现在还有人对DIY无刷舵机有兴趣吗？

mandylion2008 · 发表于 2015-11-6 20:27:03

几天前看到DJI新出的PHANTOM X在地面起飞后，以前的支架可以自动收起了，这个一定是用到了舵机来实现的吧！
最近对伺服之类的东西比较感兴趣，觉得可以做做类似的东西配合给如火如荼的无人机爱好者玩玩。

以前有看过一个叫什么OPEN SERVO的网站，但那个是有刷的舵机，现在都流行无刷了，卖的贼他妈贵，我觉得做这个在软件上就是普通的PID算法，看不看OPEN SERVO都没什么关系，实现上没有多大问题，关键是机械比较搞。
看到淘宝上FUTABA 的舵机还有50块的，也许可以拿来改装数字舵机，大家觉得如何？

Flyback · 发表于 2015-11-6 23:59:40

有刷电机不是舵机最大的硬伤，齿轮回差，电位器反馈这两样才是

最近有个厂家出了磁反馈的，估计是磁编码器，不知道效果如何

mandylion2008 · 发表于 2015-11-7 07:33:56

Flyback 发表于 2015-11-6 23:59
有刷电机不是舵机最大的硬伤，齿轮回差，电位器反馈这两样才是

最近有个厂家出了磁反馈的，估计是磁编码器 ...

磁编码器不是什么了不得的技术，就是一种数字化读取位置的方式，可以做成360度旋转的舵机，当然，也有可以360度旋转的电位器，那成本就降很多了，用磁编码器很贵的，一个芯片要15块，还要加一块磁铁。

做舵机，我发现机械才是关键！软件根本就不算什么！

国内做的舵机的齿轮BACKLASH、噪音都是问题，想去网上找找各种舵机的比较，结果都被那些水军把水搅浑了，没法看到客观评价！动不动就是几百块，如果想做个机器人，一般人根本玩不起，就算买了，用几天就不行，国外的又是天价。

2013的弹子球 · 发表于 2015-11-7 18:44:28

水下机器人用无刷舵机，为了抗压要冲油，有刷无法充油，但是蛮贵的

NJ8888 · 发表于 2015-11-7 20:03:35

手上几个12g模拟舵机尸体，感觉机构还是很精细，全部是小模数金属齿轮，电位器是无限位的。都是电路板pnp三极管Y2坏了，有刷的，不确定是不是空心杯

mandylion2008 · 发表于 2015-11-7 21:24:06

2013的弹子球发表于 2015-11-7 18:44
水下机器人用无刷舵机，为了抗压要冲油，有刷无法充油，但是蛮贵的 ...

这种专业的还是让科研机构去买国外的吧，买的安心，用的省心。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-7 21:25:05

NJ8888 发表于 2015-11-7 20:03
手上几个12g模拟舵机尸体，感觉机构还是很精细，全部是小模数金属齿轮，电位器是无限位的。都是电路板pnp三 ...

只需要更换控制板，就可以把这些舵机改造成带总线的机器人舵机该多好！

2013的弹子球 · 发表于 2015-11-7 21:28:56

mandylion2008 发表于 2015-11-7 21:24
这种专业的还是让科研机构去买国外的吧，买的安心，用的省心。

国外那个开源ROV不怎么样哦~~~这块民用的好的还是很少

mandylion2008 · 发表于 2015-11-7 21:36:18

2013的弹子球发表于 2015-11-7 21:28
国外那个开源ROV不怎么样哦~~~这块民用的好的还是很少

不太了解，水下的不感兴趣，想玩一下，要跑哪里才能玩呢？老外是自己都有游泳池的，我家能有浴缸都不错了。

NJ8888 · 发表于 2015-11-8 08:11:11

mandylion2008 发表于 2015-11-7 21:25
只需要更换控制板，就可以把这些舵机改造成带总线的机器人舵机该多好！ ...

这个舵机是别人丢给我研究的，据说新的只要18元，感觉功率不大，电机直接接5V不带负载100mA

ly8008csko · 发表于 2015-11-9 15:42:49

很有兴趣，很多高级商业舵机用的就是无刷电机，那价格真是一个贵啊。用来做机器人很不错。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-9 16:07:31

ly8008csko 发表于 2015-11-9 15:42
很有兴趣，很多高级商业舵机用的就是无刷电机，那价格真是一个贵啊。用来做机器人很不错。 ...

