表于 2015-11-6 01:19:56

基本没有更好的方案。有带CAN收发器的CORTEX-A系列处理器。不过这些很多都是面向工业的。

StoneSun · 发表于 2015-11-6 07:51:00

USBtoCAN还得用支持树莓派的dll库。一般都是支持Windows的。

dawanpi · 发表于 2015-11-6 09:58:02

Linux内核支持MCP2515，只要分配一个SPI接口就可以。

changer15309 · 发表于 2015-11-6 10:51:05

can控制器有总线接口的也有spi接口的

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！