我刚把一个300多的无刷舵机拆了，用自己的无感FOC板替换原装控制板，效果好像更好了。下一步准备加入总线控制功能，还有上位机实时显示。

ly8008csko · 发表于 2015-11-9 16:11:35

mandylion2008 发表于 2015-11-9 16:07
我刚把一个300多的无刷舵机拆了，用自己的无感FOC板替换原装控制板，效果好像更好了。下一步准备加入总线 ...

期待最新成果，看大侠们折腾就是爽。折腾好了以后平衡车、机器人都可以用无刷了。再做复杂点就是无刷伺服了吧

cs128815 · 发表于 2015-11-9 16:42:14

给你发了站内短消息方便的话查收一下谢谢

wiser803 · 发表于 2015-11-9 16:50:03

舵机价格就贵在齿轮结构，配合精密结构小巧，网上看看齿轮什么价格就清楚了。至于电机驱动，有刷无刷都可以还是取决于价格和寿命。所以，电机驱动的改进可以玩玩，但整体价格是很难下不来的。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-9 17:11:50

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-9 17:13 编辑

wiser803 发表于 2015-11-9 16:50
舵机价格就贵在齿轮结构，配合精密结构小巧，网上看看齿轮什么价格就清楚了。至于电机驱动，有刷无刷都可以 ...

深圳很多做舵机齿轮的，估计都公版了。
无刷小电机其实很便宜，电路板也不贵的。
关键是国内厂家卖的贵，但质量却跟不上这个价格。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-9 17:19:54

ly8008csko 发表于 2015-11-9 16:11
期待最新成果，看大侠们折腾就是爽。折腾好了以后平衡车、机器人都可以用无刷了。再做复杂点就是无刷伺服 ...

无刷伺服一点问题没有，但是机械比较难搞，想加工点东西很不方便，不知外面有没有什么加工点，类似给创客服务的？

mandylion2008 · 发表于 2015-11-9 18:35:36

wiser803 发表于 2015-11-9 16:50
舵机价格就贵在齿轮结构，配合精密结构小巧，网上看看齿轮什么价格就清楚了。至于电机驱动，有刷无刷都可以 ...

多少钱?要一两百?给了链接看看。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 13:03:57

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-11 13:06 编辑

Flyback 发表于 2015-11-6 23:59
有刷电机不是舵机最大的硬伤，齿轮回差，电位器反馈这两样才是

最近有个厂家出了磁反馈的，估计是磁编码器 ...

个人玩了几下舵机控制，感觉如下：
1.齿轮回差，这个是客观存在的，做的再好也会有，要高精度的就得买贵的。
2.使用磁编码器就算分辨率提高了，但齿轮回差照样有，虽然可以360旋转，但是贵啊，电位器也有360旋转的，价格就低了。

个人觉得非常重要的是机械的装配才是最重要的！

买了2个所谓的国产无刷舵机，300多（一个），到手后用手拧了几下，感觉一顿一顿的，打开一看，我日，这种货色对得起这3张100吗？
里面居然还有锡渣留在电源的贴片电容那里，难怪会一顿一顿的。

里面的电机居然在尾部使用热熔胶点了两下就算固定，靠近齿轮端可以用手轻轻晃动，电机本体和所谓的铝合金外壳之间居然有很大的间隙，这样还有个JB精度可言？！
人家FUTABA 的无刷舵机里面的电机和外壳是用胶水牢牢固定的。
电位器也是用烙铁在边上烫了几下完事。

完事后，打上螺丝，舵机就有异响，我很好奇工人是怎么装的，QC又是怎么过的。

但是，就算这么偷工，但还是没有忘记一件事，打磨芯片。但是根据管脚的特征，很明显就是STM32F031的片子。
看了一下振荡器波形，只能说是有点像正弦波和方波的合体！

要玩好舵机，还真得买国外的！

fsclub · 发表于 2015-11-11 13:26:49

看你最后一句，都不知道你要搞数字还是无刷，这是两概念，数字的也可以有刷。

fsclub · 发表于 2015-11-11 13:30:09

mandylion2008 发表于 2015-11-11 13:03
个人玩了几下舵机控制，感觉如下：
1.齿轮回差，这个是客观存在的，做的再好也会有，要高精度的就得买贵 ...

我修过亚拓的无刷舵机，帖片PN双MOS烧了，400多的舵机，5块钱修好。主控是MEGA8.

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 13:33:49

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-11 13:42 编辑

fsclub 发表于 2015-11-11 13:30
我修过亚拓的无刷舵机，帖片PN双MOS烧了，400多的舵机，5块钱修好。主控是MEGA8. ...

我现在有什么玩什么，肯定是数字控制，配电位器的有感无刷了。
正在想改装磁编码器的，但这个舵机的装配实在太烂了。
我还做了一个超大力矩的带磁编码器的舵机，没法测试，它的力量是不可抗拒的！精度0.04度。

既然买了无刷舵机，肯定就是用自己的控制板驱动它上面的有感无刷电机，并读取它的电位器做位置反馈了。

你也DIY过？我刚好现在对这个有兴趣，要不要开关DIY栏目？有兴趣一起玩，这个还是挺有一定的耐玩性的，好歹也跟PID沾点边。

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 14:56:42

以前用空心杯行星减速电机D过一个，减速箱有间隙且用的烂电位器控制精度不高，PID参数一直没调好会过冲

fsclub · 发表于 2015-11-11 15:09:39

mandylion2008 发表于 2015-11-11 13:33
我现在有什么玩什么，肯定是数字控制，配电位器的有感无刷了。
正在想改装磁编码器的，但这个舵机的装配 ...

我玩航模的。对于航模，因为有人脑做闭环反馈，精度是次要的。重要的是速度、扭矩、死区。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 15:15:37

ly8008csko 发表于 2015-11-11 14:56
以前用空心杯行星减速电机D过一个，减速箱有间隙且用的烂电位器控制精度不高，PID参数一直没调好会过冲 ...

哈，可以呀！
我做的一点过冲没有！这个不是普通PID能搞定的。OPEN SERVO 的都是简单的PD控制，当然了，开源的嘛！现在好像都停了。不然FUTABA怎么混？

开源就是技术鸦片！！！
就和当初所谓的市场换技术，老外可不SB,结果是人家赚饱了，核心还是搞不到。

我都怀疑开源BLHELI就是单片机公司搞的营销手段，这样就会有大量的公司用开源中的单片机，当然，这是对中国商家量身定做的。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 15:23:16

ly8008csko 发表于 2015-11-11 14:56
以前用空心杯行星减速电机D过一个，减速箱有间隙且用的烂电位器控制精度不高，PID参数一直没调好会过冲 ...

我一看你的芯片，就想是不是学的MICROCHIP的SERVO笔记？
待会我也上个图片，热闹一下。

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 15:25:05

本帖最后由 ly8008csko 于 2015-11-11 15:26 编辑

mandylion2008 发表于 2015-11-11 15:15
哈，可以呀！
我做的一点过冲没有！这个不是普通PID能搞定的。OPEN SERVO 的都是简单的PD控制，当然了， ...

说的很对，过分依赖开源最终导致什么核心技术也没掌握，一直都想深入研究伺服电机控制，想用在双足机器人上。。。

可以透露一下您用的哪种控制方法吗？很感兴趣，我还停留在原始PID控制算法上，汗。。。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 15:25:13

fsclub 发表于 2015-11-11 15:09
我玩航模的。对于航模，因为有人脑做闭环反馈，精度是次要的。重要的是速度、扭矩、死区。 ...

有人控制的应该可以这样，但要是自动控制的可能就不够了。
现在不是都流行自动控制的吗？

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 15:31:25

mandylion2008 发表于 2015-11-11 15:23
我一看你的芯片，就想是不是学的MICROCHIP的SERVO笔记？
待会我也上个图片，热闹一下。 ...

MICROCHIP的SERVO笔记还真没看过，全名叫啥？我去看看，哈哈

用的是常见的298大片子做驱动，stm32控制，随便搭了一下，代码参考了openservo，前前后后搞了1周然后就毕业了就没有然后了。。。现在暂时没时间没条件深入研究了，很是遗憾啊

期待大侠作品！

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 15:48:47

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-11 15:55 编辑

ly8008csko 发表于 2015-11-11 15:25
说的很对，过分依赖开源最终导致什么核心技术也没掌握，一直都想深入研究伺服电机控制，想用在双足机器人 ...

直接到官网上去搜"SERVO"就可以了。里面有个93年的应用笔记，全他妈汇编，但作者是大名鼎鼎的美国TECNIK公司写的！这个可是第一个用DSP做出数字伺服的老牌伺服公司啊！

有本书很不错的，我收获很多，《小型交流伺服电机控制电路设计》，推荐给你。

这段时间我对伺服比较感兴趣，就到网上看了好多资料，什么OPEN SERVO, MICROCIP的SERVO笔记，看来看去，都是简单的PID控制。
而看些论文呢，又都是些恶心的模糊逻辑，神经网络，什么JB混沌控制，操他大爷，这样搞论文，骗科研资金，难怪美国可以开个船游来游去的。

毕竟我是学自动控制出身的，所以干脆买了个无刷舵机来研究，好多年前买了个FUTABA的无刷舵机，但拆坏了，现在觉得搞电调有点审美疲劳，就买了个便宜点的国产舵机来研究，
拆开后大失所望，你说有时间为什么不把东西做好？
宁愿出钱请水军，请人打磨芯片。。。真的是劣币驱逐良币。

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 15:59:23

mandylion2008 发表于 2015-11-11 15:48
直接到官网上去搜"SERVO"就可以了。

有本书很不错的，我收获很多，《小型交流伺服电机控制电路设计》， ...

非常感谢！

恩，非常同意，开源的基本上都是PID，论文里也尽是些“高大上”的理论，感觉不是很实用，便宜国货确实是看不到希望。

期待楼主成果，给我这种门外汉些指引，哇哈哈

一直想学自动控制，现在感觉控制理论太匮乏了，参数也不太会调

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 16:42:45

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-11 16:48 编辑

ly8008csko 发表于 2015-11-11 15:59
非常感谢！

恩，非常同意，开源的基本上都是PID，论文里也尽是些“高大上”的理论，感觉不是很实用，便 ...

把PID真正领会了可以做好多东西。
千万不要学什么PID调整口诀，把个活东西说死了，就像EVVGC做云台的作者说的那样：PID是个技术，但它的调整却是个艺术。
怎么办，没有神奇口诀的，还是要真正理解PID的原理才行，建议兄弟看看《时间触发嵌入式系统》，里面有PID的入门讲解，也推荐给你吧！

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 17:00:50

mandylion2008 发表于 2015-11-11 16:42
把PID真正领会了可以做好多东西。
千万不要学什么PID调整口诀，把个活东西说死了，就像EVVGC做云台的作者 ...

再次感谢经验分享！

说的真准，我以前还真是按照调整口诀来的，最终不得要领，哇哈哈

以后我要踏踏实实做东西，多向高手们学习

小李非刀 · 发表于 2015-11-11 17:47:41

做无刷云台吧，这个我有兴趣

mandylion2008 · 发表于 2015-11-11 22:54:00

小李非刀发表于 2015-11-11 17:47
做无刷云台吧，这个我有兴趣

我是完全没有兴趣！
伺服更有实际意义些。

hujiaqisr71 · 发表于 2015-11-13 15:10:05

我们团队做人形机器人的，就是大量用舵机，我们差不多用过市面上大部分的舵机，但是正如楼主所说质量都是马马虎虎。我们自己设计舵机硬件方面没问题（齿轮外壳等），但是驱动和内部控制这边做的不好，如果楼主有好的解决方案，我们可以直接从你这里买控制部分的板子。我们现在都是几百个几百个的买舵机，但性能还是一般般。。。很期待楼主的作品啊！！

mandylion2008 · 发表于 2015-11-13 17:33:39

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-13 17:41 编辑

hujiaqisr71 发表于 2015-11-13 15:10
我们团队做人形机器人的，就是大量用舵机，我们差不多用过市面上大部分的舵机，但是正如楼主所说质量都是马 ...

嗯，看来大家都有同感，且不说卖不卖，要是大家能用上我设计的控制器那还是很有成就感的哈！

看你说是机器人，根据我最近找到的机器人舵机方面的资源，应该就是韩国的DYNAMIXEL系列了吧！卖的还真死贵！

对于机器人舵机的设计，在我看来有几个特殊要求：

1.360度旋转
这个可以使用磁编码器就可以很好的解决，一般很轻松到12位分辨率，0.04度，且无角度限制旋转。

2.总线驱动
这个使用UART或是RS485基本就可以了，用什么CAN之类的，有点装逼的搞法。

3.驱动要快速，准确，没有过冲。
这个基本就是控制算法的问题了，目前我可以很好的做到没有过冲，刚刚用自己的无感FOC开发板做了个DEMO,感觉很不错！比玩电调强多了。

4.增加上位机通信界面
这个比较伤我的脑筋，没有几个好用的开发环境，看了俄国开源EVVGC的界面觉得不错，后来知道就是用PROCESSING做的，这个我比较喜欢。
不知道你们用的什么语言开发界面，可以推荐一下，DEPHI就算了，不想再学新语言了。

请问你们需要的电路板尺寸或具体要求有哪些，我可以在自己的DIY中充分考虑这些要求，等我做出来后，可以送一些板子给大家玩玩。

你们觉得国内做的垃圾舵机有哪些毛病，提出来有利于我尝试解决，谢谢！

ly8008csko · 发表于 2015-11-16 10:43:30

本帖最后由 ly8008csko 于 2015-11-16 10:50 编辑

mandylion2008 发表于 2015-11-13 17:33
嗯，看来大家都有同感，且不说卖不卖，要是大家能用上我设计的控制器那还是很有成就感的哈！

看你说是机 ...

期待用上楼主设计的控制器，个人觉得国产舵机最恶心的毛病是抖动，一方面使用的电位器质量太差，另一方面PWM波形有时候会不稳定，使用磁编码和数字总线控制会好很多。一般舵机转动速度确实也比较慢。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-16 16:22:57

ly8008csko 发表于 2015-11-16 10:43
期待用上楼主设计的控制器，个人觉得国产舵机最恶心的毛病是抖动，一方面使用的电位器质量太差，另一方面 ...

准备新开个贴，放点最近对伺服控制感兴趣而做的一些小玩意。

大概有三个：
1.市面买的数字无刷舵机的控制器替换。
2.大力减速箱配有刷电机添加磁编码器。
3.大力减速箱配无刷电机添加磁编码器的有感FOC位置控制。

还没有配上位机界面，主要是比较纠结选C#还是PROCESSING,有精通的兄弟，可以推荐一下。

lbt1984 · 发表于 2015-11-16 17:24:41

楼主是否方便留个联系方式，想约你出来交流下无人机电调合作

mandylion2008 · 发表于 2015-11-16 17:29:20

lbt1984 发表于 2015-11-16 17:24
楼主是否方便留个联系方式，想约你出来交流下无人机电调合作

认识一下没问题，很高兴，但兄弟对做电调完全没有兴趣！

这个市场都做烂了，就算有了还算先进的FOC也没有鸟用，现在的商家只要便宜，20块最好！

lbt1984 · 发表于 2015-11-16 17:35:09

mandylion2008 发表于 2015-11-16 17:29
认识一下没问题，很高兴，但兄弟对做电调完全没有兴趣！

这个市场都做烂了，就算有了还算先进的FOC也没 ...

可以有其它方面的合作，方便的话大家可以出来吃个饭，认识一下。

mandylion2008 · 发表于 2015-11-16 17:45:42

lbt1984 发表于 2015-11-16 17:35
可以有其它方面的合作，方便的话大家可以出来吃个饭，认识一下。

这个没问题！
你可以到淘宝上用旺旺和我联系，这里不太想留联系方式。搜无感FOC就可以了。

hujiaqisr71 · 发表于 2015-11-16 19:38:36

mandylion2008 发表于 2015-11-13 17:33
嗯，看来大家都有同感，且不说卖不卖，要是大家能用上我设计的控制器那还是很有成就感的哈！

看你说是机 ...

楼主说的这些都是机器人舵机很重要的几点，我们目前还没用到韩国你说的那个牌子那么高端的舵机，主要是太贵了我们用不起。。。
我们接触过比较多的是20元-150元这个区间的舵机。其实机械方面我们研究的多一些，比如说20-30的舵机普遍使用有刷铁芯马达
一般到最后都是马达的电刷先磨损坏了其他部分还是好的，再贵一点的像80左右的就是有刷空心杯电机配普通电位器，这种就相对
好一些寿命会更长。无刷的我们很希望用但是目前价格都偏高。另外我再补充几点机器人舵机可能比较重要的性能要求；
1.需要有防堵转功能，机器人关节很多，很有可能发生干涉造成舵机堵转，那么当检测到堵转时可以降低力矩输出或者是直接切断供电
这个可以由用户根据需要设定；
2.由于机器人身上每个关节的负载不同，可能要对每个关节的舵机参数进行一对一的调整，那么需要有一个上位机来完成这些参数的设定；

另外听说国内做的好一点的舵机用的都是台湾齿轮，这一点对舵机性能来说也比较重要。反正我们目前用的舵机普遍有较大的虚位，而且在负载
变化时很容易斗舵。说实话目前绝大多数的人形机器人都是开环行走做动作等，就是运行预先编辑好的动作组，其性能好坏完全取决于舵机性能，
就目前而言国内的普遍做的一般。所以非常期待楼主的控制解决方案啊！

mandylion2008 · 发表于 2015-11-16 20:22:39

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-17 08:59 编辑

hujiaqisr71 发表于 2015-11-16 19:38
楼主说的这些都是机器人舵机很重要的几点，我们目前还没用到韩国你说的那个牌子那么高端的舵机，主要是太 ...

谢谢兄弟反馈！

今天有点晚了，明天我再放些最近我做的舵机相关图片和视频吧！
我是刚刚感兴趣这块才研究的，不能说很有经验，但有信心解决碰到的问题。

1.堵转控制这个是必须的，做到恒力矩控制应该可以。
2.上位机已经想到了，但比较纠结用什么开发环境，我以前用过ＶＢ，ＶＣ，ＬＡＢＷＩＮＤＯＷＳ，但是该死的微软老是升级，安装包动不动就是几百Ｍ，很讨厌！
３.现在应该都是搞无刷了，只要你们能搞定机械，我可以使用航模内转子无刷电机做伺服，这样电机就比较便宜了。
４，齿轮回差补偿，抖舵等都是软件算法的问题了，目前感觉还好，希望有实际测试来反馈。

请问能否稍微详细地说明一下抖舵发生的具体表现和出现的时机吗？这个很重要，有助于我想对策。

ly8008csko · 发表于 2015-11-17 14:56:43

本帖最后由 ly8008csko 于 2015-11-17 14:59 编辑

mandylion2008 发表于 2015-11-16 16:22
准备新开个贴，放点最近对伺服控制感兴趣而做的一些小玩意。

大概有三个：

期待新帖，编程语言更新换代太快，都学不过来了。用过一些C#，比较简单易学，比VC容易太多，而且界面好看些，懒得升级一直用.net2.0。看了很多开源帖子上位机多是用C#开发的，PROCESSING刚听说，看起来很高级的样子

mandylion2008 · 发表于 2015-11-17 18:07:06

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-17 18:09 编辑

ly8008csko 发表于 2015-11-17 14:56
期待新帖，编程语言更新换代太快，都学不过来了。用过一些C#，比较简单易学，比VC容易太多，而且界面好看 ...

本来要放舵机的东西的，被人叫去看高交会了。

请问兄弟，如果用C#的话，有没有自带的好用的波形显示的控件？
PROCESSING很好用的，你可以了解一下，入门很快，俄国开源云台就是用PROCESSING做的界面。

今天去看了一下高交会的无人机展览，门票100块，日，真的应该拿来去吃点东西啥的更好！
最大的感觉：
1.没有超出我的预计，产品基本雷同，估计是行业快烂的节奏，就只有一个公司搞了个两轮小车带了个摄像头，可以弹跳还比较好玩一点。
2.有个模特，白色旗袍，长得比较符合我的审美观，特别是那对。。。压扁后有点快要相切了，感觉不错！
3.觉得搞无人机的趋势应该是大佬们的游戏，跟Z.F.没有交集的基本就被淘汰了做玩具了，牛逼的公司直接开辆特警的车过来。
4.今天的太阳好晒！
5.90%的哥们找不到入场口。
6.门口有好多叫卖门票的黄牛。

在中国，只要是炒技术的东西，到后来都是比外壳，比关系，比胸器了。
下定决心，远离无人机行业。

ly8008csko · 发表于 2015-11-18 09:49:32

本帖最后由 ly8008csko 于 2015-11-18 10:28 编辑

mandylion2008 发表于 2015-11-17 18:07
本来要放舵机的东西的，被人叫去看高交会了。

请问兄弟，如果用C#的话，有没有自带的好用的波形显示的控 ...

据说 NI Measurement Studio 套件用起来很方便，不过好像是收费的，引用点介绍：

“NI Measurement Studio 是为Visual Studio .NET和Visual Studio 6.0环境提供的一个集成式套件，包括各种常用的测量和自动化控件、工具和类库。NI Measurement Studio带有的ActiveX和.NET控件、面向对象
的测量硬件接口、高级的分析库、科学的用户界面控件、测量数据网络化、向导、交互式代码设计器和高扩展性类库等功能，极大的减少了您应用程序的开发时间。 ”

不知道论坛里的C#开源上位机用的什么控件，看起来做的也很专业，另外有一些用的应该是labview。
论坛里有人问过控件的事，可以参考下
http://www.amobbs.com/thread-5609557-1-1.html

谢谢推荐，我也看看 processing，还是要不断学习新技术的

感觉高交会看热闹还行，应该不如创客交流会有意思，2011年的挑战杯作品展览我去凑过热闹，那时候感觉“无人机”四轴飞行器啥的就已经遍地是了。无论是做研究还是搞产品，国内都喜欢跟风，国外哪个东西一
热门或者有“钱景”，国内就开始遍地开花了

lbt1984 · 发表于 2015-11-18 14:08:27

楼主，在旺旺联系不上你，是叫海绵宝宝的店家吧，是否可以站内发个消息給我

mandylion2008 · 发表于 2015-11-18 14:18:50

lbt1984 发表于 2015-11-18 14:08
楼主，在旺旺联系不上你，是叫海绵宝宝的店家吧，是否可以站内发个消息給我 ...

不好意思，昨天看高交会去了，被坑了，建议大家有钱去吃点麻辣小龙虾之类的吧，只有“交”钱，没有什么“高“的。

兄弟先声明一下，做方波、FOC电调之类的东西真心没有兴趣！这个已然是个传统行业了，接近山寨机的搞法，没意思透了！不想把自己的层次搞得太低。

Zenmvol · 发表于 2015-11-30 14:09:08

光有兴趣有什么用啊！！！！！

mandylion2008 · 发表于 2015-11-30 14:41:34

Zenmvol 发表于 2015-11-30 14:09
光有兴趣有什么用啊！！！！！

你是说还不如去赚钱吗？我也想啊！你来告诉我做什么？怎么做？

zhjc2015 · 发表于 2017-3-11 00:22:51

对楼主的无刷舵机很感兴趣不知做的怎么样了

cpholr1 · 发表于 2017-3-25 20:46:24

zhjc2015 发表于 2017-3-11 00:22
对楼主的无刷舵机很感兴趣不知做的怎么样了

楼主账号被封已经一年了。

Immortality · 发表于 2017-5-1 22:12:15

cpholr1 发表于 2017-3-25 20:46
楼主账号被封已经一年了。

不知道为毛被封。。他的电调的几个帖子进行到一半都没后续更新了。。。

现在还有人对DIY无刷舵机有兴趣吗？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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